西門(mén)子6ES7131-6BF01-0BA0
新屬性/功能:
新增內(nèi)容 | 客戶(hù)收益 | |
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新增內(nèi)容 | 電位分配器模塊 | 電位分配器模塊體積小巧,可替換標(biāo)準(zhǔn)電位分配器或電位分配器端子塊。與使用標(biāo)準(zhǔn)電位分配器系統(tǒng)相比,電位組的設(shè)計(jì)更為緊湊快速且使用的組件更少。 例如,使用 16 通道和 3 線制連接的數(shù)字量輸入模塊的設(shè)計(jì)是其一個(gè)應(yīng)用。使用電位分配器模塊可預(yù)留同類(lèi)傳感器未使用的信號(hào)線。 另一個(gè)應(yīng)用是為外部組件提供電位。 | |
密碼提供程序 | 除了手動(dòng)輸入密碼,也可在 STEP 7 中連接一個(gè)密碼提供程序。密碼提供程序具有以下優(yōu)勢(shì): - 密碼處理更為方便快捷。STEP 7 自動(dòng)讀取塊的密碼。從而節(jié)省大量時(shí)間。
- 由于操作員不知道實(shí)際的密碼,從而實(shí)現(xiàn)塊保護(hù)。
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GetSMCinfo 指令 | 借助 GetSMCinfo 指令,可在用戶(hù)程序中響應(yīng)存儲(chǔ)卡提供的信息,必要時(shí),可更換存儲(chǔ)卡作為預(yù)防性措施。當(dāng)應(yīng)用程序中頻繁寫(xiě)入存儲(chǔ)卡(如,使用數(shù)據(jù)日志)時(shí),該操作尤為重要。 | |
使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試 | 使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試時(shí),將執(zhí)行斷點(diǎn)間的一段程序。使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試具有以下優(yōu)勢(shì): - 使用斷點(diǎn)測(cè)試 SCL 和 STL 程序代碼
- 逐步定位邏輯錯(cuò)誤
- 在實(shí)際調(diào)試前,簡(jiǎn)單、快速分析復(fù)雜程序
- 記錄單次執(zhí)行循環(huán)中的當(dāng)前值
- 在 SCL/STL 程序段(LAD/FBD 塊中)中,還可使用斷點(diǎn)進(jìn)行程序驗(yàn)證
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更改的內(nèi)容 | 使用 Get_IM_Data 指令讀取標(biāo)識(shí)和維護(hù)數(shù)據(jù) | 使用 Get_IM_Data 指令時(shí),只需少量編程操作即可讀取模塊的標(biāo)識(shí)和維護(hù)數(shù)據(jù)。 使用 Get_IM_Data 指令時(shí),可在用戶(hù)程序中訪問(wèn)模塊的標(biāo)識(shí)和維護(hù)數(shù)據(jù) (I&M)。I&M 數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在模塊中的信息。因此可執(zhí)行以下操作 - 檢查系統(tǒng)組態(tài)
- 響應(yīng)硬件更改
- 在用戶(hù)程序中,響應(yīng)硬件故障。
進(jìn)而簡(jiǎn)化了硬件錯(cuò)誤的查找與排除過(guò)程。 | |
時(shí)間同步 | 對(duì)所有需要準(zhǔn)確時(shí)間的應(yīng)用,使用 NTP 過(guò)程更新 CPU 時(shí)間。這也會(huì)超越子網(wǎng)限制自動(dòng)設(shè)置 CPU 時(shí)間。 | |
通過(guò)可訪問(wèn)設(shè)備進(jìn)行固件更新 | 介紹了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中可訪問(wèn)設(shè)備進(jìn)行固件快速更新的相關(guān)信息。 | |
帶有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)
下圖顯示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)和 PROFINET IO 時(shí),SIMATIC Safety F 系統(tǒng)的組態(tài)示例。PROFINET IO 線路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。
在 ET 200SP 組態(tài)中,故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過(guò)故障安全和非故障安全 ET 200SP 模塊對(duì)安全相關(guān)數(shù)據(jù)和非安全數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。
圖片: 故障安全 SIMATIC Safety 自動(dòng)化系統(tǒng)(組態(tài)示例)
故障安全 ET 200SP I/O 模塊
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持以下故障安全 I/O 模塊:
- 故障安全電源模塊用于為電位組提供負(fù)載電壓,并可安全地?cái)嚅_(kāi)非故障安全型輸出模塊的負(fù)載電壓。
- 故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測(cè)安全傳感器的信號(hào)狀態(tài),并將相應(yīng)的安全幀發(fā)送到 F-CPU。
- 故障安全數(shù)字量輸出模塊適用于安全關(guān)閉過(guò)程,并可對(duì)執(zhí)行器之前的電路進(jìn)行短路和跨接保護(hù)。
ET 200SP 故障安全電機(jī)起動(dòng)器
故障安全電機(jī)起動(dòng)器適用于安全斷開(kāi)電機(jī)負(fù)載。
故障安全 I/O 模塊的組態(tài)示例
① | 接口模塊 |
② | 淺色 BaseUnit BU..D,用于提供電源電壓 |
③ | 深色 BaseUnit BU..B,用于進(jìn)一步傳導(dǎo)電位組 |
④ | I/O 模塊 |
⑤ | 服務(wù)模塊(與接口模塊一同提供) |
⑥ | 故障安全 I/O 模塊 |
⑦ | BusAdapter |
⑧ | 安裝導(dǎo)軌 |
⑨ | 參考標(biāo)識(shí)標(biāo)簽 |
圖片: 帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 組態(tài)示例
硬件和軟件要求
IM155-6PN ST 接口模塊(固件版本 V1.1.1 及以上版本)、IM155-6PN HF(固件版本 V2.0 及以上版本)、IM155-6PN HS(固件版本 V4.0 及以上版本)和 IM155-6DP HF(固件版本 V1.0 及以上版本)支持故障安全模塊 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)組態(tài)和編程 ET 200SP 故障安全模塊,需要使用 STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12 或更高版本(包含 HSP 54)。
