西門子6SE6440-2UE27-5CA1

西門子6SE6440-2UE27-5CA1

一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控旋壓機(jī)（西門子840D系統(tǒng)），開機(jī)后液壓不啟動(dòng)。通過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓?jiǎn)?dòng)回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開機(jī)后113上產(chǎn)生24V電壓，通過(guò)液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態(tài)下，測(cè)量電源模塊各個(gè)端子，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而113沒(méi)有24V，說(shuō)明電源模塊內(nèi)部電源電路*，問(wèn)題出在內(nèi)部主接觸器上，打開電源模塊，檢測(cè)主接觸器常閉觸點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k，將該觸點(diǎn)修磨后，再次開機(jī)啟動(dòng)液壓，故障排除。

從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō)PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
　　在西門子200系列中各個(gè)型號(hào)的區(qū)別是什么。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）*的可靠性。2）極豐富的指令集。3）易于掌握。4）便捷的操作。5）豐富的內(nèi)置集成功能。6）實(shí)時(shí)特性。7）強(qiáng)勁的通訊能力。
　　8）豐富的擴(kuò)展模塊。編輯本段適用范圍----S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等

可以將MMC整個(gè)打包讀出來(lái)寫成一個(gè)IMG文件，就象你原來(lái)用HD-COPY給軟盤做的IMG鏡象文件一樣。當(dāng)然被誤格式化成電腦文件格式的MMC卡也可以用附帶的標(biāo)準(zhǔn)IMG文件來(lái)恢復(fù)。比如你把8M MMC給格式化成16.7M的FAT格式，結(jié)果電腦認(rèn)識(shí)了，PLC卻不認(rèn)識(shí)了，這時(shí)候可以用<MMC寫卡軟件>拿8M MMC的IMG文件來(lái)恢復(fù)，恢復(fù)完就還是PLC能認(rèn)識(shí)的8M MMC了。軟件版本的不同可能導(dǎo)致您無(wú)法寫入S7IMG文件，所以解壓包里共提供V0.9和V1.0兩個(gè)版本，以供選用。。。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

　---- NCM S7從5.0版本開始成為STEP 7的內(nèi)裝標(biāo)準(zhǔn)軟件。因此不再需要單獨(dú)訂貨和購(gòu)買獨(dú)立授權(quán)。

　　---- 從STEP/NCM S7 5.0版本開始，CP模塊的配置數(shù)據(jù)也可以按需要存在CPU中，即使掉電也不會(huì)丟失，因此CP模塊更換后，無(wú)需用編程器重新下載配置參數(shù)，CPU起動(dòng)后，會(huì)自動(dòng)將配置參數(shù)傳送到CP模塊。在這種情況下，需要注意CPU的內(nèi)存空間是否足夠大。

　　---- PROFIBUS-DP 的功能塊包含在STEP 7 的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中。用來(lái)使用 S5 兼容通訊 (發(fā)送/接收) 的功能塊存在 SIMATIC NET 庫(kù)中 (安裝 NCM S7)。對(duì)于連接在網(wǎng)絡(luò)上的 SIMATIC S7 可編程控制器，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和編程。

　　為工業(yè)而設(shè)計(jì)

　　? 通過(guò)100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)，可將S7-300直接集成到復(fù)雜系統(tǒng)中

　　? 通過(guò)WAN的TCP/IP進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，也可使用電話線連接 (例如 ISDN)

　　? 通過(guò)自由UDP連接，可適于任何數(shù)量的站

　　? 一個(gè)模塊可以

　　控制

　　----循環(huán)時(shí)間20ms 和400ms之間，連續(xù)控制和步進(jìn)控制的專家：FM 355模塊，還適宜于復(fù)雜的應(yīng)用。

　　凸輪控制

　　----在某些場(chǎng)合，例如需要在運(yùn)行時(shí)間內(nèi)處理工件，電子式FM352凸輪控制模塊是機(jī)械解決方案的一種經(jīng)濟(jì)的替代方案，它能在32個(gè)凸輪軌跡中形成128個(gè)凸輪。

