西門子變頻器6SE6430-2UD31-8DA0

西門子變頻器6SE6430-2UD31-8DA0

西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

1. 控制字節(jié)

定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟嫈?shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值。控制字節(jié)每個控制位的說明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)
每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。

SINUMERIK PCU 50.5-C Windows 7 Intel Celeron P4505 2M 緩存 /1.86 GHz/4 GB SDRAM DDR3 ECC/2 MB 緩存 - SINUMERIK PCU 50.5-P Windows 7 IntelCorei5-520E 3M 緩存 /2.4 GHz/8 GB SDRAM DDR3 ECC/ 3 mB 緩存

• 可更換的 80 GB 固態(tài)硬盤

• 20 GB 用于應(yīng)用程序，例如 SINUMERIK Operate 和 SINUMERIK Integrate

• 40 GB 用于數(shù)據(jù) （零件程序、文檔、其他數(shù)據(jù)）、本地備份和 待安裝軟件

• 2 個內(nèi)存插槽支持大 2 GB 的內(nèi)存擴展，含顯存

• 集成 2D/3D 圖形 - 動態(tài)顯存 （ 256 MB），顯存從主存儲器獲取

• 操作系統(tǒng) Windows 7 旗艦版

• 利用 Ghost 數(shù)據(jù)備份軟件備份 / 恢復(fù)數(shù)據(jù)

一、PLC輸入與輸出
一只小小的PLC靈活地控制著一個復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及PLC編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上，標(biāo)明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

二、輸入回路檢修
判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞，可在PLC通電情況下（更好在非運行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動作），按下按扭（或其他輸入接點），這時對應(yīng)的PLC輸入點端子與公共端被短接，按扭所對應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，說明此按扭及線路正常。燈不亮，可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。

三、輸出回路檢修
對于PLC輸出點（這里僅談繼電器輸出型），若動作對象所對應(yīng)的指示燈不亮，在確定PLC在運行狀態(tài)下，那么說明此動作對象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足，也就是說輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。若所對應(yīng)的指示燈亮，但所對應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器不動作，先查電磁閥控制電源及保險器，更簡便的方法，用電筆去量所對應(yīng)PLC輸出點的公共端子。電筆不亮，可能對應(yīng)保險絲熔斷等電源故障。電筆亮，說明電源是好的，所對應(yīng)的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后，仍不正常，就利用萬用表一只表筆，一頭接對應(yīng)的輸出公共端子，另一頭接觸所對應(yīng)的PLC輸出點，這時電磁閥等仍不動作，說明輸出線路出故障。如果這時電磁閥動作，那么問題在PLC輸出點上。由于電筆有時會虛報，可用另一種方法分析，用萬用表電壓檔量PLC輸出點與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。若電壓較高，說明此觸點接觸電阻太大，已損壞。另外，當(dāng)指示燈不亮，但對應(yīng)的電磁閥、接觸器等動作，這可能此輸出點因過載或短路燒牢。這時應(yīng)把此輸出點的外接線拆下來，再用萬用表電阻檔去量輸出點與公共端的電阻，若電阻較小，說明此觸點已壞，若電阻無窮大，說明此觸點是好的，應(yīng) 是所對應(yīng)的輸出指示燈已壞。

四、程序邏輯推斷
工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程 ，看起來比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表，從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的。

1、變量的刷新周期
　　普通的通信方式，面板能支持的更小刷新周期是100ms。
　　是不是設(shè)置得越短，通信就越快呢？當(dāng)變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務(wù)執(zhí)行的時間遠(yuǎn)超刷新周期，將導(dǎo)致通信堵塞。表現(xiàn)就是通信速度反而會下降。所以應(yīng)該根據(jù)項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。

　　對于某些特殊的應(yīng)用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為DP從站。從而保證某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的快速傳送

　　2、變量的采集模式
　　變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據(jù)命令。
　　默認(rèn)情況下，我們應(yīng)該將其設(shè)置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當(dāng)前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產(chǎn)生通信負(fù)荷。如果錯誤地設(shè)置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當(dāng)前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產(chǎn)生不必要的通信負(fù)荷，降低了面板整體的通信速度。
　　設(shè)置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應(yīng)用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件。

　　3、通信波特率
　　當(dāng)然是越快越好，前提是線路質(zhì)量好，干擾少或接地屏蔽等措施得當(dāng)。當(dāng)通信條件差時，高波特率導(dǎo)致通信失敗幾率更高，反而會降低成功通信的速度。如果此時將波特率降低，則會降低通信數(shù)據(jù)包出錯的幾率，從而改善通信速度。

　　4、單個畫面中I/O域的數(shù)量
　　每款面板都會在性能參數(shù)中給出單個畫面中更大允許組態(tài)的對象數(shù)量，如更多幾個域，更多幾個變量，更多幾個復(fù)雜對象等。這都是極限參數(shù)。實際應(yīng)用的項目不建議讓這些參數(shù)達(dá)到極限值，除非項目比較簡單，通信變量不多的情況。所以，如果可能，將多I/O域的畫面拆分成子畫面。

下面我們就了解一下西門子人機界面的明星產(chǎn)品：西門子HMI人機界面

全面的工程組態(tài)和可視化軟件（SIMATIC WinCC（TIA 博途）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture）以及堅固耐用的高亮度 SIMATIC HMI，可實現(xiàn)基于面板的可視化和基于 PC 的單用戶和多用戶站，顯著提高效率

