上海達(dá)朋自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第5年

18964047275

EPSON機(jī)器人

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)愛普生

品       牌NACHI/日本不二越

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地深圳市

更新時(shí)間:2024-10-19 17:41:19瀏覽次數(shù):1765次

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應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝
EPSON機(jī)器人采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜,拆卸無(wú)需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載,易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

EPSON機(jī)器人

Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人

Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品圖片3
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品圖片4
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品圖片1
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品圖片2
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品圖片3
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品圖片4
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品圖片1
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品圖片2

Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品縮略圖1
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品縮略圖2
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品縮略圖3
Epson LS6-B602S-V1產(chǎn)品縮略圖4
  • 新品高速 SCARA

  • 可靠性、多功能性、易用性升級(jí)

  • 滿足多種自動(dòng)化作業(yè)需求

  • 手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口,易于相機(jī)連接

  • 免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)

  • 第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

  • 通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器


EPSON機(jī)器人

免電池的馬達(dá)單元

  • 無(wú)需更換電池

  • 減少宕機(jī)時(shí)間

 

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線,方便移動(dòng)相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

 

采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜

  • 拆卸無(wú)需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載

  • 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)LS6-B602S-V1
安裝方式臺(tái)面安裝
軸臂長(zhǎng)第 1-2 軸臂600 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度第 1-2 關(guān)節(jié)7850 mm/s
第 3 關(guān)節(jié)1100 mm/s
第 4 關(guān)節(jié)2000 °/s
本體重量(不含線纜重)18 kg
重復(fù)定位精度第 1-2 關(guān)節(jié)±0.02 mm
第 3 關(guān)節(jié)±0.01 mm
第 4 關(guān)節(jié)±0.01°
最大運(yùn)動(dòng)范圍第 1 關(guān)節(jié)±132°
第 2 關(guān)節(jié)±150°
第 3 關(guān)節(jié)(潔凈型)200 mm (170 mm)
第 4 關(guān)節(jié)±360°
負(fù)載*1額定值2 kg
最大值6 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*20.35 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3額定值0.01 kg·m2
最大值0.12 kg·m2
電機(jī)功耗第 1 關(guān)節(jié)520 W
第 2 關(guān)節(jié)520 W
第 3 關(guān)節(jié)150 W
第 4 關(guān)節(jié)100 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力100 N
原點(diǎn)復(fù)位無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e)
用戶氣路∅4mm×1, ∅6mm×2
耐壓:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)

安裝環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)型
適用控制器RC90-B
安全標(biāo)準(zhǔn)CE
同系列產(chǎn)品

備注:
*1:不要超過規(guī)定的最大負(fù)載使用。
*2:負(fù)載 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(最大速度*路徑坐標(biāo))。
*3:負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過 Inertia 命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級(jí)潔凈度標(biāo)準(zhǔn)(ISO14644-1:2015)。

控制器

愛普生控制器 RC90-B

  • 愛普生 RC+ 具有業(yè)界的易用性

  • 控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機(jī)器人

  • 低成本,高性能

  • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站

  • USB 連接;安裝簡(jiǎn)單

  • 提供廣泛的集成選件

產(chǎn)品型號(hào) RC90-B
可控制軸的數(shù)量4 軸 AC 伺服電機(jī)
機(jī)器人操縱器控制
編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件愛普生 RC+7.0
關(guān)節(jié)控制同時(shí)最大 4 關(guān)節(jié)軟件 AC 伺服控制
軟件 AC 伺服控制
速度控制PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí):1~100% 可編程;CP 運(yùn)動(dòng)時(shí):可自由設(shè)定速度
加/減速度控制PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí):1~100% 可編程;自動(dòng)控制 CP 運(yùn)動(dòng)時(shí):可自由設(shè)定加/減速度
定位控制
PTP(點(diǎn)到點(diǎn))
CP(連續(xù)軌跡)
內(nèi)存容量
最大對(duì)象大小:8MB
點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū):1000 點(diǎn)/文件
備份變量區(qū):最大 100KB(含管理表內(nèi)存區(qū))
約 1000 個(gè)變量(隨數(shù)組變量大小而變化)
外部輸入/輸出信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn))
標(biāo)準(zhǔn) I/O輸入:24
輸出:16
通信接口(標(biāo)準(zhǔn))
以太網(wǎng)1 端口
RS-232C1 端口
專用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
擴(kuò)展I/O輸入:24
輸出:16
可增加 2 塊板
RS-232C2 端口/板可增加 2 塊板
現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O
從站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 塊板
現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 塊板
脈沖輸出控制軸數(shù):4 端口/板可增加 2 塊板
安全功能
緊急停止開關(guān)/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè)
位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè)
AC 低電壓檢測(cè)/安全門緊急停止/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè)
CPU異常檢測(cè)/過熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè)
電源
AC 200V 至 AC 240V
單相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

備注:
*1 控制器上標(biāo)示了重量,搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí),請(qǐng)小心手指腳趾。
*2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。


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