機(jī)械參數(shù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
軸 不銹鋼
外殼 鋁
額定轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)速 6 Nm 在 150 min-1(±10 %) I =30.6(最大允許工作點(diǎn))
10 Nm 在 90 min-1(±10 %) I =50(最大允許工作點(diǎn))
14 Nm 在 64 min-1(±10 %) I =70.8(最大允許)
工作方式 間歇運(yùn)行 S3: 25 % 接通時(shí)間, 10 min. EN 60034-1
重量 ~3.2 kg
電氣數(shù)據(jù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
工作電壓 24 V DC ±10 % 反極性保護(hù)
功率消耗 ~160 W
參數(shù)存儲(chǔ)器 105 周期 也適用于校準(zhǔn)過程
額定電流 6 A ±5 %
空載電流 350 mA ±20 % (帶傳動(dòng)裝置)
連接方式 5 個(gè) PG9, 端子排 0.13 … 2.5 mm2 或者 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG)
2 個(gè) M16 插拔連接器 3 針, 1 個(gè)插頭; 7 針, 1 個(gè)插頭 (EX)
2 個(gè) M12 插拔連接器 (B 編碼) 5 針, 1 個(gè)插頭, 1 個(gè)插口(EX)
通過 6.3 mm 扁插頭接地
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
分辨率 1024 增量 單圈/10 Bit
活動(dòng)區(qū)域 254 轉(zhuǎn) 8 位多圈(四舍五入)
4094 轉(zhuǎn) 12 位多圈(四舍五入)
環(huán)境條件
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
環(huán)境溫度 0 … 45 °C
儲(chǔ)存溫度 -20 … 80 °C
相對(duì)濕度 不允許凝露
EMV EN 61800-3, 第二環(huán)境 抗干擾性 / 影響度
EN 61800-3, C3 干擾發(fā)射 / 放射量
防護(hù)等級(jí) IP50 / IP54 / IP65 EN60529,配有插拔連接器
耐沖擊性 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
耐振動(dòng)性 ≤100 m/s2, 5 至 150 Hz EN 60068-2-6