要在 Distributed Safety 故障安全系統(tǒng)中對(duì) ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程,則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系統(tǒng)中對(duì) ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程,則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模塊支持 ET 200SP 故障安全電機(jī)起動(dòng)器:IM155?6PN BA(固件版本 V3.2 或更高版本)、IM155-6PN ST(固件版本 V3.1 或更高版本)、IM155-6PN HF(固件版本 V3.1 或更高版本)和 IM155-6DP HF(固件版本 V3.0 或更高版本)。
對(duì) ET 200SP 故障安全電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和編程時(shí),需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版本。對(duì) ET 200SP 故障安全電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和編程時(shí),無(wú)需使用 F-Configuration 軟件包。
僅在安全模式下使用
安全模式是一種 F-I/O 操作模式,通過(guò)安全幀進(jìn)行安全相關(guān)通信。
在電機(jī)起動(dòng)器的安全模式中,使用故障安全數(shù)字量輸入 (F?DI) 和 24 V 電源。
ET 200SP 故障安全 I/O 模塊只能在安全模式下使用;不能用于非故障安全模式。
可達(dá)到的安全等級(jí)
這些故障安全模塊中集成有支持安全模式的諸多安全功能。
可以達(dá)到下表中的安全等級(jí):
- 在 STEP 7 中進(jìn)行的相應(yīng)安全功能參數(shù)分配
- 故障安全和非故障安全 I/O 模塊的特定組合
- 采用特定方式設(shè)置和接線傳感器和執(zhí)行器
列表: 安全模式下,ET 200SP 可達(dá)到的安全等級(jí)
安全模式下的安全等級(jí) |
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基于 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn) | 基于 ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn) |
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SIL2 | Cat.3 | (PL) Performance Level d |
SIL3 | Cat.3 | (PL) Performance Level e |
SIL3 | Cat.4 | (PL) Performance Level e |
2 )輸入信號(hào)負(fù)端與 MANA 的電位差。
模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。
不同模塊 UCM 的值不同。
UISO : MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差
3 、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 隔離傳感器與隔離模擬量信號(hào)連接圖如圖 1 所示: 圖 1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊 這種方式簡(jiǎn)單, 都與地隔離, 都不需要接地, 但是輸入信號(hào) (傳感器) 負(fù)端與 MANA 電壓超過(guò) UCM 限制,例如 SM331 ( 6ES7331-7KF02-0AB0 )為 2.5 VDC ,就 需要短接信號(hào)負(fù)端與 MANA ,否則會(huì)出現(xiàn)超上限問(wèn)題。
現(xiàn)場(chǎng)可以查看一下,幾乎所 有超上限問(wèn)題都是沒(méi)有連接信號(hào)負(fù)端與 MANA 。
如果 UISO 超過(guò)限制,例如 75V DC ,就需要連接信號(hào)負(fù)端、 MANA 端以及接地端 M ,這時(shí)模塊以大地 M 端為參考 電位,實(shí)際變?yōu)榉歉綦x使用了,這種情況很少見(jiàn)。
有的模塊通道組間都是隔離的,沒(méi)有 MANA ,例如模塊 6ES7331-7NF10-0AB0 , 接線如圖 2 所示:
這時(shí)每一個(gè)通道組(每組 2 通道)的 M- 就是 MANA ,輸入通道組間 UCM 為 以達(dá)到 75VDC 。
都隔離的情況下連接信號(hào)負(fù)端與 MANA 端就可以了 (2 線制和電阻 測(cè)量除外 )。
西門(mén)子6ES7131-6BF01-0BA0
S7-200 SMART 之間 PROFINET IO 通信——硬件目錄
從 S7-200 SMART V2.5 版本開(kāi)始,S7-200 SMART 開(kāi)始支持做 PROFINET IO 通信的智能設(shè)備。從而,兩個(gè) S7-200 SMART 之間可以進(jìn)行 PROFINET IO 通信,一個(gè) CPU 作 PROFINET IO 控制器,一個(gè)CPU 作PROFINET IO通信的設(shè)備。組態(tài)的時(shí)候有兩種方法,一 種是通過(guò)硬件目錄組態(tài),另外一種是通過(guò)GSD文件組態(tài)。
本文描述兩個(gè) S7-200 SMART 之間進(jìn)行 PROFINET IO 通信,通過(guò)硬件目錄組態(tài)。所用的軟件、硬件及通信任務(wù)如下所示:
軟件:
STEP7 Micro/WIN SMART V2.5
硬件:
IO控制器:
CPU:ST20
IP地址:192.168.0.20
CPU固件:V2.5
IO設(shè)備:
CPU: ST40
IP地址:192.168.0.40
CPU固件:V2.5;
設(shè)備名稱(chēng):st40
通信任務(wù):
控制器將10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送給智能設(shè)備,同時(shí)從智能設(shè)備中讀取10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
智能設(shè)備組態(tài)
1、新建空白項(xiàng)目,打開(kāi)系統(tǒng)塊,選擇CPU ST40,CPU的固件選擇V2.5,設(shè)置選擇CPU啟動(dòng)后的模式為運(yùn)行。如圖1.所示。

