德國(guó)beckhoff嵌入式控制器可根據(jù)需要連接E-bus或K-bus終端;CX7000在啟動(dòng)階段自動(dòng)識(shí)別連接的I/O系統(tǒng)類型??刂葡到y(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)接口使用 TwinCAT 3 進(jìn)行編程。
德國(guó)beckhoff嵌入式控制器
種類繁多的倍福 I/O 系列包含適用于所有應(yīng)用領(lǐng)域和環(huán)境條件的產(chǎn)品。經(jīng)典的防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的 KLxxxx 和 ELxxxx 總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊,提供多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議和信號(hào)類型。端子模塊之間可以互相插接,主要用于接線盒或控制柜中,可以免受外界環(huán)境影響。它們具有外殼寬度小與通道密度高的特點(diǎn),可以顯著節(jié)省控制柜中的空間。
EJxxx 系列 EtherCAT 插拔式模塊進(jìn)一步完善了 EtherCAT 的產(chǎn)品系列,主要用于機(jī)械設(shè)備的批量生產(chǎn)。EJ 模塊基于 EtherCAT I/O 系統(tǒng),采用*的機(jī)電設(shè)計(jì),可以直接插入 PCB 板上,即信號(hào)配電板,用于實(shí)現(xiàn)通訊、信號(hào)分配和給模塊供電。與傳統(tǒng)布線方式相比,可以大大減少機(jī)械化批量生產(chǎn)中的安裝時(shí)間。
防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線、IO-Link 和 EtherCAT 端子盒允許在惡劣的環(huán)境條件下使用。由于 EJ 模塊結(jié)構(gòu)緊湊,并采用防水設(shè)計(jì),適合直接安裝在機(jī)器設(shè)備上。
技術(shù)數(shù)據(jù) | CX7000 |
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處理器 | ARM Cortex™-M7,480 MHz |
核心數(shù) | 1 |
閃存 | 512 MB microSD(可選 1 GB、2 GB、4 GB 或 8 GB) |
主存 | 32 MB SDR(內(nèi)部,不可擴(kuò)展) |
輸入數(shù)量 | 8 個(gè)多功能輸入 (24 V DC) |
輸出數(shù)量 | 4 個(gè)多功能輸出(24 V DC,0.5 A,1 線技術(shù)) |
持久內(nèi)存 | 4 KB NOVRAM 集成 |
接口 | 1 個(gè) RJ45 10/100 Mbit/s,1 個(gè) USB 2.0 |
總線接口 | —— |
數(shù)據(jù)傳輸率 | —— |
診斷指示燈 | 1x TC 狀態(tài)、1x WD、1x 錯(cuò)誤、1x 閃存訪問(wèn) |
EtherCAT — 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線
選對(duì)合適的通信技術(shù)非常重要:它決定了控制性能是否能直達(dá)現(xiàn)場(chǎng)層,以及可以使用哪些設(shè)備。EtherCAT 是由倍福開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),它能夠助力實(shí)現(xiàn)通信速度更快、更簡(jiǎn)單、更經(jīng)濟(jì)的設(shè)備和系統(tǒng)。EtherCAT 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線將以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔性融合于一體,避免了 IT 技術(shù)不必要的復(fù)雜性。2003 年成立的 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)(ETG)確保 EtherCAT 技術(shù)對(duì)所有潛在用戶開放。ETG 是目前全球大的現(xiàn)場(chǎng)總線用戶組織,擁有來(lái)自 67 個(gè)國(guó)家的 6000 多家會(huì)員單位(截至到 2020 年 12 月)。
EtherCAT 是一種具有良好開放性和超高穩(wěn)定性的技術(shù),已經(jīng)被納入國(guó)際 IEC 標(biāo)準(zhǔn):目前,EtherCAT 協(xié)議仍然保持穩(wěn)定不變;但是該技術(shù)仍在不斷擴(kuò)展并保持兼容性。這意味著當(dāng)前設(shè)備可以輕松地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中,無(wú)需考慮版本是否不同。擴(kuò)展功能包括用于同一網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備和人員安全的 Safety over EtherCAT 安全協(xié)議,以及用于將通信與供電(2 x 24 V)集成在同一根四芯電纜上的 EtherCAT P。還有 EtherCAT G/G10,它們具有更高的傳輸速率,同時(shí)通過(guò)分支控制器理念集成現(xiàn)有的 EtherCAT 設(shè)備,因此與百兆 EtherCAT 技術(shù)可以無(wú)縫連接。
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