西門(mén)子6ES7134-4NB51-0AB0

西門(mén)子6ES7134-4NB51-0AB0

功能

CP 1626 可作為一個(gè) PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運(yùn)行，該設(shè)備可將過(guò)程映像（輸入和輸出數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在 CP 上。同時(shí)使用控制器和設(shè)備模式時(shí)，控制器或設(shè)備只能在等時(shí)同步實(shí)時(shí) (IRT) 模式下運(yùn)行。CP 1626 可自動(dòng)執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。

實(shí)時(shí)

支持實(shí)時(shí)和同步實(shí)時(shí) PROFINET 以太網(wǎng)實(shí)時(shí)特性。CP 1626 的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時(shí)間，具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率。

切換

根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實(shí)時(shí)交換機(jī)，可以組態(tài)具有支線的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需外部交換機(jī)部件。

借助于獨(dú)立外部電源供電功能，即使在 PC 斷開(kāi)時(shí)仍能執(zhí)行交換功能。

節(jié)能

得益于 PROFIenergy，CP 1626 空載期間，也可能進(jìn)入各種節(jié)能狀態(tài)。

軟件包

DK-16xx PN IO 開(kāi)發(fā)套件；
CP 1626 驅(qū)動(dòng)及 IO 軟件源代碼，用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設(shè)備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與 PROFINET 以太網(wǎng)。
  • PROFINET IO設(shè)備：
    用于根據(jù) PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)與PROFINET IO 控制器通過(guò)實(shí)時(shí)通訊連接
• A通過(guò) PROFINET IRT，同步實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪問(wèn)；
  可保證極短的循環(huán)時(shí)間，具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率；
  通過(guò)優(yōu)化同步精度、等時(shí)模式和循環(huán)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
• 直接存儲(chǔ)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)；
  IO 設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)總是*的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎(chǔ)。
• CP 1626 的 ROFINET IO 控制器的基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1626 與 CP 1604 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 開(kāi)發(fā)工具包，CP 1626 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。開(kāi)發(fā)包包括驅(qū)動(dòng)程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。

用戶(hù)接口

通過(guò) C 語(yǔ)言庫(kù)進(jìn)行編程的接口

如果想通過(guò) C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口具有與 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基礎(chǔ)接口相似的設(shè)計(jì)。因此，可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應(yīng)用程序移植到 PROFINET IO-Controller 應(yīng)用程序中。

診斷

通過(guò) STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的診斷
• 通過(guò) SNMP，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中

組態(tài)

CP 1626 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進(jìn)行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內(nèi)。

// - 設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)和周期數(shù)值

// - 啟用PTO功能

MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒。

MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為4次脈沖。

ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

// 處理PTO完成中斷的中斷。

ENI // 全局中斷啟用

PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0=》 Q0.0

MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的

// 周期改動(dòng)。

NETWORK 1 // 中斷0開(kāi)始

// 如果當(dāng)前周期為500毫秒：

// 將周期設(shè)為1000毫秒，并生成4次脈沖

系統(tǒng)組成：
*處理單元 (CPU)
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
信號(hào)模塊 (SM)
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
通訊處理器 (CP)
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
功能模塊 (FM)
用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。

根據(jù)客戶(hù)要求，還可以提供以下設(shè)備：
負(fù)載電源模塊 (PS)
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
接口模塊 (IM)
用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊

1. 負(fù)載電源 (選項(xiàng))
2. 后備電池 (CPU 313 以上)
3. 24V DC 連接
4. 模式開(kāi)關(guān)
5. 狀態(tài)和故障指示燈 
6. 存儲(chǔ)器卡 (CPU 313 以上)
7. MPI 多點(diǎn)接口
8. 前連接器
9. 前門(mén)
模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用
大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿(mǎn)足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù)
由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶(hù)和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁。

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在S7-200 CPU中，計(jì)數(shù)器用于累計(jì)從輸入端或內(nèi)部元件送來(lái)的脈沖數(shù)。它有增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器及增/減計(jì)數(shù)器3種類(lèi)型。由于計(jì)數(shù)器頻率掃描周期的限制，當(dāng)需要對(duì)高頻信號(hào)計(jì)數(shù)時(shí)可以用高頻計(jì)數(shù)器（HSC）。

計(jì)數(shù)器有以下兩種尋址形式。

    ●當(dāng)前值尋址：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)累計(jì)脈沖數(shù)。

    ●計(jì)數(shù)器位尋址：根據(jù)當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。同定時(shí)器一樣，兩種尋址方式使用同樣的格式，即C+計(jì)數(shù)器編號(hào)。例如：C0

局部變量存儲(chǔ)器與變量存儲(chǔ)器很類(lèi)似，主要區(qū)別在于局部變量存儲(chǔ)器是局部有效的，變量存儲(chǔ)器則是全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序（如主程序，中斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。局部變量存儲(chǔ)器常用來(lái)作為臨時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器或者為子程序傳遞函數(shù)。可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取局部變量存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。

    位：            L［字節(jié)地址］．［位地址］ L0. 5

    字節(jié)、字或雙字： L［長(zhǎng)度］［起始字節(jié)地址］ LB34  LW20  LD4

S7-200將模擬量值（如溫度或電壓）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量。可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)（如0、2、4)開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AIW0、AIW2、AIW4)來(lái)存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)，模擬量轉(zhuǎn)換的實(shí)際精度是12位。 
格式： AQW［起始字節(jié)地址］AIW4