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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,地礦,建材,制藥,綜合 |
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絕對式冗余安全旋轉(zhuǎn)編碼器
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WH58MR 型旋轉(zhuǎn)編碼器是一款磁性安全編碼器，帶有冗余位置檢測和空心軸，專為移動機器的應用而研發(fā)。 它可用于安全關鍵型應用 - 性能等級達PLd 級。 由于其特別堅固的設計，并通過可選的冗余 CANopen 或 CANopen Safety 接口，使它在移動機械中使用。
特點 WH58MR:
絕對式冗余安全旋轉(zhuǎn)編碼器
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
機械參數(shù)
特征技術數(shù)據(jù)補充
軸 不銹鋼防銹
法蘭 鋁
外殼 壓鑄鋁 KTL 涂層
轉(zhuǎn)速 ≤3000 min-1
轉(zhuǎn)動慣量 ≤110 gcm2
啟動扭矩 ≤3 Ncm 在 20 °C 條件下
軸負載 ≤80 N 徑向的
≤40 N 軸向的
電纜護套 聚氯乙烯 連接方式為 E1
電氣數(shù)據(jù)
特征技術數(shù)據(jù)補充
工作電壓 8 … 36 V DC 反極性保護
電流消耗 20 mA 在 36 V 條件下, 每個編碼器
28 mA 在 24 V 條件下, 每個編碼器
76 mA 在 8 V 條件下, 每個編碼器
功率消耗 ≤800 mW 空載，每個編碼器
參數(shù)存儲器 105 周期 也適用于校準過程
狀態(tài)指示 2 個三色 LED 燈 (紅色/綠色/黃色) 設備狀態(tài)/CAN狀態(tài)
負荷能力 ±60 V CAN 接口
接口 依照 ISO 11898-1/2, 電氣不隔離 CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
依照 ISO 11898-1/2, 電氣不隔離 CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址 1 ... 127 節(jié)點號碼-ID，通過 SDO 或?qū)釉O置服務（LSS）設置
波特率 20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
周期循環(huán)時間 典型的 1.5 ms
開關時間 <150 ms
連接方式 1 個 M12 連接插頭 (A編碼) 5 針, 1 個插頭 (連接方式為 E12E)，現(xiàn)場總線與電源內(nèi)部相連
2個M12 插拔連接器 (A編碼) 5 針, 1 個插頭, 1 個插口 (連接方式為 E12)，現(xiàn)場總線與電源內(nèi)部相連
2個M12 插拔連接器 (A編碼) 5 針, 2 個插頭 (連接方式 E12EE)，現(xiàn)場總線與電源分離
開放的電纜末端 連接方式為 E1, 現(xiàn)場總線和電源內(nèi)部相連
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
特征技術數(shù)據(jù)補充
掃描 磁性的
分辨率 14 bit 單圈, 16384 步/轉(zhuǎn)
測量范圍 1 轉(zhuǎn) 單圈
4096 轉(zhuǎn)
故障率 206.1 年 在 40 °C (MTBF) 時根據(jù) SN 29500 標準
580 年 在 60 °C (MTTFd) 條件下 每信道
196 FIT 在 60 °C (PFH) 時，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
故障檢測 77 % 根據(jù) ISO13849-1 在 60 °C (DCavg) 條件 , 附件 E.2
許可 E1 根據(jù) UN ECE R10 標準的批準號: E1*10R05/01*8898*00
環(huán)境條件
特征技術數(shù)據(jù)補充
環(huán)境溫度 -40 … 85 °C
儲存溫度 -40 … 85 °C
相對濕度 100 % 允許凝露
EMV EN 61000-6-2 抗干擾 / 污染
EN 61000-6-4 電磁干擾 / 輻射
ISO 7637-1, -2 瞬態(tài)脈沖
ISO / TR 10605 靜電放電 (E.S.D.)
防護等級 IP67 EN 60529
鹽霧測試 清晰度 3 級 EN 60068-2-52 (環(huán)境條件 SN)
耐沖擊性 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, 半正弦, 3 軸 (+/-), 每3次沖擊
耐振動性 100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 軸, 每 10 個循環(huán)