發(fā)那科A06BSP9007報警時顯示07報警維修

發(fā)那科A06B伺服電機SP9007 含義：超速  放大器報警號：07
發(fā)那科A06BSP9007報警時顯示07報警維修：原因：電機速度超過了轉(zhuǎn)速的115%。
發(fā)那科A06BSP9007報警時顯示07報警維修方法：
1.排查主軸電機初始化參數(shù)。
2.排查主軸動力線相序。
3.排查主軸電機放大器。

發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。