西門(mén)子變頻器6SE6440-2UD31-5DA1
狀態(tài)顯示 LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定。
I 啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)
按此鍵啟動(dòng)變頻器。在缺省設(shè)定時(shí)此鍵被。為使此鍵有效,參數(shù)P0700或P0719
按如下改變:
BOP: P0700 = 1或 P0719 = 10…16
AOP: P0700 = 4或 P0719 = 40…46 在 BOP鏈路
P0700 = 5或 P0719 = 50…56 在 COM鏈路
0 停止電動(dòng)機(jī)
OFF1 此鍵,電動(dòng)機(jī)按所選定的斜坡下降時(shí)間減速至停車(chē)。在缺省設(shè)定時(shí)此
鍵被。為使此鍵有效→見(jiàn)“啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)"鍵。
OFF2 按此鍵兩次(或長(zhǎng)時(shí)間按一次),電動(dòng)機(jī)停車(chē)。此功能總是有效。
改變電動(dòng)機(jī)的
方向
按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)(-)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)
表示。在缺省設(shè)定時(shí)此鍵被。為使此鍵有效→見(jiàn)“啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)"鍵。
jog 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng) 在“合閘"狀態(tài)下此鍵,則電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行在預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)
釋放此鍵,電動(dòng)機(jī)停車(chē)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在時(shí),此鍵無(wú)功能。
Fn 功 能
此鍵用于顯示附加信息。
當(dāng)在運(yùn)行時(shí)此鍵 2 s鐘,同實(shí)際參數(shù)無(wú)關(guān),顯示下列數(shù)據(jù):
1. 直流母線電壓(用 d表示,單位 V)
2. 輸出電流(A)
3. 輸出(Hz)
4. 輸出電壓(用 o表示,單位 V)
5. 在參數(shù) P0005中所選的值(如果已配置了 P0005,那么,顯示上面數(shù)據(jù)的 1~4
項(xiàng),然后相應(yīng)的值不再顯示)。
連續(xù)多次按下此鍵,將輪流顯示以上參數(shù)。
跳轉(zhuǎn)功能
在顯示任何參數(shù)(rxxxx或 Pxxxx)時(shí)短時(shí)按下此鍵,將立即跳轉(zhuǎn)到 r0000。如果需要
的話,可以接著改變附加參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到 r0000后,按此鍵將返回到起始點(diǎn)
ANY指針有兩個(gè)有效的版本:具有數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量和具有參數(shù)類(lèi)型的變量。如果需要指向一個(gè)具有數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量,ANY指針包含了DB指針、類(lèi)型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個(gè)具有參數(shù)類(lèi)型的變量,除了數(shù)據(jù)類(lèi)型之外,則它僅包含一個(gè)數(shù)字而不是DB指針。對(duì)于定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能,字節(jié)(n+6)中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類(lèi)型,字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對(duì)于其他情況,這兩個(gè)字節(jié)包含的值為W#16#0000。
ANY指針的個(gè)字節(jié)包含了語(yǔ)法ID,在STEP 7中,通常為10H。類(lèi)型定義了ANY指針?biāo)缸兞康臄?shù)據(jù)類(lèi)型?;緮?shù)據(jù)類(lèi)型的變量、DT和STRING接收?qǐng)D1中給出的數(shù)據(jù)類(lèi)型,數(shù)量為1。
如果將數(shù)據(jù)類(lèi)型為ARRAY或STRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù),編輯器生成一個(gè)指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針。這個(gè)ANY指針包含了數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)量,其中類(lèi)型為占用一個(gè)字節(jié)(02H)的標(biāo)識(shí)符,數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長(zhǎng)度。
在這里,單個(gè)數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類(lèi)型是無(wú)關(guān)緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組,其長(zhǎng)度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外:指向由數(shù)據(jù)類(lèi)型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針,可以應(yīng)用到CHAR類(lèi)型(03H)。
如果要指向一個(gè)變量或地址區(qū),就可以在參數(shù)類(lèi)型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針(不適用于SCL)
SIMOVERT MASTERDRIVES合理的方案SIMOVERT MASTERDRIVES一貫地共同遵守相同的設(shè)計(jì)原則。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單元、制動(dòng)單元)都有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和相同的接線系統(tǒng)。它們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動(dòng)系統(tǒng)各種要求。功率范圍從0.55kW ~ 6000 kW的柜體和系統(tǒng)的配置能夠滿足用戶(hù)使用要求。應(yīng)用舉例:? 多電機(jī)傳動(dòng)(鋼鐵廠和軋機(jī),造紙機(jī)和塑料薄膜工業(yè))和? 單獨(dú)傳動(dòng)-匹配設(shè)計(jì)(如船傳動(dòng))-用于試驗(yàn)臺(tái)(如具有低電網(wǎng)壓力的Active Front End)。
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào),額定功率范圍從120W 到200kW 恒定(轉(zhuǎn)矩CT 控制方式),或者可達(dá)250kW (可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式),供用戶(hù)選用。本變頻器由微處理器控制,并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT )作為功率輸出器件。因此,它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開(kāi)關(guān)頻率是可選的,因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù),它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440 具有而完善的控制功能,在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后,它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
西門(mén)子變頻器6SE6440-2UD31-5DA1
各補(bǔ)償方式接線
