西門子6SE6430-2UD27-5CA0

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變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

MICROMASTER430無過濾器3AC380-480 V +10/-10％，47-63 HZ平方轉(zhuǎn)矩功率7.5 kW的超載110％60秒，140％3 S245 X185 X195（高x寬x）防護(hù)等級(jí)IP20環(huán)境溫度。 -10到40℃。C時(shí)不AOP/ BOP

1、200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
2、矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
3、高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；
4、三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
5、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
6、數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
7、獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
8、采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
9、內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
10、集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
11、具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
12、可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
13、在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
14、靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
15、快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
16、有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。

PLC控制與繼電器控制有什么區(qū)別
   plc控制的出現(xiàn)是為了克服繼電器控制在編程、維護(hù)等方面存在的缺點(diǎn)，它們的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。 
    1．邏輯控制方式 
    (1)繼電器控制：利用各電氣元件機(jī)械觸點(diǎn)的串、并聯(lián)組合成邏輯控制；采用硬線連接，連線多而復(fù)雜，使以后的邏輯修改、增加功能很困難。 
    (2) PLC控制：以程序的方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，改變程序，便可改變邏輯；連線少、體積小、方便可靠。

    2．順序控制方式 
    (1)繼電器控制：利用時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作來完成時(shí)問上的順序控制：時(shí)間繼電器內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)易受環(huán)境溫度和濕度變化的影響，造成定時(shí)的精度不高。 
    (2) PLC控制：由半導(dǎo)體電路組成的定時(shí)器以及由晶體振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖計(jì)時(shí)，定時(shí)精度高；使用者根據(jù)需要，定時(shí)值在程序中可設(shè)置，靈活性大，定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境影響。

    3．控制速度 
    (1)繼電器控制：依靠機(jī)械觸點(diǎn)的吸合動(dòng)作來完成控制任務(wù)，工作頻率低，工作速度慢。 
    (2) PLC控制：采用程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，穩(wěn)定、可靠，運(yùn)行速度大大提高。
    4．靈活性和擴(kuò)展性 
    (1)繼電器控制：系統(tǒng)安裝后，受電氣設(shè)備觸點(diǎn)數(shù)目的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)今后的靈活性、擴(kuò)展性很差。 
    (2) PLC控制：具有的輸入與輸出模塊；連線少，靈活性和擴(kuò)展性好。

   5．計(jì)數(shù)功能 
    (1)繼電器控制：不具備計(jì)數(shù)的功能。 
    (2) PLC控制：PLC內(nèi)部有特定的計(jì)數(shù)器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的步進(jìn)控制。   

   6．可靠性和可維護(hù)性 
    (1)繼電器控制：使用大量機(jī)械觸點(diǎn)，觸點(diǎn)在開閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機(jī)械磨損，使用壽命短，運(yùn)行可靠性差，不易維護(hù)。 
    (2) PLC控制：采用微電子技術(shù)，內(nèi)部的開關(guān)動(dòng)作均由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成；體積小，壽命長，可靠性高，并且能夠隨時(shí)顯示給操作人員，及時(shí)監(jiān)視控制程序的執(zhí)行狀況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供便利。