直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成，而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵芯直接接觸，易于散熱。4個或者8個模擬輸入可編程控制器的構(gòu)成框圖和計算機是一樣的，都由*處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實際上就是計算機，圖1是其硬件系統(tǒng)的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:-2控制輸出（DIS；CLR）。應(yīng)用業(yè)績劣勢現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。（5）編程器 摘要：高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才的培養(yǎng)是一項綜合性策略，涉及課程設(shè)置與教材選取，教學(xué)與實習(xí)設(shè)備投入，理論、實驗與實訓(xùn)教學(xué)，成績評價機制，校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉，畢業(yè)前學(xué)習(xí)與畢業(yè)后應(yīng)用等各方面的優(yōu)化與提高，只有做到各個方面得到協(xié)同優(yōu)化，才能培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。 *處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。d、在PLC進(jìn)入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，去啟閉有關(guān)控制門電路。分時分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運算等任務(wù)。根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊

西門子變頻器6SE6430-2UD31-8DA0

 CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時作主站和從站， 而且只能在S7-300 的中央機架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限，通訊時會有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

2.所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭

3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M

此組態(tài)實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。

西門子CP5613通訊處理器西門子CP5613通訊處理器西門子CP5613通訊處理器

4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目，在NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master "，在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲位置，如下圖：

在項目窗口的左側(cè)選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View"菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog"打開硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設(shè)置，直接點擊OK 即可。由于在該實例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps"和“DP"行規(guī)，無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點擊“OK"按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode"標(biāo)簽，選擇“DP master"模式，如下圖：

點擊“OK"按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP  ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個字節(jié)個輸入和2 個字節(jié)輸出點，輸入輸出點的地址從0 開始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應(yīng)，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應(yīng)，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始，相應(yīng)的FC1 和FC2 對應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒有調(diào)用FC1，F(xiàn)C2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF"將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區(qū)將順延。

5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發(fā)送區(qū)，對應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV：接收區(qū)，對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
ERROR：錯誤位。
STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應(yīng)從站輸出的*個字節(jié)和第二個字節(jié)，MB22，MB23 對應(yīng)從站輸入的*個字節(jié)和第二個字節(jié)。連接多個從站時，虛擬地址將向后延續(xù)和擴大，調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0，那么調(diào)用FC 的長度也將會增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4，長度為10 個字節(jié)，那么對應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個字節(jié)相應(yīng)長度為14 個字節(jié)，接收區(qū)的第5 個字節(jié)對應(yīng)從站輸入的*個字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對應(yīng)。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會閃爍，例子程序參見光盤“ PROFIBUS " 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER"。

注意：
使用CP342-5 作為主站時，因為本身數(shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區(qū)，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的Ti To 時間保持*

從V8.2開始，SIMATIC NET支持SOFTNET-IE S7 REDCONNECT VM，即普通網(wǎng)卡都可以在虛擬機環(huán)境中使用并建立
WinCC和S7-400H的容錯連接。

注意：從SIMATIC NET V8.2開始，也可以在實際的計算機環(huán)境中使用普通網(wǎng)卡直接建立WinCC和S7-400H的容錯連接

• PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上

• 通訊：

• PROFIBUS DP 1 類主機，包括帶有擴展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP

• PROFIBUS DP 2 類主機，包括帶有擴展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP

• PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站

• 編程器/OP 通訊

• S7 與 SOFTNET-S7 的通訊

• 通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開放式通訊（基于 FDL 接口的發(fā)送/接收）

• 可用于：

• STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）

• COM PROFIBUS

• SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)

• SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）

• 相應(yīng)的 OPC 器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

Benefits

• 用于可攜帶的 PC 連接（如，用于診斷和調(diào)試）

• 易于安裝，啟動簡單。

• 尤其適用于 SOFTNET

• OPC 作為標(biāo)準(zhǔn)接口

• 具有 NCM PC 和 STEP 7 的統(tǒng)一程序和組態(tài)功能

• 借助于 PCI 3.3/5V、33/66 MHz 和 64位 PCI X 兼容插槽，可靈活用于編程器/PC

Area of application

CP 5611 A2 能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點功能接口。

• 用于帶 PCI 插槽的編程器和 PC

Design

• 短 PCI 卡

• 適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用鍵）

• 33 MHz 或 66MHz PCI 時鐘

• 可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽

• 9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的連接

Functions

CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。

每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

• STEP 7 V3.2 及以上；CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在 STEP 7 供貨范圍內(nèi)。

• SOFTNET-S7 V3.2 及以上 通過該軟件包，可使用 S7 編程接口。

• SOFTNET-DP;CP 5611 A2 可用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。

• SOFTNET DP 從站 V3.2 及以上；用于將 CP 5611 A2 作為 PROFIBUS DP 從站。

• COM PROFIBUS V3.3 及以上；組合使用本軟件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)的調(diào)試或診斷（DP 在線功能）。

• STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；SIMATIC S7-200 編程控制器編程軟件的硬件基礎(chǔ)

• ProTool，ProTool/Pro；CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板、觸控屏和文本顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ)

• NCM PC；CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在供貨范圍內(nèi)

• WinCC/WinCC Flexible；CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在供貨范圍內(nèi)廣安西門子模塊代理商