西門子變頻器6SE6420-2UD21-1AA1
如何屏蔽MM4系列變頻器的故障/報警信號?
可以使用MM4系列變頻器的第3級參數(shù)P2100和P2101對報警信號進(jìn)行屏蔽。具體說明如下:
- 參數(shù)P2100用來選擇故障/報警信號的代號,它最多可以為3種故障或報警信號選擇在發(fā)生故障或報警后應(yīng)采取的非缺省(非工廠缺省設(shè)定)措施。
- 參數(shù)P2101用來設(shè)定參數(shù)P2100(故障/報警信號的代號)選定的故障或報警,在變頻器發(fā)生該故障時所要采取的停車措施。其可能的設(shè)定值如下:
0 不采取措施,沒有顯示
1 采用OFF1停車
2 采用OFF2停車
3 采用OFF3停車
4 不采取措施,只發(fā)報警信號
說明: 設(shè)定值0-3只對故障信號有效,而設(shè)定值0和4只對報警信號有效
例如:發(fā)生A0911報警信號時,意為在減速停車時,自動延長減速停車時間以避免出現(xiàn)直流回路過壓。如果想屏蔽此報警信號,需要設(shè)定如下參數(shù):
P2100.0 = 911
P2101.0 = 0
例如:希望屏蔽F0023故障,設(shè)定如下參數(shù):
P2100.1 = 23
P2101.1 = 0
故障名稱:變頻器過電流,變頻器輸出電流超過最大允許電流,常見故障可分為以下三類,電機(jī)故障、負(fù)載問題以及變頻器故障。
F0001處理步驟
處理MM4系列變頻器F0001故障,應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生F0001故障,再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況:
- 上電不運(yùn)行就發(fā)生F0001故障,并且不能復(fù)位故障
- 上電沒有F0001故障,一啟動馬上報F0001故障,可以復(fù)位但啟動馬上又出現(xiàn)F0001
- 正常運(yùn)行過程中偶爾報F0001故障
對于第1種情況,由變頻器問題引起的可能性較大,可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線,只保留變頻器供電電源和地線,嘗試能否復(fù)位故障,如果不能復(fù)位,變頻器可能損壞,請聯(lián)系維修部門。如果故障能復(fù)位,檢查變頻器外部接線是否存在問題。
對于第2種情況,由電機(jī)問題引起的可能性較大,可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線,只保留變頻器供電電源和地線,嘗試使用BOP面板空載啟動變頻器(變頻器控制方式需要設(shè)置為V/F方式),如果變頻器不出現(xiàn)F0001故障,請著重檢查電機(jī)和電機(jī)電纜絕緣情況、電機(jī)電纜是否超長、以及電機(jī)電纜是否存在接觸不良的情況,或更換電機(jī)進(jìn)行測試。如果變頻器仍然出現(xiàn)F0001故障,變頻器可能損壞,請聯(lián)系維修部門。
對于第3種情況,由負(fù)載問題引起的可能性較大,請按照“常見故障原因”中負(fù)載問題逐條分析。
注意:該故障無法屏蔽。
可依據(jù)以下流程進(jìn)行故障排查:
貫穿系統(tǒng)的開放性 由于 HMI、 CNC 和 PLC 具有開放性,用戶可應(yīng)用其專業(yè)的技術(shù) 知識獲得符合自身需要的個性化控制方案。 SINUMERIK 840D sl 向用戶提供直到 NCK 一級的開放性。 SINUMERIK 840D sl 的 開放性架構(gòu)和高運(yùn)算性能意味著能夠根據(jù)各種*的機(jī)床運(yùn)動系 統(tǒng)對 CNC 功能進(jìn)行靈活快速且經(jīng)濟(jì)的匹配調(diào)整。附加的工藝 功能可作為編譯循環(huán)進(jìn)行補(bǔ)充裝載。
PROFINET 功能 PROFINET是的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET基于久經(jīng)考驗的 IT 標(biāo)準(zhǔn),*支持 TCP/IP– 針對公司內(nèi)部跨所有層級的數(shù)據(jù)傳 輸。它還具備集成診斷和故障安全通訊功能,地提升設(shè) 備可用性,同時其模塊化的機(jī)床方案實現(xiàn)了高度的靈活性,* 的傳輸率和無線 LAN 應(yīng)用又使其性能錦上添花。 PROFINET IO是用于模塊化分布式應(yīng)用的通訊方案。
PROFINET IO 基于工業(yè)以太網(wǎng),可將分布式現(xiàn)場設(shè)備和 I/O 設(shè)備連接至 NCU,能 夠?qū)?128 個 PROFINET IO 設(shè)備作為 IO 控制器運(yùn)行。 用于機(jī)床對機(jī)床通訊的集成 PROFINET CBA(Component Based Automation:基于組件的自動化)功能可允許用戶基于具體流程 實現(xiàn)機(jī)床和系統(tǒng)的模塊化并因此獲益:系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、再利用或 擴(kuò)展變得更加簡單。這使得對客戶需求的響應(yīng)更加快速靈活,并 通過組件級的預(yù)測試簡化和加速調(diào)試過程
量模塊編程
簡介
數(shù)字量模塊可能具有各種不同的屬性。 可以對某些模塊的屬性進(jìn)行編程。本章的所有信息僅適用于可編程數(shù)字量模塊:
● 數(shù)字量輸入模塊 SM 321;DI 16 x DC 24 V 具有和診斷中斷、等時同步功能;
(6ES7321-7BH01-0AB0)
● 數(shù)字量輸入模塊 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 具有和診斷中斷功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能
(6ES7322-8BF00-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
● 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM 327;DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)
編程工具
僅當(dāng) CPU 處于 STOP 下,才能在 STEP 7 中對數(shù)字量模塊編程。
定義全部參數(shù)后,請將這些參數(shù)從PG 下載到 CPU。 CPU 在STOP → RUN 切換中將各參數(shù)傳送至相關(guān)數(shù)字量模塊。
靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)
按靜態(tài)屬性和動態(tài)屬性組織參數(shù)。
如前文所述,在 CPU 處于 STOP 時設(shè)置靜態(tài)參數(shù)。
3.3 數(shù)字量模塊編程
也可使用SFC 在 S7 PLC 的用戶程序中編輯動態(tài)參數(shù)。 但是,在 CPU 經(jīng)過
RUN → STOP、STOP → RUN 轉(zhuǎn)換之后,將再次使用 STEP 7 中設(shè)置的參數(shù)。 附錄模塊的參數(shù)集 (頁 627)對模塊參數(shù)在用戶程序中的分配進(jìn)行了說明。
