西門子變頻器6SE6420-2UD13-7AA1
BOP如何查詢故障時(shí)間?
參數(shù)P2114是變頻器運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器,記錄著變頻器總的上電時(shí)間,當(dāng)變頻器斷電時(shí),運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)起來,在下次上電時(shí),變頻器接著對運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)。
- r2114 [0] 上電時(shí)間,秒,高位字
- r2114 [1] 上電時(shí)間,秒,低位字
從r2114 中讀出的數(shù)據(jù)如何計(jì)算系統(tǒng)上電時(shí)間,計(jì)算方法如下:
例如:
計(jì)算過程如下:
r2114[0] * 65536 + r2114[1] = 234 *65536 + 800 = 15336224秒
通過計(jì)算變頻器當(dāng)前上電時(shí)間共15336224秒約177天時(shí)間。
參數(shù)r0948 存儲(chǔ)故障發(fā)生時(shí)的變頻器上電時(shí)間,這一時(shí)間可以推算出故障大概是在什么時(shí)候出現(xiàn)的。
r0948[0]:新近的故障跳閘信號(hào)--,上電時(shí)間,秒,高位字
r0948[1]:新近的故障跳閘信號(hào)--,上電時(shí)間,秒,低位字
r0948[2]:未使用
r0948[3]:新近的故障跳閘信號(hào)-1 ,上電時(shí)間,秒,高位字
r0948[4]:新近的故障跳閘信號(hào)-1 ,上電時(shí)間,秒,低位字
r0948[5]:未使用
r0948[6]:新近的故障跳閘信號(hào)-2 ,上電時(shí)間,秒,高位字
r0948[7]:新近的故障跳閘信號(hào)-2 ,上電時(shí)間,秒,低位字
r0948[8]:未使用
r0948[9]:新近的故障跳閘信號(hào)-3 ,上電時(shí)間,秒,高位字
r0948[10] :新近的故障跳閘信號(hào)-3 ,上電時(shí)間,秒,低位字
r0948[11]:未使用
r0948[0]、[1]記錄r947[0]和[1]中故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)上電時(shí)間;
r0948[3]、[4]記錄r947[2]和[3]中故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)上電時(shí)間;
r0948[6]、[7]記錄r947[4]和[5]中故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)上電時(shí)間;
r0948[9]、[10]記錄r947[6]和[7]中故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)上電時(shí)間;
屬性
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模塊的屬性:
● 16 點(diǎn)輸入,每組 16 個(gè)電氣隔離
● 額定輸入電壓為 24 V DC
● 適用于開關(guān)以及 2-/3-/4 線接近開關(guān) (BERO)
● 支持等時(shí)同步
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模塊的接線圖與方框圖
① 通道號(hào)
② 狀態(tài)顯示 - 綠色
③ 背板總線接口
SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed 的技術(shù)規(guī)格
技術(shù)規(guī)格 |
尺寸和重量 |
尺寸 W x H x D (mm) | 40 x 125 x 117 |
重量 | 約 200 g |
模塊特定數(shù)據(jù) |
支持等時(shí)同步 | 支持 |
輸入點(diǎn)數(shù) | 16 |
電纜長度 · 未屏蔽 · 屏蔽 | 長 600 m 長 1000 m |
電壓、電流、電位 |
可同時(shí)控制的輸入數(shù) · 水平安裝位置 到 60 °C · 垂直安裝位置 到 40 °C | 16 16 |
電氣隔離 · 通道和背板總線之間 | 支持 |
電位差 · 通道之間 – 每組個(gè)數(shù) | 支持 16 |
絕緣電壓 | 500 V DC |
電流損耗 · 背板總線 | 110 mA |
模塊功率損耗 | 典型值 3.8 W |
狀態(tài)、中斷、診斷 |
狀態(tài)顯示 | 每個(gè)通道綠色 LED |
中斷 | 無 |
診斷功能 | 無 |
技術(shù)規(guī)格 |
編碼器選擇數(shù)據(jù) |
輸入電壓 · 額定值 · “1” · “0” | 24 V DC 13 V 至 30 V -30 V 到 +5 V |
輸入電流 · “1” | 典型值 7 mA |
輸入延時(shí) · “0”到“1”跳變 · “1”到“0”跳變 | 25 μs 到 75 μs 25 μs 到 75 μs |
輸入特性 | 符合 IEC 61131,類型 1 |
2 線制 BERO 的連接 · 允許的靜態(tài)電流 | 支持 1.5 mA |
發(fā)送器的接線 | 使用 20 針前連接器 |
西門子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
西門子觸摸屏結(jié)合西門子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動(dòng)控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用,可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值(壓力及溫度等),通過PLC與實(shí)際值(傳感器的測量值)進(jìn)行比較運(yùn)算,直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令(模擬信號(hào)),調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實(shí)時(shí)監(jiān)控到被控系統(tǒng)實(shí)際值的大小及變頻器內(nèi)的多個(gè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)報(bào)警、記錄等功能
![<strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>西門子變頻器6SE6420-2UD13-7AA1</strong></strong></strong>接線圖</strong></strong></strong></strong></strong></strong>](https://img69.chem17.com/91acbec15a63dbc945949b0b0147aaf979af71cf799b256a1d729d1ecda75398c42e96288990a510.jpg)
用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器),其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
ControlNet是開放的現(xiàn)場總線,截止1999年底在*范圍內(nèi)已經(jīng)擁有包括Rockwell Autom-ation、ABB、Honeywell等近70家廠商組成的成員單位,由獨(dú)立組織--控制網(wǎng)(ControlNet International)負(fù)責(zé)管理,該組織旨在維護(hù)和發(fā)行ControlNet技術(shù)規(guī)范,管理成員單位的共同的市場推廣工作。同時(shí)提供各個(gè)廠商產(chǎn)品之間的一致性和互操作性測試服務(wù),保證 ControlNet的開放性。
