西門子變頻器6SE6440-2UD24-0BA1
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:
p= t n/ 9550
式中:p——電動機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
分步直動式電磁閥
原理:它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理,當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí),通電后,電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起,閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時(shí),通電后,電磁力先導(dǎo)小閥,主閥下腔壓力上升,上腔壓力下降,從而利用壓差把主閥向上推開;斷電時(shí),先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件,向下移動,使閥門關(guān)閉。
電磁閥(Electromagnetic valve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器,并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種,不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用,的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
離心式鼓風(fēng)機(jī)的工作原理
離心式鼓風(fēng)機(jī)的工作原理與離心式通風(fēng)機(jī)相似,只是空氣的壓縮過程通常是經(jīng)過幾個(gè)工作葉輪(或稱幾級)在離心力的作用下進(jìn)行的。鼓風(fēng)機(jī)有一個(gè)高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子上的葉片帶動空氣高速運(yùn)動,離心力使空氣在漸開線形狀的機(jī)殼內(nèi),沿著漸開線流向風(fēng)機(jī)出口,高速的氣流具有一定的風(fēng)壓。新空氣由機(jī)殼的中心進(jìn)入補(bǔ)充。
單級高速離心風(fēng)機(jī)的工作原理是:原動機(jī)通過軸驅(qū)動葉輪高速旋轉(zhuǎn),氣流由進(jìn)口軸向進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)的葉輪后變成徑向流動被加速,然后進(jìn)入擴(kuò)壓腔,改變流動方向而減速,這種減速作用將高速旋轉(zhuǎn)的氣流中具有的動能轉(zhuǎn)化為壓能(勢能),使風(fēng)機(jī)出口保持穩(wěn)定壓力。
從理論上講,離心鼓風(fēng)機(jī)的壓力-流量特性曲線是一條直線,但由于風(fēng)機(jī)內(nèi)部存在摩擦阻力等損失,實(shí)際的壓力與流量特性曲線隨流量的增大而平緩下降,對應(yīng)的離心風(fēng)機(jī)的功率-流量曲線隨流量的增大而上升。當(dāng)風(fēng)機(jī)以恒速運(yùn)行時(shí),風(fēng)機(jī)的工況點(diǎn)將沿壓力-流量特性曲線移動。風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的工況點(diǎn),不僅取決于本身的性能,而且取決于系統(tǒng)的特性,當(dāng)管網(wǎng)阻力增大時(shí),管路性能曲線將變陡。風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)的基本原理就是通過改變風(fēng)機(jī)本身的性能曲線或外部管網(wǎng)特性曲線,以得到所需工況。
工作原理
電磁閥里有密閉的腔,在不同位置開有通孔,每個(gè)孔連接不同的油管,腔中間是活塞,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊,通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔,而進(jìn)油孔是常開的,液壓油就會進(jìn)入不同的排油管,然后通過油的壓力來推動油缸的活塞,活塞又帶動活塞桿,活塞桿帶動機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動。
調(diào)速器遵照反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流調(diào)速器檢修方法以下:1,檢查電樞碳刷,碳刷的長度,接觸面和彈力都合適,2,檢查換向環(huán),表面應(yīng)平整,無凹痕,無損傷,溝槽沒有被碳粉短路,3,檢查測速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測的連軸節(jié)*可以。
_LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
S7-200模擬量模塊選型提示之EM231和224XP
S7-200可以連接的模擬量信號分為電壓、電流和溫度信號。電壓范圍為:0-10V或0-5V等,電流范圍為:0-20mA或4-20mA。可以使用的模擬量輸入模塊的型號為:EM231和EM235。您可以結(jié)合被測模擬量信號的范圍和模擬量模塊的特點(diǎn)來進(jìn)行選型,常見的選型問題如下
Q1: EM231的8通道模塊(訂貨號:6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同時(shí)接入8路電流信號?
A1:不可以。對于8通道的EM231而言,其前6個(gè)通道只能接入電壓信號,不能接入電流信號。此模塊只有后兩個(gè)通道才可以接入電流信號。并且當(dāng)后兩個(gè)通道使用電流信號時(shí),前6個(gè)通道的電壓測量范圍必須是0-5V,而不能使用0-10V的信號。
所以,當(dāng)您需要接入8路電流信號時(shí),只能使用兩個(gè)EM231的4通道的模塊(訂貨號:6ES7 231-0HC22-0XA0)
Q2:S7-200 CPU 224XP集成模擬量輸入是否可以連接電流信號?