　　定位

　　----與定位和進(jìn)給軸一起，經(jīng)常要用到快速往復(fù)/蠕動(dòng)進(jìn)給定位程序。用FM351雙通道模塊控制軸的高度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；該模塊可用于控制變級(jí)電動(dòng)機(jī)和控制標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的變頻器。帶步進(jìn)電機(jī)的定位機(jī)械軸一般不需要位置測(cè)量系統(tǒng)。這里建議，對(duì)有高的時(shí)鐘脈沖速率的高度動(dòng)態(tài)機(jī)械軸采用FM353步進(jìn)電機(jī)模塊。

　　----對(duì)于不僅要求高動(dòng)態(tài)性能，還要求高精度軸定位的應(yīng)用，解決方案是使用伺服電機(jī)。FM354功能模塊也控制對(duì)動(dòng)態(tài)性能，精度和速度都有高要求的復(fù)雜的往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。FM 357非常適宜于最多4個(gè)插補(bǔ)軸的協(xié)同定位--既能用于伺服電機(jī)也能用于步進(jìn)電機(jī)。所有定位模塊的一個(gè)附加優(yōu)點(diǎn)是，它們可以與控制程序無(wú)關(guān)的定位各軸。其結(jié)果是：有可能進(jìn)行自主測(cè)試，全面降低復(fù)雜性--從而在啟動(dòng)過(guò)程中提高了效率。

　　功能模塊包含的模塊有：

　　計(jì)數(shù)器模塊 定位模板 電子凸輪控制器 高速布爾處理器

　　定位模板 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī) 閉環(huán)控制模塊

　　超聲波位置解碼模塊 位置輸入模塊 稱重模塊

　　SM331模擬量輸入模塊 SM332模擬量輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊 SM335快速模擬量I/O模塊

　　模擬量模塊

　　詳細(xì)信息

　　概述 S7-300的模擬輸入/輸出模塊

　　用于完成包含模擬過(guò)程信號(hào)的較復(fù)雜任務(wù)

　　用于連接不帶附加放大器的模擬執(zhí)行元件和傳感器

　　應(yīng)用 模擬I/O模塊包括用于S7-300的模擬輸入和輸出模塊。通過(guò)這些模塊可將模擬傳感器和執(zhí)行元件與S7-300相連。 模擬I/O模塊具有下列優(yōu)點(diǎn)：

　　優(yōu)化配合

　　模塊可任意組合以配合任何所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量。沒(méi)有必要增加投資

　　強(qiáng)大的模擬技術(shù)

　　不同的I/O范圍和高分辨率允許與眾多不同的模擬傳感器和執(zhí)行元件相連

　　設(shè)計(jì) 模擬輸入模塊具有下列機(jī)械特性：

　　結(jié)構(gòu)緊湊

　　牢固的塑料機(jī)殼中包括：

　　紅色的LED表示組故障/錯(cuò)誤

　　前面板保護(hù)著的前連接器

　　前面板上有標(biāo)簽區(qū)

　　組裝簡(jiǎn)單

　　該模塊安裝在 DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器與相鄰模塊相連接。沒(méi)有特定插槽規(guī)定：輸入地址由插槽決定。 接線方便

　　模塊由插入式前連接器進(jìn)行接線。*次插入連接器時(shí)，有一個(gè)編碼元件與之嚙合，該連接器以后就只能插入同樣類型的模塊中。

　　更換模塊時(shí)，前連接器的接線狀況無(wú)需改變就可用于同樣類型的新模塊。

所有 SINAMICS S120 組件，包括電機(jī)和編碼器，通過(guò)共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互連。標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和連接器減少了不同部件的種類，降低庫(kù)存費(fèi)用。對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌。它們?cè)试S通過(guò) DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測(cè)所有驅(qū)動(dòng)器組件。其結(jié)果是：調(diào)試或更換組件時(shí)無(wú)需手動(dòng)輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，從而幫助確保成功地完成調(diào)試！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購(gòu)和標(biāo)識(shí)編號(hào)的信息。

