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西門子主機(jī)6ES7212-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子主機(jī)6ES7212-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
在五相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
了解并掌握移位指令在控制中的應(yīng)用及其編程方法。
二、控制要求
要求對(duì)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：
第一步：A-B-C-D-E
第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA
第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA
第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA
三、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-5-1所示
五相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制面板
上圖中，下框中的A、B、C、D、E分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0。上框中發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅用以模擬步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組的導(dǎo)電狀態(tài)。
四、編制梯形圖并寫出程序，
實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-5-1
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 啟動(dòng)輸入 | 26 | O M20.5 |
1 | AN M0.0 | 27 | O M20.6 |
2 | TON T37, +20 延時(shí)2S | 28 | O M21.1 |
3 | LD T37 | 29 | = Q0.1 A相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
4 | = M0.0 | 30 | LD M10.2 |
5 | LD I0.0 | 31 | O M10.7 |
6 | TON T39, +30 延時(shí)3S
| 32 | O M11.0 |
7 | AN T39 | 33 | O M11.4 |
8 | = M1.0 | 34 | O M11.5 |
9 | LD M1.0 | 35 | O M11.6 |
10 | O M0.2 | 36 | O M11.7 |
11 | = M10.0 | 37 | O M20.6 |
12 | LD M11.7 | 38 | O M20.7 |
13 | = M20.0 | 39 | = Q0.2 B相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
14 | LD M21.1 | 40 | LD M10.3 |
15 | TON T38, +20 延時(shí)2S | 41 | O M11.0 |
16 | AN T38 | 42 | O M11.1 |
17 | = M0.2 | 43 | O M11.5
|
18 | LD M0.0 移位輸入 | 44 | O M11.6 |
19 | SHRB M10.0, M10.1, +15 | 45 | O M11.7 |
20 | SHRB M20.0, M20.1, +9 | 46 | O M20.1 |
21 | LD M10.1 | 47 | O M20.2 |
22 | O M11.3 | 48 | O M20.6 |
23 | O M11.4 | 49 | O M20.7 |
24 | O M11.5 | 50 | O M21.0 |
25 | O M20.4 | 51 | = Q0.3 C相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
52 | LD M10.4 | 63 | = Q0.4 D相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
53 | O M11.1 | 64 | LD M10.5 |
54 | O M11.2 | 65 | O M11.2 |
55 | O M11.7 | 66 | O M11.3 |
56 | O M20.1 | 67 | O M20.2 |
57 | O M20.2 | 68 | O M20.3 |
58 | O M20.3 | 69 | O M20.4 |
59 | O M20.4 | 70 | O M20.5 |
60 | O M20.7 | 71 | O M21.0 |
61 | O M21.0 | 72 | O M21.1 |
62 | O M21.1 | 73 | = Q0.5 E相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
參考梯形圖如6-5-2所示：
五、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實(shí)驗(yàn)裝置THSMS-1型、THSMS-2型實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)
3、PC/PPI編程電纜一根
1、 鎖緊導(dǎo)線若干
六、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實(shí)驗(yàn)裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導(dǎo)線若干
功能
過程參數(shù)的顯示和修改
功能鍵用于直接觸發(fā)按鍵操作設(shè)備（帶有 KTP400）中的功能和操作。在功能鍵上多可以同時(shí)配置 16 種功能。功能鍵可以用做 PROFIBUS DP輸入外設(shè)設(shè)備或直接用作 PROFINET IO。
過程顯示：
矢量圖形（各種線條與平面對(duì)象）
對(duì)象的動(dòng)態(tài)定位以及對(duì)象的動(dòng)態(tài)顯示/隱藏
全圖形顯示、繪圖和條形圖顯示
每個(gè)趨勢(shì)區(qū)域顯示多 8 個(gè)趨勢(shì)；帶滾動(dòng)和縮放功能的趨勢(shì)曲線圖，可訪問歷史記錄并靈活選擇顯示時(shí)間段；可通過閱讀標(biāo)尺來確定當(dāng)前值并在一個(gè)表中顯示
綜合圖形庫（SIMATIC HMI 符號(hào)庫）
圖標(biāo)：滑塊、量表、時(shí)鐘
通過報(bào)警時(shí)鐘進(jìn)行循環(huán)功能處理
用于變量的多種功能
發(fā)信系統(tǒng)
離散報(bào)警和模擬量報(bào)警（限值報(bào)警）
具有可自由定義的消息級(jí)別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件
利用消息歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)和故障消息管理
與組態(tài)的消息屏幕、消息窗口和消息行
歸檔消息和過程值（在 CF/SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤上，或通過以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器上歸檔）
各種歸檔類型：循環(huán)歸檔和序列歸檔
按照標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 格式 （CSV） 對(duì)歸檔數(shù)據(jù)進(jìn)行分類
利用趨勢(shì)曲線在線評(píng)估過程值歸檔
可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具（MS Excel、MS Access）進(jìn)行外部分析
報(bào)警記錄和值班記錄
打印功能（參見“推薦打印機(jī)"）
語言更改
32 種在線語言，32 種組態(tài)語言，包括亞洲和西里爾字母字符集。
配方管理
帶有附加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（在 SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤等上面）
在面板上進(jìn)行在線 / 離線處理
以標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 格式保存配方數(shù)據(jù) (CSV)
可利用標(biāo)準(zhǔn)工具（MS Excel、MS Access）進(jìn)行外部處理
編程器功能 STATUS/FORCE VAR 與 SIMATIC S7 相結(jié)合
診斷顯示與 SIMATIC S7 相結(jié)合可支持快速問題排查
PLC 的屏幕選擇允許從 PLC 進(jìn)行操作員控制
通過 MS Internet Explorer 顯示 HTML 文檔
VB 腳本，通過執(zhí)行一些新功能，其中包括與變量接口（比較運(yùn)算，環(huán)通等），從而具備良好的靈活性
過程畫面、報(bào)警和變量的幫助文本
算術(shù)函數(shù)
限值監(jiān)視用于輸入和輸出的可靠過程控制
組態(tài)
可使用工程軟件 SIMATIC WinCC Comfort (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài)。
集成
SIMATIC HMI Comfort 面板可以連接到：
SIMATIC S7 控制器
第三方控制器
Allen Bradley DF1，Allen Bradley EtherNet/IP
Modicon MODBUS RTU，Modicon MODBUS TCP/IP
Mitsubishi FX，Mitsubishi MC TCP/IP
Omron Hostlink/Multilink
OPC UA client 或 OPC DA server
多協(xié)議能力
與其它 SIMATIC 人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行 http 通信
通過以太網(wǎng)到高位 PC、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)