西門子主機(jī)6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

一個可編程控制器能完成多個不同任務(wù):從操作一臺機(jī)器到報(bào)告整個工廠的狀況和形勢。有一個關(guān)鍵特點(diǎn)有時會被忽略，但它在任何一種情況中都用到。那就是中斷當(dāng)前任務(wù)，執(zhí)行一項(xiàng)特殊功能的能力。

說明:

PC上的中斷系統(tǒng)能用于執(zhí)行多種不同控制。它的目的是中斷一個當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)并暫時用一個更即時的操作來代替。所有中斷都以高速運(yùn)行。

中斷使用可以是一個報(bào)警系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)編程技術(shù)照顧到了大多數(shù)情況。舉例來說，工廠管理計(jì)算機(jī)的電力供應(yīng)出現(xiàn)尖峰或不足時，必須立即了解到這類情況，這時第二個電源馬上切換進(jìn)來。如果使用不間斷電源(urs>，這類警告會使用戶存儲那些正在使用的計(jì)算機(jī)文件。起始的供電尖峰或不足可能會在極短時間內(nèi)發(fā)生。這就需要用某種形式的高速“執(zhí)行"來控制，由此要使用中斷元件。

本例中，如果輸入X000在任意時刻接通，指針I001和IRST指令間的程序會被執(zhí)行，與任何別約程序活動無關(guān)。

請注意:這是個特殊操作，不是所有的元件都能用來起動/調(diào)用中斷程序

.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道，可控制1個步進(jìn)電機(jī)

• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)

• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入

• 沖數(shù): 1048575

• 4 LED 狀態(tài)指示燈

• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號

• 端子4和8：差分輸出的方向信號

• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )

• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