西門子變頻器6SE6430-2UD31-1CA0

西門子變頻器6SE6430-2UD31-1CA0

 為何給高計數器賦初始值和預置值時不起作用，或效果出乎意料?高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：設置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設置數據，就把控制字節(jié)中相應的控制位置位（設置為“1”）；不需要改變的設置，相應的控制位就不能設置。

 變頻器為什么要整流？整流的原理是什么？交直交變頻器比較常見，由整流器、濾波系統(tǒng)和逆變器三部分組成。整流器為二極管三相橋式不控整流器或大功率晶體管組成的全控整流器，逆變器是大功率晶體管組成的三相橋式電路，其作用正好與整流器相反，它是將恒定的直流電交換為可調電壓，可調頻率的交流電。中間濾波環(huán)節(jié)是用電容器或電抗器對整流后的電壓或電流進行濾波，交直交變頻器按中間直流濾波環(huán)節(jié)的不同，又可以分為電壓型和電流型兩種，由于控制方法和硬件設計等各種因素，電壓型逆變器應用比較廣泛，它在工業(yè)自動化領域的變頻器（采用變壓變頻VVVF控制等）和IT、供電領域的不間斷電源（即UPS,采用恒壓恒頻CVCF控制）都有應用。

 四、從數據庫來說
DCS一般都提供統(tǒng)一的數據庫。換句話說，在DCS系統(tǒng)中一旦一個數據存在于數據庫中，就可在任何情況下引用，比如在組態(tài)軟件中，在監(jiān)控軟件中，在趨勢圖中，在報表中……而PLC系統(tǒng)的數據庫通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數據庫。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS？因為西門子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數據庫，而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號。
五、從時間調度上來說
PLC的程序一般不能按事先設定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現在一些新型PLC有所改進，不過對任務周期的數量還是有限制）而DCS可以設定任務周期。

　?。?）參數設置錯誤，變頻器內部所設置的參數需要與所驅動的電機相匹配，如變頻器參數設置不當或是設置錯誤將會導致變頻器無法正常啟動。
　　（2）外部接線故障，在變頻器的使用過程中其外部接線在長時間的使用后會出現斷線、插頭損壞等的問題從而影響變頻器的正常運行。
　?。?）變頻器外部供電出現問題，當變頻器的外部電源出現“欠壓、過壓、過流、過頻”等的問題時將導致西門子變頻器無法正常運行。
　?。?）過載，造成西門子變頻器過載主要是由于加速時間過短、制動量過大或是電網電壓過低等的原因所導致的。針對這一問題可以采用延長電機啟動加速時間、延長電機制動時間等的方式予以解決。由電機所導致的過載可著重檢查電機是否存在卡死等的問題。

 單元過壓。直流母線電壓超過保護值，變頻器報單元過壓。變頻器運行時，若某個單元的輸出電壓較低，會引起三相輸出不平衡，而報單元過壓;在空載電機調試時，比較容易出現直流母線過壓和A1/B1/C1單元過壓，此時，可以適當調低基準電壓。
檢查輸入的高壓電源是否超過允許大值(電源電壓過高時，可調整變壓器分接頭接到105%處);減速過程中出現過電壓，請適當增加變頻器的減速時間設定值。
分類
1．按輸入電壓等級分類
變頻器按輸入電壓等級可分低壓變頻器和高壓變頻器，低壓變頻器國內常見的有單相220 V變頻器、三相220 V變頻器、i相380 V變頻器。高壓變頻器常見有6 kV、10 kV變壓器，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進行變換的。

PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。

為了安全考慮，將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調*地完成整體的控制功能為止。據電工論壇李工介紹，程序的具體調試要按照以下的方法進行。

1.程序的模擬調試

將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕δ鼙韴D，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。

對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉換條件實現時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被驅動的負載是否發(fā)生相應的變化。

在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。

如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

2.程序的現場調試

程序的現場調試完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現場進行聯機總調試，在調試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設計中的問題，應對出現的問題及時加以解決。如果調試達不到指標要求，則對相應硬件和軟件部分作適當調整，通常只需要修改程序就可能達到調整的目的。全部調試通過后，經過一段時間的考驗，系統(tǒng)就可以投入實際的運行了。

盡管PLC是專門在現場使用的控制裝置，在設計制造時已采取了很多措施，使它對工業(yè)環(huán)境比較適應，但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應當盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。

