西門(mén)子6ES7132-6BF61-0AA0
SIMATIC ET 200分布式IO系統(tǒng)可以充分滿足不同工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不同要求-----無(wú)論是有控制柜的IP20解決方案,還是環(huán)境惡劣無(wú)控制柜環(huán)境的IP65/67應(yīng)用;無(wú)論是PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線,還是基于工業(yè)以太網(wǎng)的PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線,SIMATIC ET 200產(chǎn)品家族都可以滿足要求。SIMATIC ET 200可以給用戶帶來(lái)許多優(yōu)勢(shì):降低接線成本,減小系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間,增加系統(tǒng)的靈活性等。
SIMATIC ET 200pro是多功能,模塊化,防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67產(chǎn)品,支持包括數(shù)字量/模擬量/電機(jī)啟動(dòng)器/變頻器/氣動(dòng)模塊/RFID模塊在內(nèi)的多種模塊,同時(shí)支持PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線,并且在汽車(chē),鋼鐵,電力等行業(yè)有著極為***的應(yīng)用。
ET 200eco DP
SIMATIC ET 200eco PROFIBUS DP是一款緊湊型,防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67的分布式IO模塊,也是***解決方案的選擇。
ET200M
SIMATIC ET 200M是一款高密度,模塊化,防護(hù)等級(jí)為IP20的分布式IO產(chǎn)品,可以使用S7-300的IO模塊和部分功能模塊,同時(shí)支持PROFIBUS DP和PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線,IM153-2接口模塊可以擴(kuò)展12個(gè)模塊。
ET 200iSP
SIMATIC ET 200iSP是一款模塊化,本質(zhì)安全型分布式IO產(chǎn)品,可以直接安裝于危險(xiǎn)1區(qū),但可以連接來(lái)自危險(xiǎn)0區(qū)的傳感器/執(zhí)行器信號(hào),其防護(hù)等級(jí)為IP30,可以節(jié)省安全柵的使用,減少故障的可能性。
ET 200S/ET 200S Compact
SIMATIC ET 200S是一款按位模塊化,防護(hù)等級(jí)為IP20,同時(shí)支持PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式IO產(chǎn)品,其模塊的寬度只有15mm或30mm寬,并且可以連接包括數(shù)字量,模擬量,高速計(jì)數(shù)器,步進(jìn),電機(jī)啟動(dòng)器和變頻器在內(nèi)的所有模塊,在煙草,鋼鐵,汽車(chē)和OEM行業(yè)具有***的應(yīng)用前景。
SIMATIC ET 200S Compact接口模塊是一款集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模塊,同時(shí)可以擴(kuò)展12個(gè)IO模塊。
ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN是一款防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67,支持PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線的緊湊型IO產(chǎn)品,該產(chǎn)品具有快速啟動(dòng)功能,***的啟動(dòng)時(shí)間為500ms。
DI(Digital Input)開(kāi)關(guān)量輸入, 亦稱(chēng)數(shù)字量輸入。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等,將高/低電平(相當(dāng)于開(kāi)關(guān))兩種狀態(tài)輸入到控制器,控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算,這種控制器通道即為DI通道。
DO(Digital Output)開(kāi)關(guān)量輸出, 亦稱(chēng)數(shù)字量輸出,它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作,也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
AI(Analogy Input)模擬量輸入, 模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等,這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得,往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
AO(Analogy Output)模擬量輸出, 模擬量輸出的信號(hào)是電壓(如0~5V、0~10V間的電壓)或電流(如0~10mA間的電流),其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AA1 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 151-1AA05-0AA4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 151-1AA05-0AA5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 151-1AA05-0AB4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 151-1AA05-0AB5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 ***型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)
西門(mén)子6ES7132-6BF61-0AA0
一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見(jiàn)下圖2所示:

1 I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹(僅適用于PN接口的 ET 200SP)
在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個(gè)組態(tài):
● 不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
● 帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),用戶可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,如IM 155-6 PN ST多支持32個(gè)模塊,每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來(lái)指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,字節(jié) 0 到3 如下所示。
通過(guò)讀取相應(yīng)的Bit位,可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。
對(duì)于IM 155-6 PN HF ,通過(guò)組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,除可檢測(cè)電源電壓外,還可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),
安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見(jiàn)其它文檔。
本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào),數(shù)字量輸入模塊通常接開(kāi)關(guān)/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開(kāi),以便于日后的維護(hù),則此類(lèi)要求也可通過(guò)電源分組來(lái)實(shí)現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類(lèi)要求進(jìn)行配置,詳見(jiàn)下圖:

圖 3 ET 200SP實(shí)際配置
本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開(kāi)“TIA Portal V12”,點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào),添加一個(gè)新的設(shè)備,這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,如下圖4所示。

圖 4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該P(yáng)N口的PROFINET設(shè)備名稱(chēng)