西門子6ES7138-4DL00-0AB0

西門子6ES7138-4DL00-0AB0

編程器/OP通信軟件

該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-Base）后可以進(jìn)行基于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無(wú)需另外的軟件包。

開放式通訊（發(fā)送/接收，基于 FDL 接口）

安裝好 CP 5603（DP-Base）之后就可以進(jìn)行發(fā)送/接收（FDL 接口），可提供數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理服務(wù)。無(wú)需另外的軟件包。

用于實(shí)現(xiàn) S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）

SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。

S7通訊提供下列服務(wù)：

管理服務(wù)

• 連接管理
• 小型數(shù)據(jù)庫(kù)
• 跟蹤

數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)

• 讀/寫變量
• 發(fā)送/接收（每個(gè)任務(wù)大64K字節(jié)）

用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件（FMS-5613）

通過 FMS 編程接口，具有 FMS 控制器的 PG/PC 機(jī)（例如 S5/S7）可以和其它制造商的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 采用FMS協(xié)議，保證開放式通訊。

通過 PROFIBUS 將 SIMATIC 連接至 S7 模塊化嵌入式控制器

用戶接口

OPC 接口

各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器，可以用作 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)編程接口，從而將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用程序連接到 OPC Windows 應(yīng)用程序（Office、HMI 系統(tǒng)等）。

通過C語(yǔ)言庫(kù)的編程接口

現(xiàn)有應(yīng)用程序的編程接口以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器，

至于 Borland 編程接口（例如 DELPHI）， 可用 AIXO 對(duì)方的方案。

關(guān)于其它操作系統(tǒng)的解決方案見開發(fā)工具包 HARDNET-PB DP。

在固件升級(jí)期間，CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會(huì)自動(dòng)通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。

通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

實(shí)例:12 軸，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到SIMOTION D4x5-2。

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡(jiǎn)單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個(gè)模塊（多 192 個(gè) IO 信號(hào)）的中等站擴(kuò)展，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡(jiǎn)單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對(duì)功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個(gè)模塊（多 1024 個(gè) IO 信號(hào)）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊多 288 字節(jié)

單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時(shí)同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備

每個(gè)模塊多 4 個(gè)子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用

ET200S, EL-MOD., 1 POS U, INC./SSI-ENC.

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

•  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

•  

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，1 POS U， 受控制的定位，帶 數(shù)字輸出，針對(duì) 5V/24V 增量編碼器， SSI 編碼器，30mm 結(jié)構(gòu)寬度
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+（空載），最大值		55 mA
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		否
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 短路保護(hù)		是
● 輸出電流，最大值		500 mA
編碼器 (SSI) 傳感器供電
● 編碼器 (SSI)		是
● 輸出電壓類型		L+ (-0.8 V)
● 短路保護(hù)		是
● 輸出電流，最大值		500 mA
功率損失
功率損失，典型值		2 W
數(shù)字輸入
輸入特性符合 IEC 61131，類型 2		是
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		-30 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“0”，最大值（允許的閉路電流）		2 mA
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		9 mA
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 未屏蔽，最大值		50 m
數(shù)字輸出
短路保護(hù)		是
● 響應(yīng)閾，典型值		0.7 至 1.8 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		是；L+ -（55 至 60 V）
控制數(shù)字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		5 W
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”的最大值		3 V
● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值		L+ (-1 V)
輸出電流
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值		7 mA
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值		600 mA
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值		0.3 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		典型值 150 µs
● 從 ”1” 到“0”，最大值		典型值 150 µs
開關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		100 Hz
● 電感負(fù)載時(shí)的最大值		2 Hz
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		10 Hz
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器的數(shù)量，最大值		1
可連接傳感器
● 增量編碼器（對(duì)稱）		是
● 增量編碼器（非對(duì)稱）		是
● 編碼器 (SSI)		是
● 雙線傳感器		是; 類型 2
傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱）
傳感器信號(hào) 5 V
— 信號(hào)電平		符合 RS 422
— 終端電阻		330 ?
— 差分輸入電壓，最小值		1 V
— 輸入頻率，最大值		500 kHz
— 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值		50 m
傳感器信號(hào) 24 V
— 信號(hào)“0”的輸入電壓		5 V
— 信號(hào)“1”的輸入電壓		30 V
— 信號(hào)“0”的輸入電流，最大值（允許的閉路電流）		2 mA
— 信號(hào)“1”的輸入電流，典型值		9 mA
— 輸入頻率，最大值		100 kHz
— 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值		50 m
傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI)
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值		125 kHz 時(shí) 320 m，250 kHz 時(shí) 160 m，500 kHz 時(shí) 60 m，1 MHz 時(shí) 20 m，2MHz 時(shí) 8 m，成對(duì)扭轉(zhuǎn)和屏蔽
● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間		64 μs
更新傳感器值
— 13 位時(shí)的報(bào)文延遲時(shí)間，最小值		7 µs
— 25 位時(shí)的報(bào)文延遲時(shí)間，最小值		13 µs
響應(yīng)時(shí)間
反饋信息的更新時(shí)間		1 ms
鎖存器		在增量傳感器中： 典型值 400 ms；在 SSI 傳感器中： 典型值 400 ms + 傳感器數(shù)值的時(shí)效
切換或者關(guān)閉點(diǎn)的反應(yīng)時(shí)間		在增量傳感器中： 輸出延遲 + 30 µs；在 SSI 傳感器中： 輸出延遲 + 電碼運(yùn)行時(shí)間 + 30 ms
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● 實(shí)際值減少 DN（綠色）		是
● 實(shí)際值增加 UP（綠色）		是
● 定位模式 POS（綠色）		是
● 累積故障 SF（紅色）		是
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）		是
電位隔離
在背板總線和所有其他開關(guān)部件之間		是
在通道和背板總線之間		是
尺寸
寬度		30 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		65 g

 西門子6ES7138-4DL00-0AB0

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。

小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能zui強(qiáng)的單元，可*一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。

（2）高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。

（4）模擬電位器

CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。

（5）中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

（6）EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具，無(wú)需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

（7）電池模塊

用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

（8）不同的設(shè)備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

（9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

（10）高速計(jì)數(shù)器

CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。