西門子緊湊型CPU 6ES7211-1AE40-0XB0現(xiàn)貨供應

動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

伺服電機工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)**的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，**轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降

PROFIBUS DP 允許的更改

允許的組態(tài)更改：概述

此處介紹的方法支持在自動化系統(tǒng)中進行以下修改：

• 為模塊化 DP 從站添加模塊（假設未通過 GSD 文件將此從站集成為 DPV0 從站）。

• 重新分配模塊參數(shù)，例如選擇不同報警限制或使用之前未使用的通道

• 用將來使用的 ET 200iSP 電子模塊替換備用模塊

• 重新分配 ET 200iSP 模塊的參數(shù)

• 向現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)添加 DP 從站

• 向現(xiàn)有 PA 主站系統(tǒng)添加 PA 從站（現(xiàn)場設備）

• 在 IM 157 下游添加 DP/PA 耦合器

• 向現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)添加 DP/PA Link（包括 PA 主站系統(tǒng)）

• 向過程映像分區(qū)分配添加的模塊

• 修改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過程映像分區(qū)分配

• 重新分配 DP 站中現(xiàn)有模塊的參數(shù)（處于標準運行狀態(tài)的標準模塊和故障安全信號模塊）

• 撤消修改（撤消功能）：添加的模塊、DP 從站和 PA 從站（現(xiàn)場設備）可再次移除

  提示 如果要添加或移除從站或模塊，或者要修改現(xiàn)有過程映像分區(qū)分配，則多可在四個 DP 主站系統(tǒng)中實現(xiàn)。

對于上文未明確允許的所有其它修改，均不允許在運行期間將其作為設備更改的一部分來執(zhí)行，在此不做更多說明。例如，其中包括：

• 更改 CPU 屬性。

• 更改集中插入的 I/O 模塊的屬性。

• 更改現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)的屬性（包括總線參數(shù)）。

• 更改 DP 從站的以下參數(shù)：總線地址、DP 主站的分配、參數(shù)分配數(shù)據(jù)和診斷地址。

• 重新分配處于安全運行狀態(tài)的故障安全信號模塊的參數(shù)。

• 添加和移除 DP 主站系統(tǒng)。

• 從模塊化 DP 從站中移除模塊（參見撤消之前所做更改）。

• 從現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)中移除 DP 從站（參見撤消之前所做更改）。

對通過 CiR 在 RUN 模式下進行設備更改的建議

下面給出了一些在 RUN 模式下進行組態(tài)的提示。

• 在每次組態(tài)更改后都創(chuàng)建當前設備組態(tài)的備份副本。只有使用此備份版本才能在不喪失 CiR 功能的情況下進一步處理項目。

• 如有可能，應分多步進行組態(tài)修改，且每步中只做少量更改。這種方法有助于將組態(tài)保持在控制之中