日本SMC執(zhí)行器

日本SMC執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)絲杠讓滑臺(tái)（可安裝工件）作直線運(yùn)動(dòng)的元件，稱為電動(dòng)執(zhí)行器。與氣缸相比，電動(dòng)執(zhí)行器適合用于搬送輕負(fù)載、希望多點(diǎn)定位且要求定位精度髙的控制系統(tǒng)中。如大規(guī)模集成電路的制造、數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人及軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng)等。 

日本SMC執(zhí)行器SMC公司生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器有多個(gè)系列產(chǎn)品，其中LJ1、LX□系列除水平安裝規(guī)格外，還有豎直安裝規(guī)格。豎直安裝的電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)帶有制動(dòng)器，在停電時(shí)可以防止負(fù)載下落。LG1系列與LJ1系列相比，高度小且長度短。但LJ1系列剛度高，可以搬運(yùn)更大質(zhì)量的負(fù)載。LX□系列行程短，可以搬運(yùn)的質(zhì)量也小。

LJ1和LG1系列電動(dòng)執(zhí)行器是AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。LX□系列使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器為定制規(guī)格。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的電器設(shè)備。當(dāng)步進(jìn)點(diǎn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)（即移動(dòng)命令），它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)—個(gè)固定的角度（稱為步進(jìn)角）。.這祥，便可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來改變轉(zhuǎn)角大小。通過絲杠轉(zhuǎn)化為滑臺(tái)的直線位移大小，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)，還可以通過控制脈沖頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和角加速度，從而達(dá)到改變滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的目的。因滑臺(tái)的位置不能反饋回控制器，故應(yīng)在電動(dòng)執(zhí)行器的器體溝槽內(nèi)安裝磁性開關(guān)，來確認(rèn)滑臺(tái)位移到什么位置。

AC伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)除形狀構(gòu)造不冋外，伺服電動(dòng)機(jī)配有編碼器（能檢測出電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)位置的裝置），可根據(jù)移動(dòng)命令來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過編碼器，便可將滑臺(tái)的位置反饋至控制器，以確定滑臺(tái)的位置是否正確。