A2:不*這樣連接。224XP集成的模擬量輸入可以連接-10V~+10V的電壓信號。對于電流信號而言是不能直接接入的。在某些情況下,有的客戶會使用電阻進(jìn)行轉(zhuǎn)換,將電流變?yōu)殡妷哼M(jìn)行監(jiān)控。但是,這種方案是不*的。主要是由于以下因素導(dǎo)致:
(1)如果使用普通電阻,在使用中由于其阻值會隨著溫度的變化而變化,故測量的精度無法保證。
(2)如果使用精密電阻,當(dāng)電阻短路時(shí)也可能導(dǎo)致傳感器的輸出短路,如果沒有相應(yīng)的保護(hù),很容易導(dǎo)致設(shè)備損壞。
基于以上因素,不建議使用224XP集成的模擬量輸入點(diǎn)連接電流信號。而應(yīng)該使用EM231(如訂貨號:6ES7 231-0HC22-0XA0)模塊。
Q3:CN的模擬量模塊和非CN的模擬量模塊能否混用?
A3:可以。實(shí)際使用中,二者在性能和操作上沒有任何差異。
Q4:S7-200測量0-20mA和4-20mA的電流信號時(shí)需要選擇不同的模塊嗎?設(shè)置上有差異嗎?
A4:不需要選擇不同的模塊。選擇同一種模塊,如EM231(訂貨號:6ES7 231-0HC22-0XA0)即可實(shí)現(xiàn)。對于S7-200模擬量模塊而言,量程設(shè)定是通過撥碼開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的,對于4-20mA和0-20mA兩種量程,其撥碼設(shè)置是*一樣的。二者的區(qū)別是4-20mA對應(yīng)的數(shù)字量范圍是6400-32000。而0-20mA對應(yīng)的數(shù)字量范圍是0-32000。
抱閘控制功能
G120變頻器具有一個(gè)內(nèi)部邏輯專門用于控制電機(jī)抱閘,電機(jī)抱閘可以防止電機(jī)靜止時(shí)意外旋轉(zhuǎn),特別是位能性負(fù)載。下表中列出抱閘控制參數(shù):
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/011Others/image/brake1.PNG)
西門子變頻器6SE6440-2UD24-0BA1
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/011Others/image/brake2.PNG)
![](http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/011Others/image/brake3.PNG)
本篇FAQ適用于MICROMASTER4,SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2"的控制單元的產(chǎn)品。......
狀態(tài)字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態(tài)。
在上電和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實(shí)際狀態(tài)有什么不同?
狀態(tài)字1(r0052)的位0,1,2,6提供了變頻器的實(shí)際狀態(tài)。
MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態(tài)是不同的。
對于MM4變頻器,位0,1和2是交替被設(shè)定為:001,010,100。
對于G110M/ G120X變頻器,位0,1和2是附加地被設(shè)定為:000,001,011,111(與PROFIDrive的描述*)。
根據(jù)狀態(tài)位的信息來調(diào)整PLC的程序。
對于使用MM4變頻器的客戶,在他們控制系統(tǒng)中的程序會使用這些位;某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器,這時(shí)已經(jīng)存在的程序邏輯將不能正確執(zhí)行,在這種情況下程序必須做出相應(yīng)修改。
不同點(diǎn)和調(diào)整點(diǎn):
大的不同是位 r0052.2“驅(qū)動器正在運(yùn)行"(參考圖1 和 2)。
對于這兩種驅(qū)動器,位r0052.2在啟動后(ON命令后)被置位。
復(fù)位:
對于MM4在停止的時(shí)候復(fù)位.
對于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復(fù)位.
對于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅(qū)動器正在運(yùn)行" 狀態(tài),你可以使用位r0052.1 "驅(qū)動器準(zhǔn)備運(yùn)行" (參考圖2).
在上電和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實(shí)際狀態(tài)在下面圖表中可以查看到。
用戶可以根據(jù)下面的圖表來調(diào)整相應(yīng)的程序。
圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/28518735/state_diagram_mm4.jpg)
圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/28518735/state_diagram_g120.jpg)
參數(shù)描述
參數(shù) | 含義 | MM4 | G110M/G120x |
---|
r0052 | 狀態(tài)字 1 | X | X |
r0053 | 狀態(tài)字 2 | X | X |
r0052
位 | 含義 | 否 | 是 |
---|
Bit00 | 驅(qū)動準(zhǔn)備 | 0 | 1 |
Bit01 | 驅(qū)動準(zhǔn)備運(yùn)行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驅(qū)動運(yùn)行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 | 0 | 1 |