FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障及維修方法

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障及維修方法常見故障；通電報(bào)警，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障及維修方法

FANUC伺服電機(jī)空開爆炸的原因

①空開質(zhì)量問題或型號選錯(cuò)；

②接線錯(cuò)誤導(dǎo)致短路或接觸不良；

③操作伺服電機(jī)切換時(shí)同開同關(guān)；


發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差

主要原因：

系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；

位置檢測裝置被污染了；

進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)的誤差過大了。

發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因?qū)е?。特別要留意，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。


發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生竄動(dòng)

當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。


發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?/span>

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；

②檢查勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)和測速發(fā)電機(jī)端子是否接反；

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

④脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤。


發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械震蕩

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時(shí)需要更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。