西門子緊湊型CPU 6ES7211-1BE40-0XB0

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國**電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：*好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表"（使用說明書）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到*佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達(dá)250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更**的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數(shù)字技術(shù)的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動(dòng)機(jī)一起為所有工業(yè)領(lǐng)域和所有應(yīng)用場(chǎng)合提供高性能、*經(jīng)濟(jì)的解決方案。SIMOVERT MASTERDRIVES基于系統(tǒng)的傳動(dòng)技術(shù)，一種通用和模塊式的標(biāo)準(zhǔn)系列裝置SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品：• 標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。• 覆蓋各地的三相交流電網(wǎng)電壓，380 V～ 690 V。• 按照使用場(chǎng)合及所需功率，可做成4 種結(jié)構(gòu)，即增強(qiáng)書本型、書本型、裝機(jī)裝柜型及變頻調(diào)速柜。• 模塊化的硬件、軟件使其能夠達(dá)到**配合、*經(jīng)濟(jì)的解決方案。同電機(jī)側(cè)*佳性能的閉環(huán)矢量控制相適應(yīng)，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個(gè)主動(dòng)的(active)面向電網(wǎng)角度的矢量控制確保*佳的電能供應(yīng)。

SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：• 控制系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)可以有任意的擾動(dòng)，即有一個(gè)*佳的綜合功率因數(shù)，• 在電網(wǎng)電壓瞬時(shí)跌落或故障時(shí)，有防止傳動(dòng)系統(tǒng)功能，• 能進(jìn)行無功功率補(bǔ)償，• 四象限工作方式。MASTERDRIVES裝置做成：• 接到交流三相電網(wǎng)上的變頻器，• 接到直流母線上的逆變器，• 向直流母線提供電源的整流單元。多種系統(tǒng)元件和附件擴(kuò)展了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍

通過 PROFINET DP 激活 CiR

有些設(shè)備在運(yùn)行期間不能停機(jī)。例如，自動(dòng)化過程較復(fù)雜或重啟成本較高時(shí)即屬于這種情況。盡管如此，還是可能會(huì)需要進(jìn)行擴(kuò)展或修改組態(tài)。

通過 CiR 可在運(yùn)行期間更改設(shè)備，借助這一功能可在 RUN 模式下更改某些組態(tài)。在此期間，處理過程會(huì)有短暫時(shí)間間隔的停止。此時(shí)間間隔的上限為 60 ms。在此期間，過程輸入會(huì)保持其上一個(gè)值。

PROFIBUS DP 的硬件要求

使用 CiR 在 RUN 模式下變更設(shè)備必須滿足以下硬件和固件要求：

• 如果要在 RUN 模式下對(duì)帶有外部 DP 主站 (CP 443-5 Extended) 的 DP 主站系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備更改，則外部 DP 主站的固件版本低須為 V5.0。

• 如果要向 ET 200M 添加模塊：使用自 MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 起的 IM 153-2 或者自 MLFB 6ES7153?2BB00-0XB0 起的 IM 153-2FO。還必須使用有源總線元件和充足的可用空間來組態(tài) ET 200M，以供按計(jì)劃進(jìn)行擴(kuò)展。不能將 ET 200M 集成為 DPV0 從站（通過 GSD 文件）。

• 如果要向 ET 200iSP 添加附加電子模塊：使用備用模塊組態(tài) ET 200iSP。稍后在安裝電子模塊時(shí)，更換備用模塊。

• 如果要添加整個(gè)站：請(qǐng)配備相應(yīng)的總線連接器和中繼器等裝置。

• 如果要添加 PA 從站（現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備）：在相關(guān) DP/PA Link 中使用自 MLFB 6ES7157-0AA82-0XA00 起的 IM 157。

• 不允許使用 CR2 機(jī)架。

• 不允許在要通過 CiR 在 RUN 模式下進(jìn)行設(shè)備更改的站中，使用下列一個(gè)或多個(gè)模塊：CP 444、IM 467。

  提示 可將支持在 RUN 模式下通過 CiR 更改設(shè)備的組件與不支持此功能的組件隨意混合（上述排除的模塊除外）。但是，只能對(duì)具有 CiR 功能的組件進(jìn)行設(shè)備更改。 允許在 RUN 模式下進(jìn)行以下組態(tài)更改：

  • -

    緊湊型 DP 從站只能作為完整站添加到 DP 主站系統(tǒng)或從 DP 主站系統(tǒng)中移除。

  • -

    如果相應(yīng) DP/PA Link 的前端模塊支持在 RUN 模式下進(jìn)行設(shè)備更改，則可在 RUN 模式下添加 PA 從站（現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備）。

  • -

    如果 ET 200M 型模塊化從站的前端模塊支持在 RUN 模式下進(jìn)行設(shè)備更改，則該從站支持插拔模塊。

  • -

    在 ET 200iSP 中添加和移除電子模塊。

• 如果使用一個(gè)或多個(gè)外部 DP 接口，則要重新組態(tài)的相應(yīng) DP 主站系統(tǒng)的接口必須支持在 RUN 模式下進(jìn)行設(shè)備更改。DP 主站也必須支持在 RUN 模式下進(jìn)行設(shè)備更改。

PROFIBUS DP 的組態(tài)要求

如果要添加 PA 從站（現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備），則必須使相應(yīng)的 DP 主站工作在 DPV1 模式下。不能將 IM 157 集成為 DPV0 從站。

對(duì)于可選擇將組態(tài)數(shù)據(jù)保存到模塊本身內(nèi)或 CPU 中的站內(nèi)所有模塊，需要選擇將數(shù)據(jù)保存到 CPU 中。

軟件要求

如果要在 RUN 模式下進(jìn)行組態(tài)更改，則用戶程序必須滿足以下要求：例如，必須采用站故障或模塊故障等因素不會(huì)導(dǎo)致 CPU STOP 的方式對(duì)其進(jìn)行寫入。

以下 OB 必須在 CPU 上可用：

• 硬件中斷 OB（OB 40 到 OB 47）

• 循環(huán)時(shí)間錯(cuò)誤 OB (OB 80)

• 診斷中斷 OB (OB 82)

• 移除/插入中斷 OB (OB 83)

• 程序執(zhí)行錯(cuò)誤 OB (OB 85)

• 機(jī)架 OB (OB 86)

• I/O 訪問錯(cuò)誤 OB (OB 122)

  提示 使用 SIMATIC PCS 7 可始終滿足這些要求