    1.PLC的安裝PLC適用于大多數工業(yè)現場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求?？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：

    （1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍；

    （2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；

    （3）太陽光直接照射；

    （4）有腐蝕和易燃的氣體

    （5）有打量鐵屑及灰塵；

    （6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；

    （7）超過10g（重力加速度）的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。

    為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。

    當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。

    2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。

    3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接上地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能*近PLC。

    4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。

    每種型號的PLC的輸入點數量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。

    5.輸入接線PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。若在輸入觸點電路串聯二極管，在串聯二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關，串聯二極管的數目不能超過兩只。另外，輸入接線還應特別注意以下幾點：

    （1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。

    （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。

    （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應大于掃描周期的時間。

    6.輸出接線

    （1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。

    （2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

    （3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。

    （4）采用繼電器輸出時，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。

    （5）PLC的輸出負載可能產生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行

 西門子變頻器6SE6430-2UD31-1CA0

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默認激活擴展的設定值通道（伺服模式下默認不激活）。在擴展的設定值通道中，可以對各個設定值源發(fā)出的、用于電機控制的設定值進行處理，它包括：

---主設定值/附加設定值，設定值比例系數

---方向限制和換向

---跳轉頻帶和設定值限制

---斜坡函數發(fā)生器

速度設定源

SINAMICS S120的速度設定值可以通過以下方式進行設置：

---固定設定值

------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設定值（通過參數 p1001 ... p1015預先設定）

------16個固定設定值中被選中的數值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設定值進入下一級控制器

------參數 r1197 顯示當前速度固定設定值的編號

---電機電位器

------通過電機電位計的上升和下降按鍵，可以從遠程來設定驅動裝置的轉速，電動電位計的上升和下降可以通過數字量輸入端子來實現

------此外，也可以切換到“自動設定值”來給定速度設定值

---上位機的 PROFIBUS / PROFINET 報文

---模擬量輸入（借助端子擴展板或端子擴展模塊）

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設定信號類型和標度

------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控

------通過圖形化界面便捷地設置

主設定值/附加設定值和設定值比例系數

---附加設定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值

---兩個變量通過兩個獨立的或一個設定值源同時讀入，并在設定值通道中相加

---主設定/附加設定通道可獨立設置比例系數

方向限制和方向反轉

旋轉方向可以通過參數進行限制：設定值取反、禁止正 / 負旋轉方向

另外，在設定值不變的情況下，也可以通過參數實現方向反轉：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序實現速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現速度實際值反向

---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現速度給定值及實際值反向

速度設定值的限幅

為了限制電機軸上的輸出速度，保護機械設備的安全，需要速度設定值進行限制。同時，在 一個驅動支路上（如電機、聯軸器、芯軸、機械設備）可能有一個或多個共振點， 這些共振點會導致振動。 此時，可通過設置跳轉頻帶回避機械上的一個或多個共振點。

斜坡函數發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器可以在設定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅動支路上出現負載沖擊。斜坡函數發(fā)生器有兩種類型：

基本斜坡函數發(fā)生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于緊急停機（OFF3）的下降斜坡

---可通過參數 p1145 設置的跟蹤功能

---斜坡函數發(fā)生器的設置值

擴展斜坡函數發(fā)生器還具有

---起始圓弧和結束圓弧

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F0565_如何改變S120驅動電機的方向

F0458 關于速度附加給定的斜坡下降時間設定

進線接觸器控制

通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。

對于書本型 SINAMICS S120，可以設置如下參數對進線接觸器進行控制：

---驅動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器；

---p0860 可設置反饋信號源（非必須，進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預充電故障）；

---p0861 設置電源接觸器監(jiān)控時間。

對于裝機裝柜型整流裝置，通過內部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：

BLM
---啟動后，經過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內部邏輯）控制進線接觸器自動吸合；
---晶閘管調整導通角完成預充電，裝置運行。

SLM & ALM
---啟動后，預充電接觸器自動吸合，通過電阻進行預充電
---預充電完成，X9 （通過內部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預充電接觸器自動打開
---完成預充電，裝置運行

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抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：

---按照驅動順序控制開關抱閘（適合水平運動帶抱閘系統(tǒng)）

---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）

---擴展抱閘功能（提升或對開關抱閘有特殊的要求）