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A90H-AV角度編碼器PRECIZIKA普斯克圓光柵
光電角度編碼器是用于測量并將機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備的角位移數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)字控制單元的器件,也可用于自動(dòng)化控制及其他工程應(yīng)用領(lǐng)域的調(diào)整系統(tǒng)中。
編碼器的安裝
警告! 編碼器是精密器件,需遵循如下安裝步驟進(jìn)行。
1. 安裝基面須按照圖紙說明加工。軸向和徑向的配合間隙表面要求需滿足?Dg7,且無毛刺和棱角。
2. 打開編碼器包裝,確認(rèn)編碼器無外傷,無磕碰沖擊痕跡。
3. 除去五個(gè)M3x8 的固定螺釘以及運(yùn)輸固定板,使聯(lián)軸器恢復(fù)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4. 將編碼器安裝在機(jī)床上。注意法蘭臺階孔以及定位芯軸的配合間隙需滿足?DH6 。
5. 用4 個(gè)M4 螺釘將編碼器固定在機(jī)床上。
6. 使用鎖緊附件將編碼器的聯(lián)軸器與定位芯軸固定。.
保修說明
保修期12 個(gè)月,自發(fā)貨之日起。
在正常安裝、使用、保存情況下出現(xiàn)問題的編碼器,生產(chǎn)廠家保證免費(fèi)更換或維修。
保修不包含安裝不當(dāng)(未遵照安裝說明)、應(yīng)用環(huán)境機(jī)械或電氣狀況超標(biāo)以及客戶自行維修和拆卸編碼器等情況。
生產(chǎn)廠家不承擔(dān)因使用編碼器造成的人員和財(cái)產(chǎn)損失,包括利益損失以及其他直接、間接以及意外損失。
裝箱單
說明 數(shù)量,件數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)配置
光電編碼器,自帶1m 長電纜,無連接器 1
使用說明書 1
選配:連接器圓形 C12 (12 芯) 1
A90H-AV角度編碼器PRECIZIKA普斯克圓光柵技術(shù)指標(biāo):
刻線數(shù) | 18000 |
每圈脈沖數(shù) | 18000 |
參考信號: | |
標(biāo)準(zhǔn)型(S) | 每圈1 個(gè) |
距離編碼型 (K) | 每圈36 個(gè) |
精度 | ±5.0 角秒 |
機(jī)械指標(biāo) | |
機(jī)械允許速度 | 3000 rpm |
最大容許速度 | 600 rpm |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,在20℃ | ≤0.08 Nm |
轉(zhuǎn)子慣量 | ≤0.6х10-4 kg㎡ |
最大質(zhì)量(不含線纜) | 1.2 kg |
防護(hù)等級 | IP64 |
操作溫度 | 0…+70℃ |
存儲溫度 | -30…+80℃ |
相對濕度 (無結(jié)露) | 98% |
振動(dòng)(50 to 2000 Hz) | ≤100 m/s2 |
沖擊 (5 ms) | ≤300 m/s2 |
電氣指標(biāo) | |
光源 | LEDs |
供電電壓/最大消耗電流(無負(fù)載) | +5±5% V/120 mA |
輸出信號特征 | |
增量信號(正余弦) | А+ , В+, А-, В- |
參考信號 (三角波) | R+,R- |
輸出信號幅值(負(fù)載120Ω) | |
增量信號 A, B (峰峰值) | 0,6…1.2 V |
參考信號R (有效成分) | 0,2…0.8 V |
報(bào)警檢測信號 Us | 1 個(gè)方波 |
無報(bào)警 | 高電平 |
有報(bào)警 | 低電平 |
最大操作頻率 | ≥180 kHz (~3 dB) |
標(biāo)準(zhǔn)/最大線纜長度(自帶) | 1 m/25 m |
輸出信號 | |
(未標(biāo)出反向信號) | |
B+滯后A+ (順時(shí)針旋轉(zhuǎn),軸向看) |
電氣連接引腳定義
信號定義 | 芯線顏色 | 圓形12 芯連接器引腳號 |
A+ | 粉 | 5 |
A- | 灰 | 6 |
B+ | 白 | 8 |
B- | 棕 | 1 |
R+ | 黃 | 3 |
R- | 綠 | 4 |
‘+5V | 紅 | 12 |
0V | 藍(lán) | 10 |
屏蔽 | 屏蔽 | 外殼 |
報(bào)警Us | 綠紫 | 7 |
Sensor +5V | 黑 | 2 |
Sensor 0V | 紫 | 11 |
說明:線纜屏蔽須連接至連接器外殼.
編碼器連接次級電路圖示(建議)
安裝說明(允許容差說明)
允許徑向偏差 – 0.05 mm
允許角度偏差 – 0.1o
A90H 尺寸圖
訂貨說明
訂貨號示例:A90H-AV-18000-K-50-AR03/C12T | |||||
AV | 18000 | K | 50 | AR03 | C12T |
信號類型 | 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | 參考點(diǎn)類型 | 精度等級 | 線纜長度 | 連接器 |
AV-1Vpp F---TTL | 18000 --- 1800000 | S- 每轉(zhuǎn)1 個(gè)參考點(diǎn) K- 距離編碼,每轉(zhuǎn)36 個(gè) | 50-±5 ″ 25-±2.5 ″ | AR01-1m AR02-2m AR03-3m | W- 飛線 C12T B12 D9 D15 |
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