| 注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

行業(yè)產(chǎn)品

當(dāng)前位置:
上海標(biāo)卓科學(xué)儀器有限公司>>發(fā)那科伺服電機維修>> 發(fā)那科機器人伺服電機維修答疑

發(fā)那科機器人伺服電機維修答疑

返回列表頁
  • 發(fā)那科機器人伺服電機維修答疑
收藏
舉報
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 上海市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間:2022-10-09 21:27:40瀏覽次數(shù):406

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

同類優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品

更多產(chǎn)品

產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,能源
發(fā)那科機器人伺服電機維修答疑、主軸電機維修公司,發(fā)那科伺服電機維修公司,發(fā)那科主軸電機維修中心,江蘇發(fā)那科伺服電機轉(zhuǎn)不動維修,浙江發(fā)那科伺服電機卡死維修,安徽發(fā)那科伺服電機編碼器報警維修,山東發(fā)那科伺服電機繞組接地維修,河北發(fā)那科伺服電機斷軸維修,江西發(fā)那科伺服電機撞爛維修,湖北發(fā)那科伺服電機抖動發(fā)燙維修。

詳細(xì)介紹

 發(fā)那科機器人伺服電機維修答疑、主軸電機維修公司,發(fā)那科伺服電機維修公司,發(fā)那科主軸電機維修中心,江蘇發(fā)那科伺服電機轉(zhuǎn)不動維修,浙江發(fā)那科伺服電機卡死維修,安徽發(fā)那科伺服電機編碼器報警維修,山東發(fā)那科伺服電機繞組接地維修,河北發(fā)那科伺服電機斷軸維修,江西發(fā)那科伺服電機撞爛維修,湖北發(fā)那科伺服電機抖動發(fā)燙維修。


發(fā)那科伺服電機維修公司江蘇、浙江、安徽發(fā)那科伺服電機維修故障:通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動,電機發(fā)熱發(fā)燙,電機運轉(zhuǎn)異常,高速運轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。

 發(fā)那科機器人伺服電機維修答疑

  1.機械振蕩(加/減速時)
  引發(fā)此類故障的常見原因有:
 ?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
 ?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
 ?、蹨y速發(fā)伺服電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,機器人伺服電機再重新裝好。
2.機械運動異??焖伲w車)
  此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)伺服電機端子機器人伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

  3.主軸不能定向移動或定向移動不到位
  此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。


  4.坐標(biāo)軸進給時振動
  應(yīng)檢查伺服電機線圈、機械進給絲杠同伺服電機的連接、機器人系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

  5.出現(xiàn)NC錯誤報警
  NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

  6.機器人系統(tǒng)報警
  機器人系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456機器人報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364機器人報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等機器人報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

 ?。?)機器人伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:

 ?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。
 ?、跈C器人單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報警。
 ?、墼偕烹妴卧^熱??赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報警。
 ?、茈娫醋儔浩鬟^熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報警,或更換變壓器。
  ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。

 ?。?)機器人伺服電機維修之OFAL報警。數(shù)字機器人參數(shù)設(shè)定錯誤,這時需改變數(shù)字機器人的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及81538157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及18651869等。


 ?。?)機器人伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:
 ?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
 ?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
 ?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
 ?、茈妱訖C與機械間的間隙太大。


 ?。?)機器人驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流機器人驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示,驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,可以指示驅(qū)動器報警的原因。


收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
二維碼 意見反饋
在線留言