西門子6SE6420-2UC13-7AA1

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 由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行的每個(gè)任務(wù)都具有自身的特定要求。因此，需要提供可方便而靈活地加以調(diào)整以應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)的變頻器解決方案。西門子的模塊化 MICROMASTER 430 變頻器就擁有這種靈活性。它專門用于工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的泵和風(fēng)機(jī)，可執(zhí)行相似應(yīng)用中的廣泛任務(wù)。與 MICROMASTER 420 相比，這種變頻器能效更高，輸入與輸出更多，并且操作員面板經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可在手動(dòng)和自動(dòng)操作模式之間切換。

如果用了PN的CPU后通訊資源還是不夠用，那就要用CP擴(kuò)展了，CP支持多路復(fù)用，只占用CPU一個(gè)S7連接資源
  關(guān)于PN與以太網(wǎng)模塊的區(qū)別可以看模塊手冊(cè)
  隨便說(shuō)一個(gè)不同點(diǎn)：
  PN如果用OPEN IE需要調(diào)用系統(tǒng)功能塊實(shí)現(xiàn)
  CP只需NETPRO中組態(tài)即可

首先介紹一下我們這邊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，一臺(tái)S7-300PLC，配置有CP343模塊
 三臺(tái)PC電腦，安裝WINCC，進(jìn)行監(jiān)控
 PC和PLC之間采用了MOXA某型號(hào)的交換機(jī)進(jìn)行通信
 故障現(xiàn)場(chǎng)：在三臺(tái)PC的任意一臺(tái)上，WINCC都能正常顯示數(shù)據(jù)，打開S7管理器不能在線監(jiān)視程序，關(guān)掉WINCC，則可以監(jiān)控DB塊，但是FC和FB塊還是不能監(jiān)控（報(bào)錯(cuò)（D063)resource error:Trigger event occupied）
 檢查MOXA交換機(jī)，報(bào)故障FAULT紅燈，先開始我們認(rèn)為PLC不能在線和交換機(jī)之間沒(méi)有必然聯(lián)系
 于是，更換了交換機(jī)試試，結(jié)果換完之后數(shù)據(jù)交換正常，PLC程序也可以在線了
 后確定是交換機(jī)的問(wèn)題

主站為315-2DP，從站是四個(gè)IP151-7CPU，一個(gè)ET200s，為DP組態(tài)方式。目前組態(tài)只能找到其中一個(gè)IP151-7cpu的從站。因?yàn)槟壳八膫€(gè)從站沒(méi)有程序，現(xiàn)在能從主站這的CP343通過(guò)以太網(wǎng)找到其中一個(gè)從站，因此無(wú)法下載其他從站的程序，該如何把程序下進(jìn)從站里面呢？通過(guò)MPI電纜試連接，結(jié)果MPI能連上主站卻連不上從站。又無(wú)法通過(guò)以太網(wǎng)連上從站，因此該如何連從站？或者通過(guò)MPI時(shí)該如何設(shè)置呢，我的接口選擇是Adapt（MPI）。ET200S組態(tài)連不上，可以排除電纜和接口的問(wèn)題，還有地址終端肯定是對(duì)的

從站沒(méi)有程序，應(yīng)該先用適配器通過(guò)MPI方式單獨(dú)下載。
 從站有程序后，可以組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，用以太網(wǎng)方式可以通過(guò)315-2DP的路由功能訪問(wèn)到DP總線上的從站。

 一、MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。 主要特征 

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性； 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu)，操作方便。 控制功能 

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制； 磁通電流控制（FCC），可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性； 的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制； 

數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板； 具有7個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； "捕捉再起動(dòng)"功能； 

在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能； 

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能； 采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。 保護(hù)功能 

過(guò)載能力為150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 過(guò)電壓、欠電壓保護(hù) 變頻器過(guò)溫保護(hù)； 

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)； 

采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù)； 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖； 

閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。     

  二、MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。 主要特征 

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載； 牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)； 控制信號(hào)的快速響應(yīng)； 控制功能 

線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制； 

內(nèi)置PID控制器； 

快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 

數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接； 

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊； 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能； 