模塊化設(shè)計(jì)確?？缮?jí)性和靈活性

直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中?？刂茊卧獔?zhí)行驅(qū)動(dòng)器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能，如驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對(duì)于單軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由安裝電源模塊上的一個(gè)特殊控制單元 (CU310-2) 來(lái)執(zhí)行；對(duì)于多軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由通過(guò) DRIVE-CliQ 回路連接的一個(gè)控制單元（如 CU320-2）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。

西門子6SE6440-2UE27-5CA1

S7-1200+V90 PTI定位控制

V90 PTI 驅(qū)動(dòng)支持兩個(gè)脈沖輸入通道，PLC通過(guò)發(fā)送脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)位置控制。

脈沖信號(hào)連接

支持下面兩種脈沖信號(hào)類型：

● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）

S7-1200+V90 PTI位置控制

V90 PTI可以與S7-1200 配合使用，通過(guò)脈沖輸出+方向信號(hào)控制V90實(shí)現(xiàn)位置控制，本體集成的三個(gè)高速輸出點(diǎn)（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過(guò) Micro/Win SMART 軟件中的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號(hào)控制通道，可最多連接3個(gè)V90實(shí)現(xiàn)定位控制。

1. 1200 與 V90的接線

2. V90參數(shù)設(shè)置：

3. 在博途中添加軸工藝對(duì)象

4. 在OB1中調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制程序

常問(wèn)問(wèn)題

 PTI模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？

驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無(wú)法運(yùn)行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
• 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平）
• 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后，重新給出SON信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可發(fā)送脈沖控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
• 檢查驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比設(shè)置
• 檢查脈沖信號(hào)類型設(shè)置及脈沖信號(hào)接線是否正確。

 V90的電子齒輪比設(shè)置？

電子齒輪比是用來(lái)放大或縮小從上級(jí)控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù),其分母是使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈通過(guò)上級(jí)控制器所發(fā)出的脈沖數(shù)。

 V90 脈沖控制模式下定位不準(zhǔn)怎么辦？

• 檢查驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置與PLC設(shè)置是否對(duì)應(yīng)；
• 測(cè)試驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)是否對(duì)應(yīng)；
• 檢查機(jī)械設(shè)備是否有卡阻。

 PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個(gè)數(shù)？

可以通過(guò)以下方法查看驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)：
• 查看參數(shù)R482[1];
• 通過(guò)調(diào)試軟件V-ASSISTANT左側(cè)項(xiàng)目樹：測(cè)試-測(cè)試接口-脈沖個(gè)數(shù)；
注意：V90顯示收到的脈沖個(gè)數(shù)是實(shí)際發(fā)送脈沖的4倍，這是因?yàn)樯衔粰C(jī)輸出的脈沖到驅(qū)動(dòng)后會(huì)進(jìn)行4倍頻導(dǎo)致的。

 所有型號(hào)的1200 都可以控制V90 PTI嗎？

• DC/DC/DC型的1200 PLC上配備有用于直接控制器的板載高速輸出可以直接控制V90 PTI;
• 繼電器輸出的CPU無(wú)法直接控制V90 PTI，必須使用具有高速數(shù)字量輸出的信號(hào)板；

 1200 可以控制幾個(gè)V90 PTI？

1200 最多可以控制4個(gè)V90PTI進(jìn)行定位控制，不同型號(hào)的CPU及信號(hào)板可控制的數(shù)量見下表。

 V90的PTI模式丟脈沖怎么辦？

可從接線、布線、是否滿足相應(yīng)EMC準(zhǔn)則進(jìn)行排查。建議在脈沖信號(hào)上并聯(lián)200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實(shí)例中的接線圖。

 回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里？

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入。