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西門子6SE6420-2UD27-5CA1

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):359

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子
產(chǎn)地 德國 品牌 西門子
西門子6SE6420-2UD27-5CA1
根據(jù)干擾模式的不同,PLC控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射等在信號線上感應(yīng)的電壓疊加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電時(shí),變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞

詳細(xì)介紹

西門子6SE6420-2UD27-5CA1

 5.2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對多少輸入、輸出點(diǎn)及對多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,用戶程序也長,執(zhí)行指令的速度不快,勢必延長PLC循環(huán)的時(shí)間,也必然會(huì)延長PLC對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶程序長,要求有更大的用戶存儲區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個(gè)區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。
西門子擴(kuò)展模塊代理商
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,指令的功能也強(qiáng),才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,但從質(zhì)上看,箱體也是模塊,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。
這個(gè)性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,各種模塊都有什么規(guī)格,并各具什么特點(diǎn)。
一般講,規(guī)模大的PLC,檔次高的PLC模塊的種類也多,規(guī)格也多,反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反,小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少,規(guī)格也少,指標(biāo)也低。但功能則多樣些,以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn),才能正確選用模塊,去組成一臺完整的PLC,以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求。
常見的PLC模塊有:
CPU模塊,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。
電源模塊,它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,而且,有的還可為輸入信號提供電源。
I/O模塊,它集成了I/O電路,并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。
內(nèi)存模塊,它主要存儲用戶程序,有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。
底板、機(jī)架模塊,它為PLC各模塊的安裝提供基板,并為模塊間的提供總線。若干底板間的有的用接口模塊,有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的,并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多少,劃分為不同的規(guī)格。
箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體,它不含CPU,僅有電源及I/O單元的功能。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格

 

常見報(bào)警原因 

  1. 電源電壓過高
  2. 電源波動(dòng)
  3. 電源側(cè)其他設(shè)備引起的操作過電壓
  4. 負(fù)載能量回饋
  5. 大慣量負(fù)載減速過程
  6. 位能性負(fù)載
  7. 負(fù)載突變(突然減載)
  8. 硬件問題
  9. 變頻器直流電壓檢測回路有問題

常見處理辦法

  • 檢查進(jìn)線電壓,保證電源電壓在允許范圍內(nèi)
  • 大慣量負(fù)載延長減速時(shí)間P1121。
  • 大慣量負(fù)載減速或位能負(fù)載在必要時(shí)使用制動(dòng)單元+制動(dòng)電阻(對于MM440 75kw以下,內(nèi)置了制動(dòng)單元)。
  • 在變頻器停止輸出的情況下檢查參數(shù)r0026(正常值為500-600),并用電壓表實(shí)測DC+,DC-兩端電壓,如果所測量值與r0026不符,說明直流回路的檢測回路存在問題,建議維修。

案例集西門子6SE6420-2UD27-5CA1應(yīng)用領(lǐng)域

1

 

常見處理辦法

  1. 由電機(jī)負(fù)載大引起的A0501請檢查以下幾點(diǎn)
  2. 檢查電動(dòng)機(jī)是否過載,通過變頻器r0027查看電機(jī)當(dāng)前電流是否已經(jīng)超過電機(jī)額定電流
  3. 如果在大慣量負(fù)載加速過程中出現(xiàn)A0501,請適當(dāng)延長斜坡上升時(shí)間
  4. 需要較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的重載應(yīng)用時(shí),啟動(dòng)出現(xiàn)A0501電機(jī)不轉(zhuǎn),請適當(dāng)增大電壓提升P1310
  5. PID控制經(jīng)常出現(xiàn)A0501,請檢查模擬量反饋信號是否受到干擾波動(dòng)很大,適當(dāng)增大模擬量信號濾波時(shí)間,適當(dāng)調(diào)整PI參數(shù)
  6. 如果變頻器啟動(dòng)本身就在旋轉(zhuǎn)的電機(jī),啟動(dòng)時(shí)有可能出現(xiàn)A0501,嚴(yán)重情況可能導(dǎo)致F0001,激活捕捉再啟動(dòng)功能
  7. 注意:潛水泵、壓縮機(jī)、羅茨風(fēng)機(jī)不同于普通的供水泵和離心風(fēng)機(jī)和屬于重負(fù)載應(yīng)用
  8. 由變頻器過溫引起的A0501請檢查以下幾點(diǎn)
  9. 變頻器的輸出電流是否已經(jīng)超過變頻器額定電流
  10. 變頻器工作環(huán)境溫度是否過高
  11. 變頻器風(fēng)扇是否工作正常
  12. 由電機(jī)參數(shù)問題引起的A0501
  13. 檢查設(shè)置的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)與電機(jī)接線方式(星接/角接)是否一致