3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類(lèi)型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類(lèi)型 | 支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類(lèi)型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | zui多8個(gè)(4種類(lèi)型,同通道組必須相同) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | zui多2個(gè)(1種類(lèi)型,同通道組必須相同) |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(gè)(8種類(lèi)型) |
S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | zui多8個(gè)(8種類(lèi)型) |
表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無(wú)。
3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
補(bǔ)償盒方式是通過(guò)補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,*使用西門(mén)子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,訂貨號(hào)如下表。
*使用的補(bǔ)償盒 | 訂貨號(hào) |
帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝 | M72166-V V V V V |
輔助電源 | B1 | 230VAC | |
B2 | 110VAC |
B3 | 24VAC |
B4 | 24VDC |
連接到熱電偶 | 1 | L型 |
2 | J型 |
3 | K型 |
4 | S型 |
5 | R型 |
6 | U型 |
7 | T型 |
參考溫度 | 00 | 0℃ |
表6 西門(mén)子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖3 類(lèi)型:熱電偶通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,補(bǔ)償盒的9,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類(lèi)型的熱電偶。
圖4 S7-400模板支持接線方式
圖4 類(lèi)型:模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒,補(bǔ)償盒通過(guò)熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類(lèi)型的熱電偶,但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。
CPU類(lèi)型 | 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類(lèi)型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | zui多8個(gè)(同類(lèi)型) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | zui多2個(gè)(同類(lèi)型) |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多8個(gè)(類(lèi)型可不同) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多16個(gè)(類(lèi)型可不同) |
表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
熱電阻方式是通過(guò)外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖5類(lèi)型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對(duì)應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6 S7-400模板支持方式
圖6類(lèi)型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種方式,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類(lèi)型的熱電偶。
CPU類(lèi)型 | 支持熱電阻補(bǔ)償模板類(lèi)型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(gè)(同類(lèi)型) |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多6個(gè)(同類(lèi)型) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多14個(gè)(同類(lèi)型) |
表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,可以通過(guò)選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見(jiàn)下章節(jié)。
CPU類(lèi)型 | 支持固定溫度補(bǔ)償模板類(lèi)型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) | 可設(shè)定溫度范圍 |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(gè)(同類(lèi)型) | 0℃或50℃ |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多8個(gè)(同類(lèi)型) | -273.15℃~327.67℃ |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多16個(gè)(同類(lèi)型) | -273.15℃~327.67℃ |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | zui多8個(gè)(同類(lèi)型) | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板,通過(guò)電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,補(bǔ)償示意圖如下。
圖7 混合外部補(bǔ)償
補(bǔ)償過(guò)程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫(xiě)入到模板2中,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br/>SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:
參數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄號(hào) | 參數(shù)分配方式 |
SFC55 | STEP7 |
用于中斷的目標(biāo)CPU | 0 | 否 | 是 |
測(cè)量方法 | 0 | 否 | 是 |
測(cè)量范圍 | 0 | 否 | 是 |
診斷 | 0 | 否 | 是 |
溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
溫度系統(tǒng) | 0 | 否 | 是 |
噪聲抑制 | 0 | 否 | 是 |
濾波 | 0 | 否 | 是 |
參比接點(diǎn) | 0 | 否 | 是 |
周期結(jié)束中斷 | 0 | 否 | 是 |
診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
上限 | 1 | 是 | 是 |
下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用
當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí),將寫(xiě)入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開(kāi)始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫(xiě)入模板的設(shè)定位置