人機(jī)界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別?人機(jī)界面產(chǎn)品,常被大家稱為“觸摸屏”,包含HMI硬件和相應(yīng)的畫面組態(tài)軟件,一般情況下,不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件,連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品,和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多,如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備,而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大(主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)容量上),通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多,適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。。!
2)DP協(xié)議設(shè)置:所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站,CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站;3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義:選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān))。
1)一個(gè)cp5611卡可以連接兩臺(tái)s7300plc(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實(shí)現(xiàn));2)在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè)s7300plc,設(shè)備地址分別設(shè)備為7.2和8.2(設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來設(shè)置),小數(shù)點(diǎn)前面的號(hào)指plc的地址,后面是cpu所在的槽號(hào)。
西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接,所以在PLC產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲(chǔ)器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。PLC存儲(chǔ)器所用的種類主要有:可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM;只讀存儲(chǔ)器或可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。
4:運(yùn)行指示燈,是判斷PLC運(yùn)行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運(yùn)行當(dāng)中只有RUN燈(綠燈)亮,停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈(黃燈)亮,如果有故障燈(紅燈)亮起,說明此時(shí)PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障。
西門子plc的模擬量編程1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE)2、西門子S7-200用AIW、AQW輸入、輸出模擬量,S7-200會(huì)自動(dòng)將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0~32000的整數(shù),程序編寫時(shí)通過AIW將轉(zhuǎn)換后的0~32000的整數(shù)讀進(jìn)程序,通過。
西門子變頻器6SE6420-2UD13-7AA1
![](https://img48.chem17.com/87ca85b88f793ad3d0b7950c3ef3af60ffb78891ce48b935a01396c0fd0e364fd7910fd5aceb1b25.jpg)
在現(xiàn)場進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。
除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意:
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,但可能因?yàn)椴粫?huì)對人造成生命危險(xiǎn),所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),請先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時(shí),請用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對待這個(gè)問題了。
基座安裝(RACK)時(shí)
在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照圖紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),若無則須接上。接地不好的話,會(huì)導(dǎo)致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,保護(hù)纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時(shí)候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。
在I/O模塊安裝時(shí),須注意如下事項(xiàng):I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),務(wù)必插到底,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng),如果這些螺絲釘松動(dòng)了,會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。
由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0,第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址(AQW2被*個(gè)模塊占用),依此類推。所以自然不會(huì)有輸出了。
在S7-200中,單極性模擬量輸入/輸出信號(hào)的數(shù)值范圍是 0 - 32000;雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是 -32000-+32000。
格式:
輸入:AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出:AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個(gè)模擬量輸入模塊,按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目,以固定的遞增順序向后排地址。 例如: AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
對于EM231 RTD(熱電阻)兩通道輸入模塊,不再占用空的通道,后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊(EM231 TC、EM231 RTD)也按照上述規(guī)律尋址,但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測量值的10倍(攝氏或華氏溫度)。如520相當(dāng)于52.0度。
注意:如果沒有把握,可以在線檢測到模塊的起始地址,方法是:STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information”里在線讀到。