常見報(bào)警原因
 

  1. 電機(jī)負(fù)載大,由負(fù)載大導(dǎo)致電機(jī)電流較大達(dá)到了電流限幅值,變頻器出現(xiàn)A0501
  2. 電動(dòng)機(jī)過載
  3. 大慣量負(fù)載加速時(shí)間太短需要較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)備的啟動(dòng)過程(包括電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn))
  4. PID控制,反饋信號受到干擾波動(dòng)較大,PI參數(shù)不合適
  5. 啟動(dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
  6. 變頻器過溫
  7. 變頻器過載(過溫),由變頻器過溫導(dǎo)致變頻器輸出能力下降。引起A0501
  8. 電機(jī)參數(shù)問題
  9. 電機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確

案例集6SE6420-2UD25-5CA1應(yīng)用領(lǐng)域

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PLC控制系統(tǒng)的線路中有電源線、輸入/輸出線、動(dòng)力線和接地線,布線不當(dāng)則會(huì)造成電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)等干擾,因此必須按照特定的要求布線。動(dòng)力電纜為高壓大電流線路,PLC系統(tǒng)的配線靠近時(shí)會(huì)受到干擾,因此布線時(shí)要將PLC的輸入/輸出線與其他控制線分開,不要共用一條電纜。開關(guān)量信號線與模擬量信號線也應(yīng)分開布線,而且后者應(yīng)采用屏蔽線,并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳送線也要采用屏蔽線,并且要將屏蔽層接地。外部布線時(shí)應(yīng)將控制電纜、動(dòng)力電纜、輸入/輸出線分開且單獨(dú)布線,相互之間一般應(yīng)保持30cm以上的間距。當(dāng)實(shí)際情況只能允許在同一線槽布線時(shí),就用金屬板把控制電纜、動(dòng)力電纜、輸入/輸出線間隔開來并屏蔽,金屬板還必須接地。隔離變壓器二次側(cè)的電源線要采用2mm2以上的銅芯聚氯乙烯絕緣雙絞軟線。經(jīng)過這樣處理的電源線、輸入/輸出線與動(dòng)力線就可以減少外界磁場及相互之間的干擾。

 ?。?)安裝中的抗干擾措施

  PLC控制系統(tǒng)所處的環(huán)境對其自身的抗干擾也有一定的關(guān)系,因此在安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。

 ?、贋V波器、隔離穩(wěn)壓器應(yīng)設(shè)在PLC控制柜的電源進(jìn)線口處,不讓干擾進(jìn)入控制柜內(nèi),或盡量縮短進(jìn)線距離。

 ?、赑LC控制柜應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓柜、大動(dòng)力設(shè)備和高頻設(shè)備。

 ?、跴LC要盡可能遠(yuǎn)離繼電器之類的電磁線圈和容易產(chǎn)生電弧的觸點(diǎn)。

 ?、躊LC要遠(yuǎn)離發(fā)熱的電氣設(shè)備或其他熱源,并放在通風(fēng)良好的位置上。

 ?、軵LC的外部要有可靠的防水措施,以防止雨水進(jìn)入,造成機(jī)器損壞。

 ?。?)正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)

  接地的目的通常有兩個(gè),一是為了安全,二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

  系統(tǒng)接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地3種。PLC控制系統(tǒng)屬于高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)的接地線一般采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地的方式,單獨(dú)接地,也可以與其他設(shè)備公共接地,但嚴(yán)禁與其他設(shè)備串連接地。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地的方式,即用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于20mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻應(yīng)小于2Ω,接地極埋在距建筑物10~15m遠(yuǎn)處,而且PLC系統(tǒng)的接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備的接地點(diǎn)相距10m以上。

