西門子變頻器6SE6440-2UD21-5AA1

西門子變頻器6SE6440-2UD21-5AA1

2．按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱為間接型變頻器。
3．按直流電源的性質(zhì)分類
在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過程中，直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。

15.變頻器過流。
變頻器輸出電流超過變頻器額定電流的1.5倍時(shí)，變頻器將過流保護(hù)。輸出電壓檢測板是否正常，有無明顯短路、放電痕跡;光纖是否插緊，主回路連接螺釘是否緊固;霍爾元件電源是否正常、霍爾元件輸出電流信號是否正確;檢查參數(shù)設(shè)置加速時(shí)間是否過短、轉(zhuǎn)矩提升是否過大、啟動(dòng)頻率是否過高;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn)，電機(jī)繞組和輸出電纜絕緣是否損壞;確保所有單元工作正常(拆下單元連接銅排，使用萬用表或示波器檢測單元輸入輸出電壓和波形是否正常);輸入電源電壓是否過低;在變頻器的輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置，它與電感有可能引起諧振。取消相關(guān)器件;單元檢測板是否有短路及損壞。如果排除了以上原因仍有故障，請更換控制器信號板或主控板。在有些現(xiàn)場，因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響，電機(jī)低速時(shí)電流波動(dòng)很大，此時(shí)變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù)，而無法正常加速或造成過流保護(hù)，這種情況下需要減小加速時(shí)間，加大限流系數(shù)，使電機(jī)快速通過波動(dòng)區(qū)域，避免過流保護(hù)。(此情況若有單元輸出電壓低,則更換該單元)。

西門子工控機(jī)常見故障與解決方案
一、打開計(jì)算機(jī)電源而計(jì)算機(jī)沒有反應(yīng)：
　　1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接；
　　2、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)），顯示器是否與主機(jī)連接正常；
　　3、打開機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動(dòng)，開機(jī)底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
　　4、拔掉內(nèi)存條開機(jī)是否報(bào)警；
　　5、更換CPU或主板。
　　二、加電后底板上的電源指示燈，亮一下就滅了，無法加電？
　　首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物，導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對地短路。再次利用替換法，更換電

　　方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)P。

USS 參數(shù)讀寫指令

USS 指令庫中共有 6 種參數(shù)讀寫功能塊，分別用于讀寫驅(qū)動(dòng)裝置中不同規(guī)格的參數(shù)。

 
圖 1. USS 參數(shù)讀寫指令

它們是：

 USS 參數(shù)讀寫指令采用與 USS_CTRL 功能塊不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。由于許多驅(qū)動(dòng)裝置把參數(shù)讀寫指令用到的 PKW 數(shù)據(jù)處理作為后臺任務(wù)，參數(shù)讀寫的速度要比控制功能塊慢一些。因此使用這些指令時(shí)需要更多的等待時(shí)間，并且在編程時(shí)要考慮到，進(jìn)行相應(yīng)的處理。

讀參數(shù)指令

以下的程序段讀取實(shí)際的電動(dòng)機(jī)電流值（參數(shù) r0068）。由于此參數(shù)是一個(gè)實(shí)數(shù)，因此選用實(shí)型參數(shù)讀功能塊。

 參數(shù)讀寫指令必須與參數(shù)的類型配合。

 
圖 2. 調(diào)用 USS_RPM_R 指令讀取 MM 440 的輸出電流

圖中：

1. EN： 要使能讀寫指令此輸入端必須為 1

2. XMT_REQ： 發(fā)送請求。必須使用一個(gè)沿檢測觸點(diǎn)以觸發(fā)讀操作，它前面的觸發(fā)條件必須與 EN 端輸入*

3. Drive： 要讀寫參數(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的地址

4. Param： 參數(shù)號（僅數(shù)字）。此處也可以是變量

5. Index： 參數(shù)下標(biāo)。有些參數(shù)由多個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)組成一個(gè)參數(shù)組，下標(biāo)用來指出具體的某個(gè)參數(shù)。對于沒有下標(biāo)的參數(shù)，可設(shè)置為 0

6. DB_Ptr： 讀寫指令需要一個(gè) 16 字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，用間接尋址形式給出一個(gè)起始地址。此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)與“庫存儲區(qū)"不同，是每個(gè)指令（功能塊）各自獨(dú)立需要的。
    此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能與其他數(shù)據(jù)區(qū)重疊，各指令之間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能沖突

