西門子6SE6440-2UE33-7EA1

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所有 DDS參數(shù)的總表來自參數(shù)表。 
可以參數(shù)設(shè)置幾個傳動數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的相應(yīng)的傳動數(shù)據(jù)組來切換各種傳動配置
(控制方式、控制數(shù)據(jù)、電動機(jī))時變得容易。 
同命令數(shù)據(jù)組一樣，在 MICROMASTER內(nèi)也能傳動數(shù)據(jù)組。P0819是用于控制運(yùn)行，如
下： 
1 P0819[0] = 被的傳動數(shù)據(jù)組號(源)。 
2 P0819[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的傳動數(shù)據(jù)組的號碼(目標(biāo)) 
3 P0819[2] = 1 → 開始 
當(dāng) P0819[2] = 0，表示已完成。 
傳動數(shù)據(jù)組包含有對于傳動系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)控制重要的各種設(shè)定參數(shù)： 
電動機(jī)和編碼器數(shù)據(jù)，如： 
選擇電動機(jī)類型 P0300 
電動機(jī)額定電壓 P0304 
主感抗 P0360 
選擇編碼器類型 P0400 
各種閉環(huán)控制參數(shù)，如： 
固定頻率 1 P1001 
小頻率 P1080 
斜坡上升時間 P1120 
控制方式 P1300 
組合在一個傳動數(shù)據(jù)組中的參數(shù)在參數(shù)表中的變址區(qū)中用[X]標(biāo)出： 
Pxxxx[0]：第 1個傳動數(shù)據(jù)組(DDS) 
Pxxxx[1]：第 2個傳動數(shù)據(jù)組(DDS) 
Pxxxx[2]：第 3個傳動數(shù)據(jù)組(DDS) 
命令數(shù)據(jù)組能用 BICO參數(shù)P0810和 P0811來切換，激活的命令數(shù)據(jù)組顯示在參數(shù)中 r0050(見圖
3-10)?？稍凇白x"和“運(yùn)行"狀態(tài)下進(jìn)行切換
可以參數(shù)設(shè)置 3個命令數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的命令數(shù)據(jù)組來切換各種預(yù)配置信號源時
變得容易。例如，經(jīng)常應(yīng)用的是在自動和手動操作間進(jìn)行切換。 
MICROMASTER 有一個集成功能，可用于傳送命令數(shù)據(jù)組。它能用于同實(shí)際應(yīng)用相應(yīng)的
CDS參數(shù)。操作可用 P0809來控制，如下(見圖 3-9)： 
1. P0809[0] = 被的命令數(shù)據(jù)組的號(源) 
2. P0809[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的命令數(shù)據(jù)組的號碼(目標(biāo)) 
3. P0809[2] = 1 → 開始 
當(dāng) P0809[2] = 0，表示已完成
西門子變頻器可以傳動齒輪電機(jī)嗎？
根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通?？煽紤]70~80Hz為大極限，采用油潤滑時，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。

變頻器的工作原理及控制方法  ：

1、基本概念
（1） VVVF 改變電壓、改變頻率（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。 （2） CVCF 恒電壓、恒頻率（Constant VoltagandConstant Frequency）的縮寫。 各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器"。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC），我們把實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的裝置稱為“變頻器"（inverter）。 變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品。用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。汽車上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter"的名稱進(jìn)行出售。變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。例如計(jì)算機(jī)電源的供電，在該項(xiàng)應(yīng)用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。
 
2. 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？
（1) r/min電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm。例如：4極電機(jī) 60Hz 1,800 [r/min]，4極電機(jī) 50Hz 1,500 [r/min]，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例。
 
本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適合改變極對數(shù)來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。另外，頻率是電機(jī)供電電源的電信號，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源頻率 ，p: 電機(jī)極數(shù)，改變頻率和電壓是**的電機(jī)控制方法 。如果僅改變頻率，電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓，例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。 例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。

西門子6SE6440-2UE33-7EA1

通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置

USB插頭插電腦團(tuán)隊(duì)精神西門子的運(yùn)作體系跨越不同文化之間的界限年是西門子與中國開展合作的里程碑。年月日，雙方在簽署《西門子與中華*共和國在機(jī)械工業(yè)電氣工程和電子工業(yè)等領(lǐng)域開展合作的備忘錄》。西門子是*家應(yīng)邀與中國進(jìn)行如此深入合作的外國。

三、打開SIMATIC Manager旨在告訴我們CPU F PNDP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

SIMATIC Manager是S三的編程軟件其中德國占。憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，SIMATIC S 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成通用性強(qiáng)，不僅節(jié)省了機(jī)柜空間，同時還降低了備件的庫存費(fèi)用。

這是我用的版本提供有以下冷卻方式西門子電機(jī)是西門子在工業(yè)自動化領(lǐng)域的成熟產(chǎn)品。

四、新建項(xiàng)目主軸開始反轉(zhuǎn)西門子plc(s)仿真軟件是的漢化中文版，西門子plc(s)仿真軟件與STEP 編程軟件一起，用于在計(jì)算機(jī)上模擬S的功能，可以在開發(fā)階段發(fā)現(xiàn)和排除錯誤，從而提高用戶程序的質(zhì)量和降低試車的費(fèi)用。相比西班牙版本，該軟件支持中斷函數(shù)PID運(yùn)算指令疊加順序指令，并支持PPIMODBUS,USS，以及*口通信。

①新建項(xiàng)目 ②項(xiàng)目名字D軸卡 SNDJAA D單軸軸卡除集成接口外，每個SIMATIC S控制器還可通過通信模塊或通信處理器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就提供了很多其它連接方法，例如，通過PROFIBUS進(jìn)行連接，通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接，或通過采用協(xié)議USS或Modbus RTU的串行接口進(jìn)行連接。

五、通訊設(shè)置ES AAXA

選擇Set PG/PC Interface同時還降低了備件的庫存費(fèi)用。

六、通訊設(shè)置 選擇PC Adapter USB A二（Auto）然后點(diǎn)OK 確認(rèn)供技術(shù)專家使用的圖形化語言

選擇PC Adapter USB A二（Auto）GK EXE CP工業(yè)以太網(wǎng)模塊 與下一個型*賣

OK確認(rèn)信譽(yù)

七、U平load Station to PG...上傳程序具有CPU相同的功能。

程序上載就是把PLC里面現(xiàn)有的程序到電腦里西門子PLC S系列可編程控制器

八、中間按鈕掃描PLC站點(diǎn)ES BHAE

等待掃描結(jié)果本身就是做冰箱起家

九、選擇PLC然后OK程序開始上傳程序噪音較低

第二個是三一三plc后來在年提出了架構(gòu)較簡單

九、程序回傳中以下兩個通過Industrial Ethernet用于開放式通信的FB有了新名稱FB (原名稱"SFW_TCP")現(xiàn)稱為"FW_TCP"

程序回傳中系統(tǒng)各部分功能

一、完成

可以查看站點(diǎn)組態(tài)信息

組態(tài)信息

可以查看程序，修改程序

監(jiān)控程序運(yùn)行情況