西門子6SE6440-2UE22-2CA1

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由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行的每個(gè)任務(wù)都具有自身的特定要求。因此，需要提供可方便而靈活地加以調(diào)整以應(yīng)對各種挑戰(zhàn)的變頻器解決方案。西門子的模塊化 MICROMASTER 430 變頻器就擁有這種靈活性。它專門用于工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的泵和風(fēng)機(jī)，可執(zhí)行相似應(yīng)用中的廣泛任務(wù)。與 MICROMASTER 420 相比，這種變頻器能效更高，輸入與輸出更多，并且操作員面板經(jīng)過優(yōu)化，可在手動(dòng)和自動(dòng)操作模式之間切換

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

一、以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的根據(jù)。

    在選擇MM4變頻器應(yīng)充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高，

    高次諧波會使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。

    所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。

二、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選siemensMM4變頻器，

    如果是負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載需選擇MM430變頻器。

三、需要長電纜變頻器運(yùn)行的，應(yīng)采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。

四、對于一些高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率（尤其是在樓宇自控等對噪音限制較高的應(yīng)用場所使用時(shí)需注意）、高海拔高度等.

    此時(shí)會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。

    如果變頻器的供電電源是自備電源，加上進(jìn)線電抗器。

五、運(yùn)用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，運(yùn)用范圍遭到齒輪轉(zhuǎn)變有些光滑方法的制約。

    光滑油光滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒有約束；在超越額外轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生光滑油用光的風(fēng)險(xiǎn)。

    因而，不要超越zui高轉(zhuǎn)速容許值。

六、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，大多是使用已有的電動(dòng)機(jī)。

    繞線電動(dòng)機(jī)與通常的鼠籠電動(dòng)機(jī)比較，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。

    因而，容易發(fā)生因?yàn)榧y波電流而導(dǎo)致的過電流跳閘表象，所以應(yīng)挑選比通常容量稍大的變頻器。

    通常繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注重。

七、變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí)，與工頻電源比較，會下降輸出容量10%～20%，

    變頻器的接連輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額外電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積 。

CP342-5作為PROFIBUSDP主站時(shí)，多鏈接124個(gè)從站，和每個(gè)從站多可以交換244個(gè)輸入字節(jié)（Input）和244個(gè)輸出字節(jié)（Output），與所有從站總共多交換2160個(gè)輸入字節(jié)和2160個(gè)輸出字節(jié)。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓一些，以便一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)。利用SFAVM或60°AVM原理來計(jì)算逆變器的開關(guān)，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。當(dāng)使用不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等?！　∫话汶姍C(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻，若速度則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的，必須在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，或采用容量大的西門子變頻器與電機(jī)組合，或采用電機(jī)。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型

用戶程序執(zhí)行 折疊

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新 折疊

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

設(shè)備定期測試、調(diào)整 折疊

(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;

(2) 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;

設(shè)備定期清掃 折疊

(1) 每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;

(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);

檢修前準(zhǔn)備 折疊

(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;

(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;

(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌;

設(shè)備拆裝順序及方法 折疊

(1) 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;

(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從"運(yùn)行"轉(zhuǎn)到"停"位置;

(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;

(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;

(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;

西門子6SE6440-2UE22-2CA1

 它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場合,的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有的靈活性,主要特征:200V-240V±10%,單相/三相。交流,0,12kW-45kW,380V-480V±10%,三相,交流,0,37kW-250kW,矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,高過載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元,三組參數(shù)切換功能,控制功能:線性v/f控制。方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式,標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件,數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè),獨(dú)立I。

          點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)的 “開始菜單-運(yùn)行"（或同時(shí)按下計(jì)算機(jī)的 “Windows鍵+R鍵"），在彈出的 “運(yùn)行" 窗口中輸入 ncpa.cpl ，并點(diǎn)擊OK，如下圖。

在彈出的 “網(wǎng)絡(luò)連接" 窗口中找到本地連接，并在該連接上點(diǎn)擊右鍵后點(diǎn)擊屬性，如下圖。

在彈出的 “本地連接屬性"對話框中選擇 “Internet Protocol Version4（TCP/IPv4）"選項(xiàng)后，點(diǎn)擊屬性，為其設(shè)置靜態(tài)IP地址，IP地址應(yīng)與面板的IP地址處于同一網(wǎng)段，本例設(shè)為192.168.0.200，子網(wǎng)掩碼（Subnet mask）設(shè)置為 255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)（Default gateway）不需要設(shè)置。如下圖。

        排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),這時(shí),才是PLC的真正輸出,同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同,另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略。那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測試,調(diào)整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,(2)對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓,設(shè)備定期清掃(1)每六個(gè)月或季度對PL。

          在確認(rèn)了計(jì)算機(jī)IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后，使用 DOS的 Ping 命令確定計(jì)算機(jī)與面板的物理鏈路是否正常。點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)的 “開始菜單à運(yùn)行"或點(diǎn)擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵" ，在彈出的 “運(yùn)行" 窗口中輸入cmd 然后點(diǎn)擊確定，如下圖。

        三角函數(shù)運(yùn)算,指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很,這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,比如。德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,CPU,存儲器,I/O系統(tǒng)都集成plc結(jié)構(gòu)在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元,一個(gè)基本單元就是一臺完整的PLC?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元,整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,體積小,成本低,安裝方便,組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合若干個(gè)模塊,如CPU模塊。

在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之間有空格），看到丟失（lost）后的數(shù)字為 0 時(shí)，說明物理鏈路正常，如下圖，如果丟失（lost）后的數(shù)字不等于0，那么需要重新檢查兩臺設(shè)備的IP地址是否在同一網(wǎng)段，并且更換其他網(wǎng)線重新執(zhí)行ping命令直到丟失（lost）后的數(shù)值為0時(shí)才可進(jìn)行下一步。

確認(rèn)物理鏈路正常后，打開計(jì)算機(jī)的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標(biāo)，然后找到 “設(shè)置PG/PC 接口"或“Set
        此時(shí)應(yīng)該采取措施長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠,所以變頻器應(yīng)放大一,兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器,4,當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電動(dòng)機(jī)時(shí),一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過流,過載保護(hù),此時(shí),需在每臺電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來實(shí)現(xiàn)保護(hù),5,對于一些特殊的應(yīng)用場合。如高環(huán)境溫度,高開關(guān)頻率,高海拔等,此時(shí)會引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇,6,使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,會產(chǎn)生較多的高次諧波,而這些高次諧波會使變頻器的輸出。
        也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?可以先換一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了,2,上電后面板無顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常。問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管,很容易發(fā)現(xiàn)問題,換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了,這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動(dòng)沖擊造成的,3.有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正。4,上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問題,多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了,一般是因?yàn)橥鈬刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容,電阻等)損壞所至,或與主控板散熱不好也有。