7. Done： 讀寫功能完成標(biāo)志位，讀寫完成后置 1

8. Error： 出錯(cuò)代碼。0 = 無錯(cuò)誤

9. Value： 讀出的數(shù)據(jù)值。要一個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)存儲單元

 EN 和 XMT_REQ 的觸發(fā)條件必須同時(shí)有效，EN 必須持續(xù)到讀寫功能完成（Done 為 1），否則會(huì)出錯(cuò)。

寫參數(shù)指令

寫參數(shù)指令的用法與讀參數(shù)指令類似。與讀參數(shù)指令的區(qū)別是參數(shù)是功能塊的輸入。

讀寫多個(gè)參數(shù)

 在任一時(shí)刻 USS 主站內(nèi)只能有一個(gè)參數(shù)讀寫功能塊有效，否則會(huì)出錯(cuò)。因此如果需要讀寫 多個(gè)參數(shù)（來自一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置），必須在編程時(shí)進(jìn)行讀寫指令之間的輪替處理。

下面給出一個(gè)簡單的例子，其中采取了一種輪替方法。方法不是一的。

西門子變頻器6SE6440-2UD21-5AA1

西門子CNC控制器和CNC系統(tǒng)-SINUMERIK 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有可擴(kuò)縮性，融合了用于機(jī)床的多種產(chǎn)品。無論是否部署用于標(biāo)準(zhǔn)化車床和銑床，作為功能強(qiáng)大的、基于驅(qū)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)，或作為基于 PC 的解決方案，選擇該數(shù)控系統(tǒng)都會(huì)使設(shè)備運(yùn)行更富有創(chuàng)新性，更具競爭力。

西門子其它驅(qū)動(dòng)技術(shù)：西門子提供的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列產(chǎn)品在全球可謂，包括西門子變頻器SINAMICS、西門子電機(jī)SIMOTICS、減速器、減速電機(jī)、聯(lián)軸器、混合驅(qū)動(dòng)等系列，以及運(yùn)動(dòng)控制SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。

SINUMERIK是機(jī)床*的數(shù)控系統(tǒng)

西門子SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)五十年來致力于為客戶提供合適的控制器。無論您是作坊式生產(chǎn)還是大批量生產(chǎn)；無論是用于高技術(shù)高精度機(jī)床還是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控設(shè)備，SINUMERIK的全系列產(chǎn)品必有一款適合您的需求。

SINUMERIK 808系列：為高性能普及型數(shù)控機(jī)床帶來全新解決方案

得益于其基于面板的設(shè)計(jì)理念，和IP65的防護(hù)等級，SINUMERIK 808系列是惡劣應(yīng)用環(huán)境下的理想選擇。該數(shù)控系統(tǒng)尺寸小，可*應(yīng)用于結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)床。同時(shí)，SINUMERIK 808系列 還可通過精優(yōu)曲面等眾多預(yù)置功能和友好強(qiáng)大的系統(tǒng)輕松便捷地進(jìn)行操作。此外SINUMERIK 808系列還享受三年質(zhì)保，服務(wù)隨需而至。

SINUMERIK 828系列：適用于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控機(jī)床的緊湊型系統(tǒng)

基于面板的SINUMERIK 828系列有3款產(chǎn)品，可以支持車、銑工藝應(yīng)用，滿足不同安裝形式和不同性能要求的需要，其*的性能確保您以zui少的加工時(shí)間獲得*的加工效果。SINUMERIK 828系列的耐用性和免維護(hù)設(shè)計(jì)適用于各種苛刻的應(yīng)用條件。

SINUMERIK 840系列：能*勝任各種苛刻的應(yīng)用需求

SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了*的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺。

SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了*的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺。

SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的*選擇。

SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求。

SINUMERIK 840D sl 是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，能*勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。

• 高效：高效地操作編程，便捷地安裝、調(diào)試和設(shè)計(jì)

• 創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式、操作方式和系統(tǒng)開放性

• 兼容：可繼承原有的編程操作方式和機(jī)床界面，廣泛的電機(jī)選擇

描述

信號模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足zui多變的任務(wù)。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。

優(yōu)勢

• 安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進(jìn)行連接：

• 螺釘型接線端子

• 簧型接線端子

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。

• 快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

• 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無需進(jìn)行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

設(shè)計(jì)和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

模塊

用于測試和仿真時(shí)，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號，實(shí)現(xiàn)對編碼器信號的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí)，整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。

描述

信號模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在中央機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡單。

設(shè)計(jì)和功能

安裝簡便

通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前連接器帶自動(dòng)編碼功能可避免發(fā)生錯(cuò)誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入。

快速連接

SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。例如，可使用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模擬通道的模塊。

簡單參數(shù)設(shè)置

使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無需進(jìn)行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

診斷、中斷

許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷，例如邊沿檢測）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中斷。