發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩故障維修

發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩故障維修：南通一家做縫紉機(jī)械的生產(chǎn)廠家來到我們公司，他們的生產(chǎn)設(shè)備配套使用的伺服電機(jī)被人弄壞了，在操作的時(shí)候，操作失誤導(dǎo)致突然停機(jī)了，當(dāng)再次啟動時(shí)，伺服電機(jī)就發(fā)生轉(zhuǎn)矩降低，此故障意味著在開環(huán)矢量控制模式下，在斜坡停止期間連續(xù)達(dá)到s扭矩極限3秒或更長時(shí)間。
發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩故障維修：發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低故障原因：
1伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確。
2發(fā)那科伺服電機(jī)扭矩限制設(shè)置為低。
3伺服電機(jī)負(fù)載慣性過大。
發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低故障維修方法：
1檢查伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置并重復(fù)自動調(diào)諧。
2將發(fā)那科伺服電機(jī)扭矩限制設(shè)置為**合適的設(shè)置（L7-01至L7-04）。
3增加減速時(shí)間（C1-02，-04，-06，-08）。將頻率設(shè)置為**小值，并在驅(qū)動器完成減速時(shí)中斷運(yùn)行命令。
上海發(fā)那科伺服電機(jī)維修中心：