關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊,有2個(gè)大家(尤其是初學(xué)者)需要注意的:
1、關(guān)于地址,其實(shí)S7-200的地址很簡單,跟相對位置有關(guān),每個(gè)模擬量輸入模塊,按模塊的先后順序地址為固定的,順序向后排。可以通過編程軟件information菜單來在線查看;說需要注意的就是地址都是偶數(shù),比如AIW0 AIW2 ,沒有AIW1之類的,輸出地址也需要注意,比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出,但是占用2個(gè)地址,下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出,比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235,那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;
2、關(guān)于撥碼開關(guān),不同的撥碼開關(guān)對應(yīng)不同的測量方法,物理量的性質(zhì)等等,這里最要注意的是,撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時(shí)對所有通道有效。
電源接通后無基本畫面顯示
(a)電路板03840號(hào)板上無監(jiān)控?zé)麸@示
(b)03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?nbsp;
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,則EPROM有故障;如果閃爍頻率為2Hz,則PLC有故障;如以4Hz頻率閃爍,則保持電池報(bào)警,表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫A痢_@種故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系統(tǒng)總線(即背板)有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板(如存儲(chǔ)器板、耦合板、測量板)的硬件有故障。
2CRT上顯示混亂
(a)保持電池(鋰電池)電壓太低,這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
(b)由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出,從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障,只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
(c)電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
(d)如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警,表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
(a)如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警,表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后,未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。 (b)系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
(c)禁止循環(huán)啟動(dòng)。 檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。
4進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
(a)進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。
造成此故障的原因有:
①操作方式不對;
②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常;
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④發(fā)生22號(hào)報(bào)警,它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,118,128,138號(hào)報(bào)警,這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,114,124,134報(bào)警,則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101,111,121,131號(hào)報(bào)警時(shí),表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
(b)進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
(c)進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞,均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤,有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。
(d)進(jìn)給軸失控。
①如有101,111,121,131號(hào)報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102,112,122,132號(hào)報(bào)警,則說明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤,造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。
(e)103~133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有化或者KV系數(shù)太大。
(f)105~135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv,檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230~N233。
5主軸故障
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的轉(zhuǎn)速,則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警;如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障,則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。
6V·24串行接口報(bào)警內(nèi)江西門子模塊代理商
(a)20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí):
①外部設(shè)備故障;
②電纜有誤;
③03840板有故障。
(b)穿孔紙帶信息不能輸入,其原因有:
①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置,從而造成紙帶程序不能輸入;
②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí),不能輸入數(shù)據(jù)紙帶;
③如果不能輸入L80~L99和L900~L999號(hào)子程序,則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1”(循環(huán)禁止)引起的。
(c)停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤;
②閱讀機(jī)有故障;
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。