6ES7211-1AE40-0XB0詳細(xì)說(shuō)明

存在兩種系統(tǒng)，“靜態(tài)的"和“動(dòng)態(tài)的"。“靜態(tài)"系統(tǒng)只是按規(guī)定順序處理程序步，每年每月每小時(shí)做同樣的事。“動(dòng)態(tài)"系統(tǒng)也這么做，不過(guò)它使用輸入數(shù)據(jù)不斷地修正它自己的操作。

所有程序都從同一地點(diǎn)(指令)開始。運(yùn)行和建立更新更復(fù)雜的控制系統(tǒng)取決于編程者。這里將講述做一個(gè)好程序的方法，運(yùn)行中程序是動(dòng)態(tài)的還是靜態(tài)的，取決于編程者。

本節(jié)給出的例子說(shuō)明一個(gè)制冷設(shè)備(可能安裝在一輛卡車上)的溫度可以用反饋回路的辦法來(lái)控制。冷凍設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行是容易的，但最好對(duì)設(shè)備溫度變化加以控制。如門打開了，冷藏箱內(nèi)溫度上升，制冷設(shè)備就要加大負(fù)荷。這可以通過(guò)改變給驅(qū)動(dòng)制冷設(shè)備的壓力壓縮機(jī)的脈沖序列來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所以，最終系統(tǒng)用增加或降低冷凍設(shè)備的工作負(fù)載的辦法來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)溫度。

輸入X000用以讀取來(lái)自溫度檢測(cè)元件的數(shù)據(jù)，而輸出Y001用來(lái)驅(qū)動(dòng)冷凍壓縮機(jī)。基本溫度的校準(zhǔn)，即什么時(shí)候加多少負(fù)載到壓縮機(jī)，是由ZCP來(lái)處理的，它  “選擇"適當(dāng)數(shù)值送入數(shù)據(jù)寄存器D010

硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配