西門(mén)子6SE6430-2UD35-5FB0
全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專(zhuān)家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì),并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性??刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能:多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。
變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作,否則,會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。
8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí),變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。
9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制;在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此,不要超過(guò)高轉(zhuǎn)速容許值。
10、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合,在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。
快速響應(yīng)功能
編譯STL源代碼。
即: 只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒(méi)有*終止(DONE或ERROR),就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。只要FETCH作業(yè)(SFB 64)沒(méi)有*終止(DONE或ERROR),就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。在處理一個(gè)主動(dòng)作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時(shí),同時(shí)可以處理一個(gè)被動(dòng)作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB 65)。S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴(kuò)展和有無(wú)特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面:當(dāng)開(kāi)始制造產(chǎn)品,MindSphere 就開(kāi)始發(fā)揮作用。它能基于數(shù)字化雙胞胎監(jiān)測(cè)整個(gè)生產(chǎn)流程的數(shù)據(jù),并且通過(guò)數(shù)據(jù)分析出現(xiàn)問(wèn)題。
一平方電線可以負(fù)荷多少瓦一個(gè)電工常用的“經(jīng)驗(yàn)公式"只要是銅芯電線,每平方毫米的截面積可以安全通過(guò)--A的額定電流;在V單相電路中,每KW的功率,其電流約為A左右;在V三相平衡電路中,每KW的功率,其電流約為A左右。上面的這些值,可用物理計(jì)算公式算下來(lái)的結(jié)果是很接近的,所以電工在工作中,為了不去記那些“繁瑣"的計(jì)算公式,就記住這些就可以了。那么根據(jù)這個(gè)算法就知道每平方毫米截面積的銅芯線,如果用于V單相電路中,則可以安全承載KW的負(fù)載所通過(guò)的電流;如果用在三相平衡負(fù)載比如電動(dòng)機(jī)電路中,則可以安全承載KW負(fù)載所通過(guò)的電流。
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3、 如果使用WinCC作為上位軟件,或上位軟件支持32位帶符號(hào)浮點(diǎn)數(shù),可以從上位寫(xiě)32位帶符號(hào)浮點(diǎn)數(shù)到PLC中定義為T(mén)IME的變量,然后在程序中調(diào)用F0,將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。
取消對(duì)程序塊的加密保護(hù)33:無(wú)備用電池情況下斷電的影響與*復(fù)位一樣嗎?如果您采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站,那么您只能夠通過(guò)安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,并雙擊IM153,打開(kāi)它的屬性窗口,進(jìn)行設(shè)置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上。
整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)DP主站S7-300/400以及從站組成。而從站通過(guò)一個(gè)主開(kāi)關(guān)被切斷了電源。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器,CPU 仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。此階段里 CPU 識(shí)別出所連接的從站的故障。如果沒(méi)有編程O(píng)B86和OB122的話,CPU 就會(huì)因?yàn)檫@些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。
世界超級(jí)工業(yè):德國(guó)西門(mén)子
PLC編程語(yǔ)言有下述5種,常用的是梯形圖和語(yǔ)句表這兩種。
3. 在LAD/FBD/STL 窗口中關(guān)閉您的程序塊,并在SIMATIC Manager項(xiàng)目管理窗口的source文件夾中打開(kāi)上一步所生成的source文件;
FB14和FB15是異步通訊功能。 這些模塊的運(yùn)行可能跨越多個(gè)OB1循環(huán)。 通過(guò)輸入?yún)?shù)REQFB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作業(yè)結(jié)束。PUT和GET可以同時(shí)通過(guò)連接進(jìn)行通信。
當(dāng)然,啟動(dòng)完成后變頻器需要退出運(yùn)行。啟動(dòng)電流小。變頻器-電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)允許的啟動(dòng)時(shí)間可以很長(zhǎng)。因?yàn)樵谶@期間,電動(dòng)機(jī)電流可以不超過(guò)電動(dòng)機(jī)額定電流,因此,不論是變頻器電動(dòng)機(jī)還是其他元器件均沒(méi)有超常發(fā)熱。由于啟動(dòng)電流小,因此需要的配電容量也是所有啟動(dòng)方式中小的。采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置,因此,控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能,啟動(dòng)過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)任意控制,理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動(dòng)速度曲線,這是其他方式所不具備的優(yōu)勢(shì)。
4、(以 2 正、3 負(fù)為例),電壓信號(hào):2 接傳感器正, 3 接傳感器負(fù), plc 跳線為電壓信號(hào)。
88:為什么系統(tǒng)上電后,即使CP342-5開(kāi)關(guān)已經(jīng)撥至Run,但始終處于STOP狀態(tài)?
