A06B-0147-B675發(fā)那科伺服電機維修故障

A06B-0147-B675發(fā)那科伺服電機維修故障：

 PLC邏輯控制的程序出現(xiàn)錯誤，參數(shù)設(shè)置的不正確，零件的加工程序出現(xiàn)錯誤這些原因造成的故障。第二分類方法，按照故障出現(xiàn)的時候有沒有指示可以劃分為無診斷指示故障以及有診斷指示故障。顧名思義，有診斷指示故障就是在機床運行時，診斷系統(tǒng)可以整個的加工過程，當(dāng)某個步驟出現(xiàn)問題時，就會立刻報警或者以文字的形式進(jìn)行顯示的故障。無診斷指示故障，即當(dāng)故障發(fā)生時沒有相應(yīng)的指示。這些故障的發(fā)生主要是由機械長年使用，機械的零部件出現(xiàn)磨損，造成程序與機械出現(xiàn)了匹配的問題造成的。第三種是按照故障出現(xiàn)的或然性劃分的。如果當(dāng)機械滿足了一定的條件，某個故障就會發(fā)生，那么，這種故障就是系統(tǒng)性故障。而隨機性故障就是當(dāng)滿足某個條件時，可能會發(fā)生的故。
A06B-0147-B675發(fā)那科伺服電機維修故障

 開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報警。分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。由于機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機床斷電，松開機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電。