西門子6SE6440-2UD41-1FB1

西門子6SE6440-2UD41-1FB1

可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
　　用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等

可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，度高。

西門子MM440變頻器的工作原理和其它牌子變頻器的工作原理并沒有太大的區(qū)別，只是他們采用電子元件的型號和電路結(jié)構(gòu)不同而已，小編向大家簡要講述西門子MM440變頻器結(jié)構(gòu)組成，這一節(jié)就和大家講講西門子MM440變頻器的工作原理想了解更多工業(yè)電路板、電梯電路板、變頻器相關(guān)知識請關(guān)注“從零開始變頻器維修"。

西門子變頻器

要想知道西門子MM440變頻器的工作原理，首先我們要清楚一個問題，就是變頻器是做什么用的？變頻器是用來控制電動機速度的一個器件，它可以實現(xiàn)無極調(diào)速，被廣泛用在自動化控制設(shè)備中。那么變頻器是怎樣進(jìn)行調(diào)速的呢？把這個問題搞清楚也就懂得西門子MM440變頻器的工作原理了。

西門子變頻器驅(qū)動電路

西門子MM440變頻器的工作原理是這樣的。380VAC的交流電壓經(jīng)過VUB120-12No1整流三相整流進(jìn)行整流，然后經(jīng)過六個容量為560UF耐壓400的電解電容組成濾波電路，把整流之后的脈動直流電轉(zhuǎn)換成平滑的的直流電，然后再通過變頻器的主電路板發(fā)出六路控制脈沖輸給電壓電流放大電路板，變頻器維修界俗稱這塊電路板為驅(qū)動電路，驅(qū)動電路板將主電路板發(fā)出的六路脈沖進(jìn)行電壓及電流放大后，送給逆變電路板，通過逆變電路板中的IGBT模塊6MBI75-120-02把直流電逆變成交流電，在逆變過程中主電路板又對逆變脈沖進(jìn)行調(diào)制，從而實現(xiàn)電壓在0～380V之間可調(diào)，頻率在0HZ～50HZ之間可調(diào)，通過改變供給電動機的供電電壓及頻率，從而實現(xiàn)電動機無極調(diào)速的目的。

一、 系統(tǒng)配置：

本系統(tǒng)采用西門子S7-300系列CPU、OYES-300系列IO模塊、OYES-300系列通信IM153模塊等。通過profibus-DP網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)主站和從站之間的通訊；*控制室上位機與現(xiàn)場主機之間通過MPI網(wǎng)絡(luò)通訊，對生產(chǎn)過程中的壓力、溫度、速度、功率和時間等參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控。

數(shù)字量輸入模塊直接同電氣發(fā)訊元件即按鈕、限位開關(guān)、壓力繼電器等連接。數(shù)字量輸出模塊直接控制電磁閥、控制繼電器、指示燈等。模擬量輸入模塊直接同壓力傳感器、速度給定電位器等相連。模擬量輸出模塊直接給比例閥放大器信號。

STEP7硬件組態(tài)如圖1所示：

二、 程序設(shè)計：

本系統(tǒng)采用STEP7組態(tài)編程，根據(jù)鋁擠壓機控制有壓力控制、位置控制、速度控制、模擬等溫控制、擠壓筒溫度控制等控制系統(tǒng)，分別為每部分控制編寫相應(yīng)的FC(功能Function)、FB(功能塊Function Block)、DB(數(shù)據(jù)塊Data Block)等。

更高的運行效率

• 基本功能：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制、定位功能

• 智能啟動功能：電源中斷后自動重啟

• BICO 互聯(lián)技術(shù)：驅(qū)動器相關(guān) DI/DO 信號互聯(lián)，可方便地根據(jù) 設(shè)備條件調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)

• 安全集成功能：低成本實現(xiàn)安全概念

• 可控的整流和反饋：避免在進(jìn)線側(cè)產(chǎn)生噪聲、控制電機制動時 產(chǎn)生的再生反饋能量，提高進(jìn)線電壓波動時的耐用度 DRIVE-CLiQ–SINAMICS 所有部件之間的數(shù)字式接口 DRIVE-CLiQ 通用串行接口連接 SINAMICS S120 的所有組件，包 含電機和編碼器。

統(tǒng)一的電纜和連接器規(guī)格可減少零件的多樣性 和倉儲成本。對于其他廠商的電機或改造應(yīng)用，可使用轉(zhuǎn)換模塊 將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成 DRIVE-CLiQ。 所有組件中的電子銘牌 每個組件都有一個電子銘牌，在進(jìn)行 SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)的 組態(tài)時會起到非常重要的作用。

通訊板 CBE20 用于通過一個控制單元 CU320-2 連接到 PROFINET-IO 網(wǎng)絡(luò)。

SINAMICS S120 可作為 PROFINET-IO 設(shè)備執(zhí)行以下功能：

• PROFINET IO 設(shè)備

• 全雙工傳輸 100 Mbit/s

• 支持 PROFINET IO 實時通訊類別： - RT （Realtime，實時） - IRT（Isochronous Realtime，等時同步實時），小發(fā)送周期 500 ms

• 作為一個PROFINET-IO設(shè)備連接到控制系統(tǒng)，符合 PROFIdrive 行規(guī) V4

• 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通訊，用于采用 STARTER 調(diào)試工具的工程設(shè)計

• 四個 RJ45 插座，集成了 4 端口開關(guān)，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，無需外部附加開關(guān)便可以配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) （線形、星形、樹形）。

• 支持介質(zhì)冗余運行和共享設(shè)備功能

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USS通信原理與編程的實現(xiàn)

4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了專用的USS庫進(jìn)行USS通信，如圖6所示：

圖6：S7 1200 專用的USS庫

USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。

圖7：通信結(jié)構(gòu)圖

4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進(jìn)行USS通信的接口，主要設(shè)置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。

4.3. S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。

圖8： USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來與MM440進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運行。每個MM440使用一的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440（最多16個）都使用同一個USS_DRV_DB