西門子6SL3130-1TE22-0AA0

工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成

        CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I／O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網(wǎng)絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等

西門子變頻器的控制功能西門子變頻器的控制系統(tǒng)中，集成了大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能通訊功能以及監(jiān)控和操作器控制功能，這些功能可由在變頻器控制軟件中的功能塊來完成，而這些功能塊可進行參數(shù)設置。并可利用模擬量連接器和開關量連接器，通過各類的連接器自由鏈結(jié)的方法，將各種不同功能的基本單元，進行電氣連接，組成所需的控制單元。

連接器的主要功能是用于交換各個功能塊間的信號，用帶有個信號值的功能塊來周期性地滿足其他功能塊，根據(jù)參數(shù)和個定義字母。定義字母取決于數(shù)字的法。，具有字長16位的連接器。，具有雙字長32位提高精度的連接器在開關量連接器中，功能塊可獲得由參數(shù)設置所選擇的開關量數(shù)字輸出信息，每個開關量連接器包含開關量連接器名開關連接器號和個定義字母。定義字母是巳開關量連接器號通常有4位數(shù)字，基于它們的定義，開關量連接器僅有兩個狀態(tài)0邏輯陽和1邏輯作5.

3變頻器在設備控制系統(tǒng)中的應用冶金行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣，鑒于此種情況，對處于生產(chǎn)重要的原料吊車，必須考慮到設備的穩(wěn)定性，其性能的可靠是該吊車的重中之重的問。與此同時，向電氣設計人員和調(diào)試人員提出了更高的要求。

3.1通過03組成穩(wěn)定的電氣閉環(huán)控制系統(tǒng)在這臺冶金原料吊車的電氣系統(tǒng)中選用了由3730003作為冶金原料吊車的電氣控制核心部件，以此來實現(xiàn)該吊車的各種控制功能，而利用西門子交流變頻器來起動各機構(gòu)的電動機。將變頻器在控制過程中的實際信號反饋至10，通過03以達到閉環(huán)控制的目的，將丁，170觸摸屏通過8，舊1 0接口，與，10的，相連接，利用丁9170觸摸屏的在線實時顯功能，組成個工業(yè)實時監(jiān)控系統(tǒng)，為操作人員提供個十分友好的監(jiān)控界面。其控制系統(tǒng)的意1.

3.2交流變頻器的參數(shù)優(yōu)化在選擇該類型變頻器的冶金原料吊車運行機構(gòu)中，系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行是電氣系統(tǒng)設計和調(diào)試的頭等大事，所有的工作均圍繞其進行開展。同樣，各個機構(gòu)的驅(qū)動設備變頻器的參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化。是整個設計中的關鍵環(huán)節(jié)。鑒于原料吊車的工作環(huán)境，變頻器的參數(shù)必須符合吊車的運行條件，根據(jù)系統(tǒng)要求，通過利用，10的數(shù)字量輸出通道，將操作人員的控制過程送入變下轉(zhuǎn)第62頁上接第6，頁頻器的控制單元中，結(jié)合變頻器的內(nèi)部參數(shù)，運用己設計好的電動機運行數(shù)學模型，達到較為合理的控制驅(qū)動性能。另外，變頻器的運行過程中的關鍵參數(shù)和技術(shù)性能指標，則通過變頻器的輸出端口，送入口3中，進行實時監(jiān)控和運算，從而滿足機構(gòu)控制的精度要求。

3.3交流變頻器與口10控制系統(tǒng)功能匹配調(diào)試為了使設計與實際結(jié)合得更加緊密，充分發(fā)揮口與變頻器*的控制功能，在整個控制系統(tǒng)安裝完畢后，對交流變頻器與的相互嵌入控制進行了進步調(diào)試，主要做了以下幾方面的工作盡量減少變頻器與口10之間的銜接環(huán)節(jié)，充分運用變頻器的數(shù)字量輸入輸出端口，結(jié)合內(nèi)部運行參數(shù)，將口，的輸出量直接引入變頻器，利用編程手段來控制變頻器的驅(qū)動控制，達到控制系統(tǒng)簡潔優(yōu)化便于維護的目的。

在不改動原設計的前提下，通過編制10的程序的方法，解決變頻器的控制功能不能充分應用的問，完善了設計，使得變頻器的控制性能更加適應生產(chǎn)現(xiàn)場的需要，體現(xiàn)了西門子驅(qū)動設備的控制思想。

利用現(xiàn)場控制總線，舊10網(wǎng)絡，將人機界面較為友好的觸摸屏嵌入口10的通訊網(wǎng)絡中，將變頻器的反饋信號以及外界的安全保護裝置的控制信號，及時準確地提供給設備操作人員，是種既使用又經(jīng)濟的人機界面。

4結(jié)束語可靠性高，變頻器是由，的，舊10的控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)只是通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線的通訊來進行交換，保證了各單元之間的獨立，從而提高了整個系統(tǒng)的可靠性。

靈活性和可擴展性強，系統(tǒng)中的10和變頻器的數(shù)量及之間的拓撲結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要選擇和重構(gòu)，組成實現(xiàn)不同功能的系統(tǒng)功能單元

重新搜索設備并接受

(5) 在線CU310PN，并進行驅(qū)動配置，關于驅(qū)動的配置步驟請參看S120調(diào)試手冊（文檔編號：A0439和A0318），在此不贅述：

圖6.在線后配置設備

(6) 配置驅(qū)動及控制單元的報文，如對驅(qū)動進行速度控制可先選擇一個標準報文，以便系統(tǒng)自動進行控制字及狀態(tài)字的關連：

圖7.配置報文

之后可根據(jù)需要進行報文擴展，將報文改為BICO類型，在“Input data"及“Ouput data"的“Length"處輸入輸入/輸出的字數(shù)：

圖8.擴展報文

2.1 組態(tài)
PROFINET IO系統(tǒng)的硬件組態(tài)，參考圖 1 硬件組態(tài)。

圖 1 硬件組態(tài)

雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語言為“English"，這里多可以選擇兩種語言，該語言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動刷新使能“Enable"，保持默認的刷新Web頁面的時間間隔為10秒，這里所組態(tài)的刷新時間是小的刷新時間，當數(shù)據(jù)量大或者具有多個客戶端連接時刷新時間將增大。保持顯示分類為默認狀態(tài)0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲介質(zhì)的容量越小。這些設置顯示分類的消息會顯示在“Message"的Web頁面上，沒有選擇消息分類的消息，一經(jīng)產(chǎn)生將以16進制代碼顯示而沒有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。

圖 2 CPU屬性