三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換； 風(fēng)機(jī)和泵類功能： 多泵切換 旁路功能 

手動(dòng)/自動(dòng)切換 斷帶及缺水檢測(cè) 節(jié)能方式 保護(hù)功能 

過(guò)載能力為140％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)； 變頻器過(guò)溫保護(hù)； 

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)； PTC/KTY電機(jī)保護(hù)。 

  三、MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。 主要特征 

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元； 控制功能 

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式； 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件； 

數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)； 

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接； 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定； 

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式

在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能； 

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。 保護(hù)功能 

過(guò)載能力為200％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)； 變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)； 接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； 閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)； 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖

 西門子6SE6420-2UC13-7AA1

變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡(jiǎn)單、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)行快速而不受約束

• 集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號(hào)，位置，速度和方向。

• 集成的定位開關(guān)輸入能夠脫離中央處理單元獨(dú)立地完成位控任務(wù)。

適應(yīng)性強(qiáng)

• 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

• 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動(dòng)，停止和改變速度時(shí)產(chǎn)生的震蕩和后座。

控制靈活，功能強(qiáng)大

• 通過(guò)用戶程序可以配置和選擇25個(gè)profile,每個(gè)profile可以有多達(dá)四個(gè)速度改變。

• 、相對(duì)和手動(dòng)的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。

• 可以選擇4種不同的參考點(diǎn)搜索模式。

簡(jiǎn)便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?

• 參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）

• 創(chuàng)建定位profile

• 確定參考點(diǎn)搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作簡(jiǎn)便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。

三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范

1、通用規(guī)范

2、輸入特性

注：

1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜，加裝一個(gè)外部上拉電阻，可改善脈沖信號(hào)的質(zhì)量和抗擾性。

2、運(yùn)行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過(guò)允許的限制?？赡苄枰獙?duì)系統(tǒng)或布線采取射頻輻射防護(hù)措施。

四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：

五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表

六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖

2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的連接

3、EM 253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司（下一個(gè)步進(jìn)）的連接

4、 EM 253位控模塊與定向馬達(dá)UPK標(biāo)準(zhǔn)的連接

5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡(jiǎn)單范例

(1) 接地保護(hù)導(dǎo)線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍(lán)色。

    3.導(dǎo)線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進(jìn)行控制板內(nèi)部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點(diǎn)不得松動(dòng);進(jìn)行控制板外部布線，對(duì)于可移動(dòng)的導(dǎo)線應(yīng)放適當(dāng)?shù)挠嗔?，使絕緣套管(或金屬軟管)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不承受拉力。

    4.安裝時(shí)按鈕的相對(duì)位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應(yīng)置于“啟動(dòng)”按鈕的下方或左側(cè)，當(dāng)用兩個(gè)“啟動(dòng)”按鈕

控制相反方向時(shí)，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動(dòng)”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險(xiǎn)或報(bào)警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開關(guān)接通

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PLC系統(tǒng)的模擬量變動(dòng)很大且不穩(wěn)定時(shí)的故障原因

PLC系統(tǒng)的模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。

另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間系。）

背景是：

模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；

共模電壓不應(yīng)大于 12V；

對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。

2）使用模擬量輸入濾波器。

梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照。

下面兩個(gè)圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對(duì)比。

@
熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用

 在電動(dòng)機(jī)控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過(guò)載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷50%，熔斷器也不會(huì)熔斷，而電動(dòng)機(jī)可能因長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過(guò)負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大，也不可能使熱繼電器立即動(dòng)作，這樣就延長(zhǎng)了短路故障的影響時(shí)間，對(duì)供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會(huì)造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).

對(duì)于電熱及照明設(shè)備，由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)負(fù)載，一般來(lái)說(shuō)，它們不會(huì)出現(xiàn)過(guò)負(fù)載現(xiàn)象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護(hù)作用.

異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有何優(yōu)缺點(diǎn)?應(yīng)如何改進(jìn)?并畫出控制線路。

答:三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的優(yōu)點(diǎn)是工作安全可靠，缺點(diǎn)是操作不便。因電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。

相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。