德國西克SICK增量旋轉(zhuǎn)伺服編碼器

德國西克SICK增量旋轉(zhuǎn)伺服編碼器

每圈線數(shù) 4,096 1)
測量步距 90° /線數(shù)
換向信號 9 極對數(shù) (提供其他換向裝置，參見圖表)
參考信號，數(shù)量 1
參考信號，位置 90° 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹

1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數(shù).

接口

通訊接口 增量式

電氣參數(shù)

連接類型 絞合線, 15 針, 徑向
供電電壓 4.5 V DC ... 5.5 V DC
電流消耗 60 mA 1)
大輸出頻率 ≤ 820 kHz

1) 無負(fù)荷.

德國西克SICK增量旋轉(zhuǎn)伺服編碼器機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.5 mm 徑向

± 0.75 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

SICK編碼器環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級 IP40 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

更多產(chǎn)品詳見：SICK編碼器