西門子6ES7134-4JD00-0AB0
SIMATIC ET 200SP
可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,它可以與更高級(jí)控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)?;蛘?,以緊湊型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器,作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。
西門子變頻器 ET 200S系列:
西門子子變頻器 SIMATIC ET 200S是一種位 - 模塊式的分布式I/O, 防護(hù)等級(jí)為IP20,它兼有安裝簡(jiǎn)便, 靈活性大, 以及運(yùn)行費(fèi)用較低等特點(diǎn) . ET 200S FC是一種可以整體地嵌入ET 200S分布式I/O的模塊化變頻器.它的每一個(gè)部件都必須由STEP 7 的硬件組態(tài)功能來(lái)組態(tài) / 工程設(shè)計(jì). 變頻器本身由控制單元和功率模塊組成
CPU 416F-3 PN/DP:
- PROFINET 接口
- 通過 NTP 協(xié)議對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
信息和顯示功能
- 狀態(tài)和故障 LED:
LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài),如 RUN(運(yùn)行)、STOP(停止)、調(diào)試和測(cè)試功能等。 - 測(cè)試功能:
編程器用于在程序執(zhí)行過程中指示信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序修改過程變量,輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容,執(zhí)行各步程序,并禁用某些程序部分。 - 信息功能:
編程器可用于獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及工作和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前負(fù)荷的信息。
通信
*控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來(lái)監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。
CPU通過周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運(yùn)行無(wú)需使用一份 F 運(yùn)行版*。
編程
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。 選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
帶有安全功能的 F 程序鏈接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 庫(kù)中的特殊功能塊。使用 F FBD 或 F LAD 可簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無(wú)關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡(jiǎn)化了驗(yàn)收測(cè)試。 無(wú)需借助額外的功具,程序員就可以*專注于組態(tài)安全型應(yīng)用。對(duì)安全型程序段進(jìn)行編程需要 STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí),基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外,若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí),請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過電流。若不是上述原因,則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況,使基本單元內(nèi)的絲熔斷,此時(shí)可通過更換絲來(lái)解決。
扶持的領(lǐng)域包括無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)測(cè)試、總裝集成、人機(jī)交互等。而在2014年,深圳便已經(jīng)成為八成航模產(chǎn)品的生產(chǎn)基地,無(wú)人機(jī)正是在航模的基礎(chǔ)上加入操作系統(tǒng)而形成的。另一方面,深圳擁有龐大發(fā)達(dá)的電子產(chǎn)業(yè),無(wú)論是鋰電池、陀螺儀還是GPS等傳感設(shè)備行業(yè)都業(yè)已發(fā)展成熟,為無(wú)人機(jī)的興起提供了強(qiáng)大的業(yè)務(wù)支撐。從2015年開始,深圳無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟經(jīng)過籌備和討論,陸續(xù)發(fā)布了《民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》《單旋翼直升機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》等七個(gè)地方行業(yè)無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。

.出錯(cuò)指示([EPROR]LED閃爍) 當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤(如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等),或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí),[EPROR]LED會(huì)閃爍,PLC處于STOP狀態(tài),同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下,應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò),檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。 發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中,假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064,則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。
西門子6ES7134-4JD00-0AB0
輸入指示不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因,容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí),即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通,仍可對(duì)PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備,由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能*進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi),不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí),會(huì)損壞輸入回路。
接通電源電壓后,變頻器通常都會(huì)“接通就緒"狀態(tài)。在該狀態(tài)下,變頻器會(huì)一直等待接通電機(jī)的指令:
收到 ON 指令,變頻器會(huì)接通電機(jī)。變頻器又“運(yùn)行"狀態(tài)。
發(fā)出 OFF1 指令后,變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng),直至靜止。在電機(jī)靜止后,變頻器會(huì)將其關(guān)閉。變頻器又回到“接通就續(xù)"狀態(tài)。
功能
為了能響應(yīng)外部指令,必須根據(jù)您的應(yīng)用相應(yīng)地設(shè)置指令接口。
工具
可使用操作面板或 PC 工具更改功能設(shè)置。
- S7-REDCONNECT 包括 S7-1613 軟件包的所有功能(S7 通訊、開放式通訊和編程器/OP 通訊)以及通過 S7 連接實(shí)現(xiàn)的其他冗余通訊。S7-1613 無(wú)需附加授權(quán)。
- 開放式通訊
- 時(shí)間同步
- 可使用現(xiàn)有 Windows 應(yīng)用程序
- 用于監(jiān)控冗余通訊的服務(wù)
- 用于可視化通訊狀態(tài)的診斷工具
- 通過 2 路通訊,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單冗余(STEP 7 V5.0 SP2 或更高版本)
- 通過4路通訊,實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)冗余(STEP 7 V5.1 + SP4 或以上)
容錯(cuò) S7 通訊可通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接和一個(gè)后備連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。將在運(yùn)行運(yùn)行過程中對(duì)它們進(jìn)行監(jiān)視,并在發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行切換。通過 S7-REDCONNECT,這些都可在 PC 應(yīng)用程序中隱藏。 故障檢測(cè)、切換(如果需要)、通訊監(jiān)視和同步對(duì)于應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)都是不可見的。 應(yīng)用程序(如 WinCC)與 S7-400H 的兩個(gè)子設(shè)備通訊,就像與一個(gè) S7-CPU 通訊那樣。 用戶接口 OPC 接口 作為用于 S7 通訊和開放式通訊協(xié)議的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)編程接口,相應(yīng)軟件包中包含的 OPC server 可用于將自動(dòng)化技術(shù)功能連接到 OPC 兼容 Windows 應(yīng)用程序(Office、人機(jī)界面系統(tǒng)等)。 通過 C 語(yǔ)言庫(kù)進(jìn)行編程的接口 現(xiàn)有應(yīng)用程序中的 S7 通訊、編程器/OP通訊、開放式通訊以及TF 協(xié)議的編程接口作為動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)執(zhí)行(DLL)。您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器, 組態(tài) - 可在 STEP 7 NCM PC V5.1 SP2 或更高版本中對(duì) S7 通訊和開放式通訊協(xié)議進(jìn)行組態(tài)。
- NCM PC 組態(tài)工具包含在用于工業(yè)以太網(wǎng)的 S7-REDCONNECT 軟件的供貨范圍內(nèi)。
- NCM PC 是 Advanced PC Configuration 的一個(gè)組件。
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