互連接線圖中各單元的視圖應(yīng)畫(huà)在同一平面上,以便表示各單元之間的連接關(guān)系。何為電氣原理圖和接線圖。電氣原理圖和接線圖區(qū)別詳解原理圖就是電路的工作原理圖,表達(dá)的意思是各元件是怎么工作的,接線圖就是各元件與元件之間是怎么相連的表達(dá)圖形。安裝圖就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表達(dá)圖形。電氣系統(tǒng)圖中電氣原理圖應(yīng)用多,為便于閱讀與分析控制線路,根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則,采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制而成。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn),但并不按電氣元件的實(shí)際位置來(lái)畫(huà),也不反應(yīng)電氣元件的形狀大小和安裝方式。
控制功能 |
控制模式 | 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制 內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值(移動(dòng)塊) 轉(zhuǎn)速控制 (S),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制 轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 控制模式切換,例如,通過(guò)數(shù)字量輸入,從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
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速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz 光耦合器 (24 V),200 kHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
控制功能 | 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 | 估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無(wú)需用戶(hù)干預(yù) |
共振抑制 | 抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) |
單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 |
增益開(kāi)關(guān) | 使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
PI/P 控制開(kāi)關(guān) | 使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 |
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(zui多三組)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速 |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 |
外部制動(dòng)電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器 |
位置濾波 | 將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 |
測(cè)量機(jī)器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 |
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) | 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 |
SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
安全功能 | 通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO) |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕 |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專(zhuān)門(mén)用于 SINAMICS V90 |
西門(mén)子6SE6430-2UD35-5FB0
在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的PLC的梯形圖,即在一些典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,增加一些中間編程元件和觸點(diǎn),后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果。
這種PLC梯形圖的設(shè)計(jì)方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,后的結(jié)果不是的,設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖(如手動(dòng)程序)的設(shè)計(jì)。
梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是目前使用比較廣泛的一種設(shè)計(jì)方法,該方法的核心是輸出線圈,這是因?yàn)镻LC的動(dòng)作就是從線圈輸出的(可以稱(chēng)為面向輸出線圈的梯形圖設(shè)計(jì)方法)。其基本步驟如下:
(1)分解控制功能,畫(huà)輸出線圈梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程和工藝要求,將要編制的梯形圖程序分解成獨(dú)立的子梯形圖程序。以輸出線圈為核心畫(huà)輸出位梯形圖,并畫(huà)出該線圈的得電條件、失電條件和自鎖條件。在畫(huà)圖過(guò)程中,注意程序的啟動(dòng)、停止、連續(xù)運(yùn)行、選擇性分支和并聯(lián)分支。
(2)建立輔助位梯梯形圖。如果不能直接使用輸入條件邏輯組合作為輸出線圈的得電和失電條件,則需要使用工作位、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器以及功能指令的執(zhí)行結(jié)果作為條件,建立輸出線圈的得電和失電條件。
(3)畫(huà)出互鎖條件和保護(hù)條件。互鎖條件是可以避免同時(shí)發(fā)生互相沖突的動(dòng)作,保護(hù)條件可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí),使輸出線圈動(dòng)作,保護(hù)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過(guò)程。
在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí),要注意先畫(huà)基本梯形圖程序,當(dāng)基本梯形圖程序的功能能夠病足要求后,再增加其他功能,在使用輸入條件時(shí),注意輸入條件是電平、脈沖還是邊沿。調(diào)試時(shí)要將梯形圖分解成小功能塊調(diào)試完畢后,再調(diào)試全部功能。
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法具有設(shè)計(jì)速度快等優(yōu)點(diǎn),但是,在設(shè)計(jì)問(wèn)題變得復(fù)雜時(shí),難免會(huì)出現(xiàn)設(shè)計(jì)漏洞。下面介紹兩個(gè)程序設(shè)計(jì)實(shí)例。
例:運(yùn)貨小車(chē)的自動(dòng)控制
1.運(yùn)貨小車(chē)的動(dòng)作過(guò)程
圖 1
運(yùn)貨小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)SQ0裝料(見(jiàn)圖1)10s后,裝料結(jié)束。開(kāi)始右行碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后,停下來(lái)卸料,15s后左行,碰到SQ0后,停下來(lái)裝料,10s后又開(kāi)始右行,碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后,繼續(xù)右行,直到碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后停下卸料,15s 后又開(kāi)始左行,這樣不停地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕SB0。小車(chē)還設(shè)有右行和左行的啟動(dòng)按鈕SB1和SB2。
2.程序設(shè)計(jì)
(1)輸入/輸出點(diǎn)地址分配。見(jiàn)附表
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