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西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0XB8現(xiàn)貨供應(yīng)

閱讀:300        發(fā)布時間:2023-2-21

西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0XB8

功能

增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準(zhǔn)信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平:

  • 帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos
    如果是正弦信號 (sin) 的編碼器,為了獲得更好的精度,可將這些信號通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。

  • RS422 差分信號 (TTL)
    如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL),可以通過邊沿檢測,使精度提高四倍。

  • HTL(高壓晶閘管邏輯)
    具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

選型和訂貨數(shù)據(jù)(印刷版)

Description

Article No.

Incremental encoder with sin/cos 1 Vpp

5 V DC supply voltage


  • Synchro flange and connection via


  • Axial flange outlet

6FX2001-3G???

  • Radial flange outlet

6FX2001-3E???

  • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

6FX2001-3C???

Resolution


1000 S/R

B00

1024 S/R

B02

2500 S/R

C50

Incremental encoder with RS422 (TTL)

5 V DC supply voltage


  • Synchro flange and connection via


  • Axial flange outlet

6FX2001-2G???

  • Radial flange outlet

6FX2001-2E???

  • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

6FX2001-2C???

  • Clamp flange and connection via


  • Axial flange outlet

6FX2001-2R???

  • Radial flange outlet

6FX2001-2P???

  • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

6FX2001-2M???

10 ... 30 V DC supply voltage

  • Synchro flange and connection via


  • Axial flange outlet

6FX2001-2H???

  • Radial flange outlet

6FX2001-2F???

  • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

6FX2001-2D???

  • Clamp flange and connection via


  • Axial flange outlet

6FX2001-2S???

  • Radial flange outlet

6FX2001-2Q???

  • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

6FX2001-2N???

Resolution


500 S/R

A50

1000 S/R

B00

1024 S/R

B02

1250 S/R

B25

1500 S/R

B50

2000 S/R

C00

2048 S/R

C04

2500 S/R

C50

3600 S/R

D60

5000 S/R

F00



S/R = signals/revolution

1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.

Description

Article No.

Incremental encoder with HTL

10 ... 30 V DC supply voltage


  • Synchro flange and connection via


  • Axial flange outlet

6FX2001-4H??0

  • Radial flange outlet

6FX2001-4F??0

  • Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)

6FX2001-4D??0

  • Clamp flange and connection via


  • Axial flange outlet

6FX2001-4S??0

  • Radial flange outlet

6FX2001-4Q??0

  • Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)

6FX2001-4N??0

Resolution


100 S/R

A1

500 S/R

A5

1000 S/R

B0

2500 S/R

C5



S/R = signals/revolution

1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱

 

增量式編碼器,帶 sin/cos 1 Vpp

帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL)

帶有 HTL 的增量式編碼器

帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL)



6FX2001?3....

6FX2001?2....

6FX2001?4...0

6FX2001?2UK00

工作電壓 DC
編碼器Vp

V

5
± 10 %

5
± 10 %

10 ... 30

10 ... 30

5
± 5 %

限制頻率,典型值

kHz

≥ 180 (-3 dB)
≥ 450 (-6 dB)

最大掃描頻率

kHz

300

300

軌跡 1:160
軌跡 2: 1000

空載電流消耗,最大

mA

150

150

150

軌跡 1:150
軌跡 2: 150

信號電平


Sinusoidal 1 Vpp

RS422 (TTL)

V H ≥ 21 V
,IH = 20 mA @ 24 V
VL ≤ 2.8 V
IL = 20 mA @ 24 V

RS422 (TTL)

防短路保護(hù) 0 V 輸出


開關(guān)時間 (10 ...90%)
上升時間/下降時間 t + /t -
(1 m 電纜和推薦的輸入電路)

ns

≤ 50

≤ 200

≤ 100

相位角,信號 A 到 B
最小脈沖沿間隔

90 ± 10

90

90

90

  • 160 kHz 時

µs

軌跡 1: ≥ 0.8

  • 300 kHz 時

µs

≥ 0.45

≥ 0.45

  • 1 MHz 時

µs

軌跡 2: ≥ 0.125

連接到下游電子裝置的電纜長度,最大 1)

m

150 (492)

100 (328)

300 (984)

最高 500 kHz:100 (328)
最高 1 kHz: 50 (164)

LED 故障監(jiān)控


高阻值驅(qū)動器

高阻值驅(qū)動器

分辨率,最大值

S/R

2500

5000

2500

軌跡 1:1024
軌跡 2: 9000

精度

arcsec

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

軌跡 1:± 63
軌跡 2: ± 12

最大速度






  • 電氣

[rpm]

(27 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)
(-6 dB)

(18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

(18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

軌跡 1:9000
軌跡 2: 6500

  • 機(jī)械壽命

[rpm]

12000

12000

12000

12000

摩擦轉(zhuǎn)矩(20 °C 時)

Nm (lbf?in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

起動轉(zhuǎn)矩(20 °C 時)

Nm (lbf?in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

軸向承載能力






  • n ≤ 6000 rpm






  • 軸向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

10 (2.25)

  • 軸延長半徑

N (lbf)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

20 (4.50)

  • n > 6000 rpm






  • 軸向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

  • 軸延長半徑

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

軸直徑






  • 同步法蘭

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

  • 夾緊法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

波長






  • 同步法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

15 (0.59)

  • 夾緊法蘭

mm

20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)

角加速度,最大

rad/s2

105

105

105

105

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量

kgm2 (lbf?in?s2)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

20 × 10-6 (177× 10-6)

振動 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6

m/s(ft/s2)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 100 (328)

沖擊,符合 EN 60068-2-27






  • 2 ms

m/s(ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

  • 6 ms

m/s(ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級






  • 無軸輸入


IP67

IP67

IP67

IP67

  • 有軸輸入


IP64

IP64

IP64

IP64

環(huán)境溫度






運(yùn)行






  • 法蘭座或者固定電纜






  • 在 Vp = 5 V ± 10 % 時

°C

?40 ... +100 (?40 … +212)

?40 ... +100 (?40 … +212)

?40 ... +100 (?40 … +212)

?10 ... +70 (+14 … +158)

  • 在 Vp = 10 … 30 V 時

°C

?40 ... +70 (?40 … +158)

  • 軟電纜






  • 在 Vp = 5 V ± 10 % 時

°C

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +70 (+14 … +158)

  • 在 Vp = 10 … 30 V 時

°C

?10 ... +70 (+14 … +158)

重量,約

Kg (lb)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.7 (1.54)

EMC

根據(jù) 89/336/EEC 電磁兼容性規(guī)范和 EMC 規(guī)范(通用標(biāo)準(zhǔn))的規(guī)定檢驗(yàn)

經(jīng)認(rèn)證,符合


CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus



S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

1)使用推薦的電纜和下游電子裝置的輸入電路,遵守要分析模塊所允許的最大電纜長度


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