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西門子主機(jī)6ES7212-1HE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子主機(jī)6ES7212-1HE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題的全過程。
二、控制要求
信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。
南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。
東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始
三、十字路口交通燈控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-6-1所示
十字路口交通燈控制面板
實(shí)驗(yàn)面板圖中，下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.2、Q0.1、Q0.0，東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.5、Q0.4、Q0.3，模擬南北向行駛車的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.6，模擬東西向行駛車的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.7；下框中的SD接主機(jī)的輸入端I0.0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。
四、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序，
實(shí)驗(yàn)參考程，表6-6-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 啟動(dòng) | 22 | = Q0.2 南北紅燈工作 |
1 | AN T41 | 23 | LD T37 |
2 | TON T37, +250 南北紅燈25S | 24 | = Q0.5 東西紅燈工作 |
3 | LD T37 | 25 | LD Q0.2 |
4 | TON T41, +300 東西紅燈30S | 26 | AN T43 |
5 | LD I0.0 | 27 | LD T43 |
6 | AN T37 | 28 | AN T44 |
7 | TON T43, +200 東西綠燈20S | 29 | A T59 |
8 | LD T43 | 30 | OLD |
9 | TON T47, +220 東西方向車22S | 31 | = Q0.3 東西綠燈工作 |
10 | TON T44, +30 東西紅燈閃爍 | 32 | LD Q0.2 |
11 | LD T44 | 33 | AN T42 |
12 | TON T42, +20 東西黃燈2S | 34 | LD T42 |
13 | LD T37 | 35 | AN T43 |
14 | TON T38, +250 南北綠燈25S | 36 | OLD |
15 | LD T38 | 37 | TON T49, +10 延時(shí)1S |
16 | TON T48, +270 南北響徹27S | 38 | LD T49 |
17 | TON T39, +30 南北綠燈閃爍 | 39 | AN T47 |
18 | LD T39 | 40 | = Q0.7 東西向車行駛 |
19 | TON T40, +20 南北黃燈2S | 41 | LD T44 |
20 | LDN T37 | 42 | AN T52 |
21 | A I0.0 | 43 | = Q0.4 東西黃燈工作 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
44 | LD Q0.5 | 56 | TON T50, +10 |
45 | AN T38 | 57 | LD T50 |
46 | LD T38 | 58 | AN T48 |
47 | AN T39 | 59 | = Q0.6 南北向車行駛 |
48 | A T59 | 60 | LD T39 |
49 | OLD | 61 | AN T40 |
50 | = Q0.0 南北綠燈工作 | 62 | = Q0.1 南北黃燈工作 |
51 | LD Q0.5 | 63 | LD I0.0 |
52 | AN T38 | 64 | AN T60 |
53 | LD T38 | 65 | TON T59, +5 |
54 | AN T39 | 66 | LD T59 |
55 | OLD | 67 | TON T60, +5 |
五、工作過程
當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)SD合上時(shí)，I0.0觸點(diǎn)接通，Q0.2得電，南北紅燈亮；同時(shí)Q0.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T49的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.7線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒，T43的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59動(dòng)合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T44的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.3線圈失電，東西綠燈滅；此時(shí)T44的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T47的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.4線圈得電，東西黃燈亮，Q0.7線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T42的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.4線圈失電，東西黃燈滅；此時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒，T37的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.2線圈失電，南北紅燈滅，T37的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.5線圈得電，東西紅燈亮，Q0.5的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T50的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.6線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動(dòng)累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí)，T38動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T39動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.0線圈失電，南北綠燈滅；此時(shí)T39的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T48的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.1線圈得電，南北黃燈亮，Q0.6線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T40動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.1線圈失電，南北黃燈滅。這時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)5秒鐘，T41的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，T37復(fù)位，Q0.3線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。
上述是一個(gè)工作過程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。
參考梯形圖如圖6-6-2所示：
六、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實(shí)驗(yàn)裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導(dǎo)線若干
概述
Name | ID | 產(chǎn)品說明 | 工作電壓 | 功率消耗 | 定位信號(hào) | 輔助開關(guān) | 帶有彈簧復(fù)位功能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
GMA121.1E | 100325378 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 2位, AC/DC 24 V, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3.5 W | 2位 | 0 | Yes |
GMA126.1E | 100325380 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 2位, AC/DC 24 V, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s, 2 個(gè)輔助開關(guān) | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3.5 W | 2位 | 2 | Yes |
GMA131.1E | 100325382 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 3位, AC/DC 24 V, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3.5 W | 三位浮點(diǎn) | 0 | Yes |
GMA132.1E | 100546129 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 3位, AC/DC 24 V, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s, 一個(gè)電位計(jì) | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3.5 W | 三位浮點(diǎn) | 0 | Yes |
GMA136.1E | 100385655 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 3位, AC/DC 24 V, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s, 2 個(gè)輔助開關(guān) | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3.5 W | 三位浮點(diǎn) | 2 | Yes |
GMA161.1E/MO | 102181156 | Rotary air damper actuator, AC/DC 24 V, Modbus RTU, 7 Nm, spring return 90/15 s | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3,5 W | Modbus RTU | 0 | Yes |
GMA163.1E | 100546130 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 AC/DC 24 V / DC 0…35 V, 可調(diào)特性曲線, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3.5 W | DC 0…35 V; 可調(diào)特性曲線 | 0 | Yes |
GMA164.1E | 100546131 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 AC/DC 24 V / DC 0…35 V,可調(diào)特性曲線, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s, 帶2 個(gè)輔助開關(guān) | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3.5 W | DC 0…35 V; 可調(diào)特性曲線 | 2 | Yes |
GMA166.1E | 100330882 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 AC/DC 24 V / DC 0...10 V, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s, 帶2 個(gè)輔助開關(guān) | AC 24 V; DC 24 V | 5 VA; 3.5 W | DC 0...10 V | 2 | Yes |
GMA321.1E | 100325385 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 2位, AC230 V, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s | AC 230 V | 7 VA | 2位 | 0 | Yes |
GMA326.1E | 100325386 | 7 Nm 旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器 2位, AC230 V, 帶彈簧復(fù)位 90/15 s, 2 個(gè)輔助開關(guān) |