西門子6SL3315-1TE35-0AA3

TCP/IP 通訊的傳輸時間可能太長，并且該時間具有不確定性，無法滿足生產(chǎn)自動化領(lǐng)域的要求。因此，在進行時間要求苛刻的IO 有效載荷數(shù)據(jù)通訊時，PROFINET IO 不使用TCP/IP，而是使用自己的實時通道。

SINAMICS S120作為西門子新一代的驅(qū)動器，通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)PN IO的OPC通訊。可通過SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式對S120驅(qū)動器進行起動及調(diào)速控制，也可讀取驅(qū)動器的速度實際值及狀態(tài)信息。

可做為 Profinet  IO-Device設(shè)備的S120產(chǎn)品：

lCU320/CU320-2 DP插上CBE20 的SINAMICS S120

lCU320-2 PN 的SINAMICS S120

lCU310-2 PN 的SINAMICS S120

lCU305PN的SINAMICS S110

首先需要下述軟件：

lSimatic Net軟件 (用于OPC- server/數(shù)據(jù)交換)

lStarter/SIMOTION Scout 驅(qū)動調(diào)試軟件

操作步驟：

l  創(chuàng)建Starter項目，配置驅(qū)動器參數(shù)，驅(qū)動做為I/O device。

l  配置驅(qū)動的控制報文并根據(jù)需要進行參數(shù)互連。

l  在Step7中創(chuàng)建項目，配置PC Station。

l  配置OPC Server的PC Station。

l  使用客戶端測試軟件進行通訊測試及系統(tǒng)監(jiān)控。

2 SIMOTION實現(xiàn)OPC通訊的*條件

2.1 軟件兼容性要求

如使用SCOUT軟件調(diào)試驅(qū)動，所需安裝的軟件兼容性列表可參看SCOUT安裝光盤中的下述文件：SCOUT4.1SP5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf。

2.2 本示例中使用的硬件及軟件

硬件:

• CU310PN: 6SL3040-0A01-0AA0

• CF卡：6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2

• PM340：6SL3210-1SB14-0AA0

軟件:

• SIMOTION SCOUT V4.1.5.6

• SIMATIC V7.1

3 項目配置

3.1 創(chuàng)建驅(qū)動項目
 

(1) 打開SCOUT/Starter軟件，創(chuàng)建一個新項目“CU310 IO OPC"：

圖1. 創(chuàng)建新項目

(2)  點擊工具欄中的Accessible Node按鈕，搜索CU310PN設(shè)備。

(3) 搜索到CU310PN設(shè)備，如果其IP地址與調(diào)試PC的IP地址不在同一網(wǎng)段上，則顯示結(jié)果如圖2所示，Bus node前面顯示為?號：

圖2. 搜索CU310PN設(shè)備

右鍵點擊Bus node后，點擊“Edit Ethernet node"菜單修改CU310N的IP地址，如圖3:

圖3. 編輯設(shè)備IP地址

在出現(xiàn)的圖4畫面中設(shè)置CU310PN設(shè)備的IP地址及Device name后點擊“Assign IP configuration"按鈕：

圖4. 設(shè)置設(shè)備的IP地址及Device name

注意：應(yīng)將CU310PN的IP地址與PC Station的IP地址設(shè)到同一個網(wǎng)段。

控制單元 
CU320控制單元 6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制單元適配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制單元適配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驅(qū)動軸擴展模塊) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的擴展功能授權(quán) 6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
功率單元 單相220VAC 
PM3400.9A/0.12KW(無濾波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(無濾波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(無濾波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0