 1、DTU的默認(rèn)設(shè)置是什么？答：默認(rèn)設(shè)置如下:8位數(shù)據(jù)位/無奇偶校驗(yàn)/1位停止位、波特率115200bps數(shù)據(jù)傳輸速率：115200bps2、怎么樣查找 DTU 內(nèi)模塊當(dāng)前的的版本？答：使用指令 AT+CGMR或ati3、在使用超級(jí)終端時(shí)，當(dāng)鍵入 AT 指令時(shí)奇怪的字符串？答：這可能是由于超級(jí)終端的串口的波特率和 module/DTU的串口的波特率不匹配造成的。使用 AT+IPR？來檢測 DTU/Module 串口速率，然后檢測超級(jí)終端的配置。4、DTU 可以在Windows 3.x、Windows 95、Windows 98、Windows NT或者Linux等操作下工作嗎？答：DTU和具體操作無關(guān)，是采用全工作， 只要設(shè)備有往它的串口發(fā)送數(shù)據(jù)，DTU就可以正常工作。5、在 AT TEXT如何發(fā)送息？答：首先，確認(rèn) AT+CMGF=1，通過 AT+CSDH=1 您可以更多結(jié)果代碼信息。檢查短消息服務(wù)中心地址是否正確，通過指令 AT+CSCA？然后，使用如下指令：AT+CMGS=“”>輸入文本內(nèi)容，以 CTRL Z 結(jié)束+CMGS：XXOK6、在 AT PDU 下發(fā)送不了息是什么原因？答：檢查 PDU 是否正確。 使用指令 AT+CMGF=0。如果您對(duì)于 PDU 下息的代碼不是很熟悉的話，那么您可以按照如下操作：AT+CMGF=1 （設(shè)置 TEXT ）AT+CMGW （寫入一條息）AT+CMGF=0 （設(shè)置 PDU ）AT+CMGR （讀取您所寫入的息）7、如何檢查DTU有沒有登陸GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)？答：檢測為：在AT 命令態(tài)

7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。

8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí)，變頻器沒有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場所之外。

9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒有限；在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險(xiǎn)。因此，不要超過高轉(zhuǎn)速容許值。

10、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。

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  圖. 01

  PROFINET 和 PROFIBUS

• 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
  對(duì)于 PROFINET，S7-1200 zui多支持 8 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備和 128 個(gè)子模塊，二者以先滿足者為準(zhǔn)。對(duì)于 PROFIBUS 每個(gè) DP 主站zui多支持 16 個(gè) DP 從站，每個(gè) DP 從站zui多 256 個(gè)子模塊。 DP 從站和 IO 設(shè)備的總數(shù)zui多支持 16 個(gè) 。
• 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
  S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個(gè)PROFINET IO 設(shè)備，zui多 256 個(gè)子模塊。PROFIBUS 支持 32 個(gè)從站，每個(gè) DP 從站zui多 512 個(gè)子模塊。

• 協(xié)議	固件版本
  TCP	V1.0
  ISO-on-TCP (RFC 1006)	V1.0
  UDP	V2.0
  PROFINET RT - 基本服務(wù)和 IO 控制器	V2.0
  PROFINET IO 設(shè)備	V4.0
  S7 通信 (S7 服務(wù)器)	V1.0
  S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端)	V2.0
  Web 服務(wù)器	V2.0
  Modbus TCP	V2.1
  HTTP (超文本傳輸協(xié)議)	V2.0
  HTTPS - 安全超文本傳輸協(xié)議	V2.0
  SNMP - 簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議	V2.0
  LLDP - 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議	V2.0
  DCP - 發(fā)現(xiàn) & 組態(tài)協(xié)議	V2.0
  NTP - 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議	V2.0
  ARP - 地址解析協(xié)議	V2.0

   

  S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
  
  S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

  
  圖. 02

  支持的協(xié)議
  下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議：

• 適用于 ET 200SP 的故障安全型 CPU：

• CPU 1510SP F-1 PN
• CPU 1512SP F-1 PN

• 特點(diǎn)	CPU 1510SP F-1 PN	CPU 1512SP F-1 PN
  程序用工作存儲(chǔ)器，集成	150 KB	300 KB
  數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成	750 KB	1 MB
  裝載存儲(chǔ)器	通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入，zui大 32 GB	通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入，zui大 32 GB
  命令執(zhí)行時(shí)間
  位運(yùn)算	72 ns	48 ns
  字運(yùn)算	86 ns	58 ns
  定點(diǎn)運(yùn)算	115 ns	77 ns
  浮點(diǎn)運(yùn)算	461 ns	307 ns
  完整接口
  PROFINET IO IRT	1 x PN IO IRT（3 端換機(jī)）	1 x PN IO IRT（3 端換機(jī)）
  PROFIBUS DP	√（通過 CM DP）	√（通過 CM DP）
  標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)證	SIL 符合 IEC 61508：在每種情況下SIL3 PL（根據(jù) ISO 13849）：符合 PLe，每種情況下	SIL 符合 IEC 61508：在每種情況下SIL3 PL（根據(jù) ISO 13849）：符合 PLe，每種情況下