圖1.系統(tǒng)塊添加CPU
2、打開(kāi)PROFINET 向?qū)?,有兩種方法,任選其中一種打開(kāi)向?qū)?。如圖2.所示。

圖2.打開(kāi)PROFINET向?qū)?/p>
西門(mén)子6ES71936AR000AA0
3、勾選PLC角色為智能設(shè)備;以太網(wǎng)端口選擇固定IP地址及站名:IP地址是192.168.0.40,子網(wǎng)掩碼是255.255.255.0,設(shè)備名稱(chēng)是st40。如圖3.所示。

圖3.設(shè)置PLC角色I(xiàn)P地址及設(shè)備名稱(chēng)
4、添加傳輸區(qū),第一個(gè)條目是從IB1152開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)區(qū)域,第二個(gè)條目是從QB1152開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)區(qū)域,如圖4.所示。

圖4.添加傳輸區(qū)并生成向?qū)?/p>
控制器側(cè)組態(tài)
1、新建空白項(xiàng)目,打開(kāi)系統(tǒng)塊,選擇CPU ST20,CPU的固件選擇V2.5,設(shè)置選擇CPU啟動(dòng)后的模式為運(yùn)行,如圖5.所示。

圖5.系統(tǒng)塊添加CPU
2、打開(kāi)PROFINET 向?qū)?,有兩種方法,任遠(yuǎn)其中一種打開(kāi)向?qū)?,如圖2.所示。
3、在向?qū)е羞x擇PLC角色為控制器,并且設(shè)置控制器的IP地址,如圖6.所示。

圖6.設(shè)置PLC角色和IP地址
4、從硬件目錄中選擇作為智能設(shè)備的ST40CPU,可直接拖拽至設(shè)備列表中,手動(dòng)修改設(shè)備名稱(chēng)為st40與智能設(shè)備側(cè)組態(tài)的設(shè)備名稱(chēng)保持一致,IP地址選擇固定。如圖7.所示。

圖7.硬件目錄中添加智能設(shè)備
5、從控制器側(cè)組態(tài)添加傳輸區(qū),與智能設(shè)備側(cè)組態(tài)條目交叉對(duì)應(yīng)(智能設(shè)備側(cè)組態(tài)Q區(qū),控制器側(cè)組態(tài)I區(qū)),設(shè)置合適的更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持,如圖8.所示。

圖8.添加傳輸區(qū)
6、無(wú)特殊需求,可以一直點(diǎn)擊下一步,然后點(diǎn)擊生成