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德國hengstler編碼器結(jié)構(gòu)和原理
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德國hengstler編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理:
德國hengstler編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號,也可以是雙路AB信號,通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。增量編碼器主要由軸,PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號。除此之外,還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正。
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號,電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。
德國hengstler編碼器的應(yīng)用
德國hengstler編碼器的設(shè)計考慮了非常廣泛的應(yīng)用場合,主要用于三大行業(yè):
重載行業(yè):惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣,高溫,震動及沖擊,例如造紙,冶金和木工機(jī)械
一般工業(yè):一般工業(yè)環(huán)境,符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級
輕載/伺服:高精度的機(jī)器人控制,電子半導(dǎo)體行業(yè)。
德國hengstler編碼器特點:
德國hengstler編碼器的優(yōu)點是:原理構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn);機(jī)械平均壽命長,可達(dá)到幾萬小時以上;分辨率高;抗干擾能力較強(qiáng),信號傳輸距離較長,可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的絕對位置信息。
德國hengstler編碼器在工業(yè)領(lǐng)域中,是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機(jī)械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等,如伺服電機(jī)需要配備編碼器實現(xiàn)換相、速度及位置檢測。
德國hengstler編碼器有很多種,根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理,可分為增量編碼器、絕對值編碼器以及混合式三種,對于絕對值型編碼器,還可再細(xì)分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。
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