西門子變頻器6SE6440-2UD31-1CA1

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MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng)，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對(duì)參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開(kāi)進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

對(duì)于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：

驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能；

調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；

進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。

MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別，以便于過(guò)濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家"參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù)

取值 功能說(shuō)明

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)一組，即 P0700[0]。

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）

取值 功能說(shuō)明

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)一組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信

P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信

P2009： 設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。

P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
 

P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。

USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
 

P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。

P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。

P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過(guò)此設(shè)定時(shí)間還沒(méi)有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。

P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無(wú)法通信。

保持通信端口（驅(qū)動(dòng)電路）之間的共模電壓差在一定范圍內(nèi)

對(duì)于非隔離的通信口（如CPU上的通信口），保證它們之間等電位非常重要。在S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將所有CPU模塊的傳感器電源輸出的L+/M中的M端子，用導(dǎo)線串接起來(lái)。在S7-200 CPU與變頻器通信時(shí)，要將所有變頻器通信端口的M（在西門子MM4x0系列是二號(hào)端子）連接起來(lái)，并與CPU上的傳感器電源M連接。
 

電磁干擾

電磁環(huán)境的好壞及采取的應(yīng)對(duì)措施，對(duì)于通信的可靠性非常重要。例如，通信電纜不應(yīng)與動(dòng)力電纜平行放置，距離過(guò)近；變頻器輸出動(dòng)力電纜，如果沒(méi)有選用屏蔽電纜，對(duì)通信的干擾就非常大；220V供電的CPU，如果電源與變頻器輸入側(cè)電源共用，高頻干擾的影響也非常大……

屏蔽（PE）端的連接。注意所有CPU或者EM277模塊上PE（保護(hù)接地）端子必須連接到大地、或者柜殼上。否則電纜的屏蔽層等于沒(méi)有用。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

¹⁾ 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 I_H。輸出電流 I_H 取決于高過(guò)載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：150 %I_H 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

²⁾輸出電流 I_H 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。150 % I_H 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

³⁾EN 61800-3 類別 C1， 一類環(huán)境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機(jī)電纜大長(zhǎng)度 5 m，帶或不帶外部進(jìn)線濾波器。

⁴⁾ 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相

¹⁾ 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 I_L。輸出電流 I_L 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：110 % I_L60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

²⁾輸出電流 I_L 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。110 % I_L 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

³⁾ 輸出電流 I_H 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。150 % I_H 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

⁴⁾ EN 61800-3 類別 C3，二類環(huán)境（工業(yè)）。FSA 的屏蔽電機(jī)電纜大長(zhǎng)度為 10 m；FSB 到 FSD 的大電纜長(zhǎng)度為 25 m；FSE 的大電纜長(zhǎng)度為 50 m。為了達(dá)到類別 C2 或在使用 FSA 時(shí)也能使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部進(jìn)線濾波器的無(wú)濾波型變頻器。

西門子變頻器6SE6440-2UD31-1CA1

6 運(yùn)行測(cè)試

6.1 在NetPro中下載SIMATIC 300 Station。在SIMATIC Manager中下載SIMATIC 300 Station的CPU的DB Block。

•  在Set PG/PC Interface中為S7ONLINE（STEP7）選擇相應(yīng)的接口參數(shù)，例如CP5613(MPI)或TCP/IP。

6.2 打開(kāi)Station Configuration Editor，根據(jù)SIMATIC PC Station的硬件組態(tài)設(shè)置Components。如圖20

圖20

•  確認(rèn)HW Config 中的SIMATIC PC Station的Name和Station Configuration Editor的Station Name*。

6.3 打開(kāi)WinLC RTX，選擇RUN使WinLC RTX處于運(yùn)行狀態(tài)。如圖21

圖21

6.4 在NetPro中下載SIMATIC PC Station。在SIMATIC Manager中下載SIMATIC PC Station的WinLC RTX的OB，DB和SFB Block。如圖22

圖22

•  在Set PG/PC Interface中為S7ONLINE（STEP7）選擇PC internal（local）。

•  下載完畢后，注意Station Configuration Editor中Status，Run/Stop和Connection的狀態(tài)。

6.5 打開(kāi)SIMATIC PC Station中的WinLC RTX和SIMATIC 300 Station的CPU的變量監(jiān)控，檢驗(yàn)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)。如圖23

6.6 激活WinCC項(xiàng)目。如圖24和圖25

圖24