參數(shù) | 編程使用 | CPU 操作狀態(tài) |
靜態(tài) | PG (STEP 7 HW CONFIG) | STOP |
動態(tài) | PG (STEP 7 HW CONFIG) | STOP |
| 用戶程序中的 SFC55 | RUN |
數(shù)字量模塊參數(shù)
有關(guān)可編程參數(shù)的信息,請參見具體模塊章節(jié)。
參見
數(shù)字量 IO 模塊參數(shù) (頁 629)
3.4 數(shù)字量模塊診斷
3.4 數(shù)字量模塊診斷
簡介
本章提供的信息僅適用于帶診斷功能的S7-300 數(shù)字量模塊。
● 數(shù)字量輸入模塊 SM 321;DI 16 x DC 24 V 具有和診斷中斷、等時同步功能;
(6ES7321-7BH01-0AB0)
● 數(shù)字量輸入模塊 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 具有和診斷中斷功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能 (6ES7322- 8BF00-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
● 數(shù)字量輸出模塊 SM 322;DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)
可編程和非可編程診斷消息
我們將診斷消息區(qū)分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息。
如果您在相關(guān)參數(shù)中啟用了診斷功能,則只能可編程診斷消息。 在STEP 7 中為“診斷”參數(shù)塊編程。
無論是否啟用診斷功能,數(shù)字量模塊都始終返回非可編程診斷消息。
STEP 7 對診斷消息的反應(yīng)
由診斷消息啟動的操作:
● 將診斷消息輸入到數(shù)字量模塊的診斷數(shù)據(jù),然后送入 CPU。
● 數(shù)字量模塊上的 SF LED 指示燈點亮。
● 當(dāng)在 STEP 7 中設(shè)置了“啟用診斷中斷”后,將觸發(fā)一個診斷中斷并調(diào)用 OB82。
讀取診斷消息
可在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細(xì)的診斷消息(請參見附錄“模塊診斷數(shù)據(jù)
(頁 692)”)。
在 STEP 7 中,可以通過讀取模塊診斷數(shù)據(jù)查看出錯原因(請參見 STEP 7 在線幫助)。
使用 SF LED 指示燈指示診斷消息
帶有診斷功能的數(shù)字量模塊將通過其 SF LED 指示燈(組出錯 LED 指示燈)指示錯誤。當(dāng)數(shù)字量模塊生成診斷消息時,SF LED 指示燈點亮。 所有錯誤狀態(tài)后,該 LED 指示燈熄滅。
無論 CPU 操作狀態(tài)如何(通電時),SF LED 指示燈都將點亮,以便指示外部錯誤(傳感器電源處短路)。
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備*的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。
主要特征:
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制;
高過載能力,內(nèi)置制動單元;
三組參數(shù)切換功能??刂乒δ埽?線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式;
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件;
數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;
獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù);
采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接;
內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊;
具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式;
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
西門子變頻器6SE6420-2UD21-1AA1
變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
工作原理
主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路。
整流器
大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。
控制電路是給異步電動機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機(jī)的“速度檢測電路”,將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”,以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。
(1)運(yùn)算電路:將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。
(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
(3)驅(qū)動電路:驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號,送入運(yùn)算回路,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
(5)保護(hù)電路:檢測主電路的電壓、電流等,當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞
(1)強(qiáng)電端子是指高電壓高功率的接線端子,通常包括RST供電電源端子、UVW電機(jī)端子、P+和N-直流母線端子、PB制動電阻端子、E散熱鋁片接地端子等。變頻器的能量通過這些端子傳遞進(jìn)來,處理后傳遞出去給電機(jī)。
(2)弱電端子包括+24V、com、+10V、GND這類弱電電源端子,FWD正轉(zhuǎn)、REV反轉(zhuǎn)、X1~X7多功能定義端子、RA、RB、RC內(nèi)部繼電器輸出端子、AO模擬量輸出端子、VI、AI模擬量輸出端子、RS485通訊端子等等,這類也叫控制端子。
變頻器的怎樣轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)多少速度、它現(xiàn)在的狀態(tài)怎樣、和外圍設(shè)備怎樣聯(lián)手運(yùn)作等都通過這些端子的電平高低來實現(xiàn)。通常FWD、REV、X1~X7通過外部接觸器的觸點信號的開閉,送入指令給變頻器。一般采用常開觸點控制較多,某些變頻器還可以自行定義邏輯信號的正反邏輯。