  信號源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地,不接地時(shí)應(yīng)在PLC側(cè)接地。信號線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地。多個(gè)測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。連接接地線時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

 ?、貾LC控制系統(tǒng)單獨(dú)接地。

 ?、赑LC系統(tǒng)的接地端是抗干擾的中性端子,正確接地可以有效消除電源系統(tǒng)的共模干擾。

 ?、跴LC系統(tǒng)的接地線至少用20mm2的接地線,以防止感應(yīng)電的產(chǎn)生。

 ?、茌斎?輸出信號電纜的屏蔽線應(yīng)與接地端子連接,且接地良好。

 ?。?)外圍設(shè)備干擾的抑制

 ?、貾LC輸入/輸出端子的保護(hù)

  當(dāng)輸入信號源為感性元件,輸出驅(qū)動(dòng)的負(fù)載為感性元件時(shí),對于直流電路應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。對于交流電路,應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。其作用是為了防止在感性輸入或輸出電路斷開時(shí)產(chǎn)生很高的感應(yīng)電勢或浪涌電流對PLC輸入/輸出端和內(nèi)部電源的沖擊,若PLC的驅(qū)動(dòng)元件主要是電磁閥和交流接觸器線圈,應(yīng)在PLC輸出端與驅(qū)動(dòng)元件之間增加光電隔離的過零型固態(tài)繼電器。

 ?、谳斎?輸出信號的防錯(cuò)

  當(dāng)輸出元件為雙向晶閘管或晶體管而外部負(fù)載又很小時(shí),因?yàn)檫@類輸出元件在關(guān)斷時(shí)有較大的漏電流,使輸入電路和外部負(fù)載電路不易關(guān)斷,導(dǎo)致輸入/輸出信號的錯(cuò)誤,為此應(yīng)在這類輸入/輸出端并聯(lián)旁路電阻,以減小PLC的輸入電流和外部負(fù)載上的電流。

 ?、勐╇娏?/p>

  當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等直流兩線式傳感器輸入信號時(shí),若漏電流較大,應(yīng)考慮由此而產(chǎn)生的誤動(dòng)作,使PLC輸入信號不能關(guān)斷。一般在PLC的輸入端子上接一旁路電阻,以減少輸入阻抗。同樣用雙向晶閘管輸出時(shí),為避免漏電流等原因引起的輸出元件關(guān)斷不了,也可以在輸出端并聯(lián)一旁路電阻。

 ?、芾擞侩妷?/p>

  在PLC觸點(diǎn)(開關(guān)量)輸出的場合,不管PLC本身有無抗干擾措施,都應(yīng)采用RC吸收回路(交流負(fù)載)或并接續(xù)流二級管(直流負(fù)載),以吸收感性負(fù)載產(chǎn)生的浪涌電壓。

 ?、輿_擊電流

  用晶體管或雙向晶閘管輸出模塊驅(qū)動(dòng)白熾燈之類的負(fù)載時(shí),為保護(hù)輸出模塊,應(yīng)在PLC輸出端并接旁路電阻或與負(fù)載串聯(lián)限流電阻。

 ?。?)電磁干擾的抑制

  根據(jù)干擾模式的不同,PLC控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射等在信號線上感應(yīng)的電壓疊加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電時(shí),變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這是PLC系統(tǒng)I/O模塊損壞率較高的主要原因)。這種共模干擾可為直流,也可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間的感應(yīng)以及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓。這種電壓疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。為了保證PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少電磁干擾,一般采用隔離和屏蔽的方法。

 ?。?)軟件抗干擾措施

  由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除干擾的影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

  由于噪聲、開關(guān)的誤動(dòng)作、模擬信號誤差等因素的影響,PLC的外部開關(guān)量和模擬量輸入信號會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,引起程序判斷失誤,造成事故。當(dāng)按鈕、開關(guān)作為輸入信號時(shí),則不可避免產(chǎn)生抖動(dòng)。如果輸入信號是繼電器/接觸器觸點(diǎn),有時(shí)會(huì)產(chǎn)生瞬間跳動(dòng),引起系統(tǒng)誤動(dòng)作。在這種情況下,可采用定時(shí)器延時(shí)來去掉抖動(dòng),定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定,這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合(或斷開)后才執(zhí)行特定的任務(wù)處理。

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