西門子6SE6440-2UD31-8DB1

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組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個(gè)約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為"組態(tài)式監(jiān)控軟件"。"組態(tài)(Configure)"的含義是"配置"、"設(shè)定"、"設(shè)置"等意思，是指用戶通過類似"搭積木"的簡(jiǎn)單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計(jì)算機(jī)程序，也就是所謂的"組態(tài)"。
它有時(shí)候也稱為"二次開發(fā)"，組態(tài)軟件就稱為"二次開發(fā)平臺(tái)"。"監(jiān)控(Supervisory Control)"，即"監(jiān)視和控制"，是指通過計(jì)算機(jī)信號(hào)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備或過程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理。

c) 靜電可以通過觸摸接地的金屬片消除。
d) 在變頻器工作時(shí)千萬不要斷開風(fēng)機(jī)電源，這將引起變頻器過熱或單元損壞。
e) 不要將易燃材料存放在變頻器柜里面、上面或附近，包括設(shè)備圖紙和用戶手冊(cè)。

1. USS通信介紹

1.1. USS協(xié)議特點(diǎn)
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：

• 支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）
• 采用單主站的“主－從"訪問機(jī)制
• 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上最多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（最多 31 個(gè)從站）
• 簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
• 容易實(shí)現(xiàn)，成本較低

USS 的工作機(jī)制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：
-- 接收到的主站報(bào)文沒有錯(cuò)誤，并且
-- 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址
上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文，從站不會(huì)做任何響應(yīng)。對(duì)于主站來說，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò)。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：

表1：USS字符幀

USS 協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特
定功能，表2所示：

表2：USS報(bào)文結(jié)構(gòu)

每小格代表一個(gè)字符（字節(jié)）。其中：
STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報(bào)文長度
ADR：從站地址及報(bào)文類型
BCC： BCC 校驗(yàn)符

凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成，如表3所示：

表3：USS凈數(shù)據(jù)區(qū)

PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 。其中：

• PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息，以及參數(shù)號(hào)等

• IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)

• PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)

PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)?？刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對(duì)應(yīng)往返。如：

• PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字

• PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個(gè)工作過程中不能隨意改變。
注意：
對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變 ；
PKW 可以訪問所有對(duì) USS 通信開放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù)；
PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信簡(jiǎn)介

CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進(jìn)行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數(shù)。該庫提供 1 個(gè) FB 和 3 個(gè) FC 來支持 USS 協(xié)議。 每個(gè) CM1241 RS485 通信模塊最多支持 16 個(gè)MM440。連接到一個(gè) CM 1241 RS485 的所有MM440（最多 16 個(gè)）是同一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。 因?yàn)?S7-1200最多支持三個(gè) CM 1241 RS485 設(shè)備，所以用戶最多可建立三個(gè) USS 網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多 16 個(gè)MM440，總共支持 48 個(gè) USS MM440。各 USS 網(wǎng)絡(luò)使用各自一的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行管理（使用三個(gè) CM 1241 RS485 設(shè)備建立三個(gè) USS網(wǎng)絡(luò)需要三個(gè)數(shù)據(jù)塊）。 同一USS 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有指令必須共享該數(shù)據(jù)塊。 這包括用于控制網(wǎng)絡(luò)上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

S7-200 PLC輸出繼電器（Q）的作用和使用

  輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅(qū)動(dòng)。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值寫入，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號(hào)，一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。
位： Q〔字節(jié)地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節(jié)、字或雙字： Q［長度］［起始用戶可以用變量存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取變量存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。
位： V［字節(jié)地址］．［位地址］如：V10.2
字節(jié)、字或雙字： V[數(shù)據(jù)長度] [起始字節(jié)地址］如：VB 100、VW200, VD300字節(jié)地址］如：QB2 QW6 QD4

在S7-200 PLC中，定時(shí)器作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，可用于時(shí)間增量的累計(jì)。其分辨率分為三種：1ms、10ms、100ms。

定時(shí)器有以下兩種尋址形式。

    ●當(dāng)前值尋址：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。

    ●定時(shí)器位尋址：根據(jù)當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。

    兩種尋址使用同樣的格式：T+定時(shí)器編號(hào)。

而采用變頻調(diào)速后，由于能在零頻零壓時(shí)逐步啟動(dòng)，則能大程度上電壓下降。四、可調(diào)的運(yùn)行速度運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變，還能通過遠(yuǎn)控PLC或其他控制器來實(shí)現(xiàn)速度變化。五、可控的加速功能西門子變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶的需要進(jìn)行均勻地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動(dòng)加速)。
　　而通過工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外，變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。如何在西門子的變頻器上面查變頻器的報(bào)警歷史記錄

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MM4驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)注意事項(xiàng)

一個(gè)MM4可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)嗎？
可以，對(duì)于所有的變頻器都可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)，只要注意了以下幾點(diǎn)：

• 應(yīng)使用V/f操作模式(P1300=0)；

• 電機(jī)電流總和應(yīng)小于變頻器輸出電流；

• 對(duì)于所有并聯(lián)電機(jī)定子電阻(P0350)應(yīng)設(shè)置為所有電機(jī)電阻的并聯(lián)值；

• 電機(jī)電流(P0304)和功率(P0307)應(yīng)設(shè)置為所有電機(jī)的總和；

• 變頻器不提供單個(gè)電機(jī)的保護(hù)，建議對(duì)每個(gè)電機(jī)提供單獨(dú)的過載保護(hù)，由于電機(jī)電流和電壓含有高頻諧波，一些電流斷路器、熱繼電器比較敏感，可能會(huì)誤動(dòng)作，最好使用電機(jī)溫度傳感器檢測(cè)電機(jī)溫度；

• 總的線纜長度不能超過變頻器的建議值。

注意：禁止在變頻器運(yùn)行時(shí)連接或斷開電機(jī)，因?yàn)槔擞侩娏骺赡軐?dǎo)致變頻器跳閘，當(dāng)斷開電機(jī)連接時(shí)還可能產(chǎn)生損害變頻器的高電壓。

MM4變頻器DI點(diǎn)的ON/OFF2設(shè)置

例1：正向斜坡啟動(dòng)OFF2停車
這里使用DI0端子為例，將MM4的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動(dòng)信號(hào)，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時(shí)間啟動(dòng)；同時(shí)DI0端子也作為自由停車信號(hào)取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機(jī)慣性自由停車。接線如圖所示：

參數(shù)設(shè)置：

例2：反向斜坡啟動(dòng)OFF2停車
某些現(xiàn)場(chǎng)不希望改變硬件接線實(shí)現(xiàn)單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能，這里同樣使用DI0端子為例，將MM4的DI0端子作為變頻器的反向斜坡啟動(dòng)信號(hào)，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時(shí)間啟動(dòng)；同時(shí)DI0端子也作為自由停車信號(hào) 取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機(jī)慣性自由停車。接線如圖所示：

參數(shù)設(shè)置：

注：如果出現(xiàn)P842出現(xiàn)修改不了的情況，確認(rèn)是否有其他的DI點(diǎn)功能設(shè)置為反轉(zhuǎn)，檢查P701到P708參數(shù)。

例3：正反向斜坡啟動(dòng)OFF2停車
DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)均為斜坡啟動(dòng)，停止時(shí)采用OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機(jī)慣性自由停車。接線如圖所示：

參數(shù)設(shè)置：

自由功能塊邏輯關(guān)系：

注意：該功能使用了自由功能塊，只適用于MM430/440變頻器，請(qǐng)確認(rèn)該功能所使用的自由功能塊沒有被用作其他功能。MM420變頻器無自由功能塊無法實(shí)現(xiàn)該功能。