西門子6SE6440-2UD24-0BA1

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西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合，通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。

檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。檢查輸出點(diǎn)：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號(hào)時(shí)要格外注意安全。
　　如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，要在保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊的前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全前提下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要查看元件說(shuō)明書，要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試，有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試，在操作之前一定要慎重。

　　電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的大因素之一。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用，不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。

西門子變頻器操作說(shuō)明
一．變頻器啟動(dòng)電機(jī)操作
1．確定電機(jī)處于可運(yùn)行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開關(guān)CDS1，按下UPS 電源鍵，此時(shí)鍵盤上左邊的
power on 燈亮，表示380V 控制電源已經(jīng)上電，變頻器電源正常，確認(rèn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)
動(dòng)正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網(wǎng)上，看能否吸?。?，系統(tǒng)初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示。

　而采用變頻調(diào)速后，由于能在零頻零壓時(shí)逐步啟動(dòng)，則能大程度上電壓下降。四、可調(diào)的運(yùn)行速度運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過(guò)程，并能根據(jù)工藝過(guò)程迅速改變，還能通過(guò)遠(yuǎn)控PLC或其他控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度變化。五、可控的加速功能西門子變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶的需要進(jìn)行均勻地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動(dòng)加速)。
　　而通過(guò)工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外，變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。如何在西門子的變頻器上面查變頻器的報(bào)警歷史記錄。

　　保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
　　存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

我們需要弄清這些日期格式
(1)日期 DATE
數(shù)據(jù)類型將日期作為無(wú)符號(hào)整數(shù)保存。表示法中包括年、月和日。
數(shù)據(jù)類型 DATE 的操作數(shù)為十六進(jìn)制形式，對(duì)應(yīng)于自 01-01-1990 以來(lái)的日期值 (16#0000)。變量?jī)?nèi)容用距離1990年1月1日的天數(shù)以整數(shù)格式進(jìn)行表示。常數(shù)格式為日期前加D#，例如D#2168 - 12-31表示的日期為2168年12月31日，相應(yīng)變量的內(nèi)容為W#16#FF62。下表列出了Date數(shù)據(jù)類型的屬性。

(2)日時(shí)間 (Time_Of_ Day)
TOD (TIME_OF_DAY) 數(shù)據(jù)類型占用一個(gè)雙字，存儲(chǔ)從當(dāng)天 0:00 h 開始的毫秒數(shù)，為無(wú)符號(hào)整數(shù)，常數(shù)表示格式為時(shí)間前加TOD#。

(3)長(zhǎng)日時(shí)間 LTOD (LTime_Of_Day)
長(zhǎng)日時(shí)間LTOD( LTime_Of_Day)數(shù)據(jù)類型占用2個(gè)雙字，存儲(chǔ)從當(dāng)天0：00開始的納秒數(shù)，為無(wú)符號(hào)整數(shù)。納秒級(jí)的數(shù)據(jù)，只有S1500系列才擁有。

(4)日期時(shí)間 DT( Date_And_Time)
日期時(shí)間DT( Date_And_Time)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)日期和時(shí)間信息，格式為BCD。

(5)日期長(zhǎng)時(shí)間 LDT (Date_And_LTime)
日期長(zhǎng)時(shí)間LDT( Date_And_LTime)數(shù)據(jù)類型可存儲(chǔ)自1970年1月1日0：00以來(lái)的日期和時(shí)間信息（單位為納秒）。

(6)長(zhǎng)日期時(shí)間 DTL
長(zhǎng)日期時(shí)間( DTL)數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)長(zhǎng)度為12 個(gè)字節(jié)，以預(yù)定義結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)日期和時(shí)間信息。
DTL數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)由幾個(gè)部分組成，每一部分都包含不同的數(shù)據(jù)類型和取值范圍。值的數(shù)據(jù)類型必須與相應(yīng)元素的數(shù)據(jù)類型相匹配。表5-18給出了DTL數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)組成。

西門子6SE6440-2UD24-0BA1

MM420/430/440變頻器都具有簡(jiǎn)化的抱閘控制功能，通過(guò)參數(shù)激活抱閘控制功能，并將變頻器的繼電器輸出功能定義為52.12（例如P731=52.12）即可通過(guò)變頻器的繼電器輸出控制電機(jī)抱閘。抱閘控制的參數(shù)和時(shí)序圖參考下圖：

抱閘控制功能相關(guān)參數(shù)：

注意：P1216、P1217參數(shù)分別為抱閘的機(jī)械動(dòng)作時(shí)間，因?yàn)楸чl屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)，從給抱閘繼電器閉合到抱閘*打開，以及從抱閘繼電器斷開到抱閘*閉合都有一定的延時(shí)時(shí)間，P1216、P1217就是用來(lái)配合這個(gè)延時(shí)時(shí)間，以防止抱閘打開過(guò)程中導(dǎo)致的堵轉(zhuǎn)和抱閘閉合過(guò)程中的力矩保持。

抱閘控制時(shí)序：

啟動(dòng)過(guò)程

1. 發(fā)出啟動(dòng)指令（ON命令）后，變頻器開始對(duì)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁，勵(lì)磁時(shí)間（P0346）結(jié)束后，變頻器開始增加輸出頻率；

2. 當(dāng)輸出頻率達(dá)到P1080設(shè)置的最小頻率時(shí)，變頻器發(fā)出打開抱閘的指令r52.12=1，變頻器繼電器輸出得電；

3. 此時(shí)輸出頻率保持為最小頻率，直到延遲P1216時(shí)間到后，開始增加輸出頻率到頻率設(shè)定值；

停止過(guò)程

1. 發(fā)出停止指令（OFF1或OFF3命令）后，電機(jī)減速（如果發(fā)出OFF2指令抱閘立刻閉合）；

2. 當(dāng)速度下降至最小頻率時(shí)，變頻器發(fā)出關(guān)閉抱閘指令r52.12=0，變頻器繼電器輸出失電；

3. 此時(shí)輸出頻率保持為最小頻率，直到延遲P1217時(shí)間到后，變頻器停止輸出；

示例：MM440使用繼電器輸出2控制電機(jī)抱閘

接線示意圖如下：

注意：請(qǐng)根據(jù)電機(jī)抱閘工作電壓選擇合適的電機(jī)抱閘電源以及外部繼電器（或接觸器），通常不回使用變頻器的輸出繼電器直接控制電機(jī)抱閘。

參數(shù)設(shè)置如下：