西門子6ES7516-3AN02-0AB0

西門子6ES7516-3AN02-0AB0

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU

　　適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用

　　在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

　　PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端交換機(jī)

　　PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

　　用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device

　　作為運(yùn)行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務(wù)器和客戶端，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)，具有以下功能：

　　OPC UA Data Access

　　OPC UA Security

　　OPC UA Methods Call，支持

　　OPC UA Companion Specifications

　　集中式和分布式等時(shí)同步模式

　　集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

　　用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

　　注：

　　SIMATIC 存儲(chǔ)卡（用來運(yùn)行 CPU）

應(yīng)用

　　CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

　　設(shè)計(jì)

　　CPU 1511-1 PN 的特點(diǎn)：

　　功能強(qiáng)大的處理器：

　　該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。

　　大容量工作存儲(chǔ)器：

　　150KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)

　　采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；

　　允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

　　靈活的擴(kuò)展功能：

　　單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）

　　顯示器的功能為：

　　顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級(jí)別名稱、位置名稱等。

　　顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息

　　模塊信息顯示

　　顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

　　顯示設(shè)置

　　IP 地址設(shè)置

　　日期和時(shí)間設(shè)置

　　選擇操作模式

　　復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置

　　項(xiàng)目的備份與恢復(fù)

　　禁用/啟用顯示屏

　　啟用保護(hù)級(jí)別

　　PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

性能

　　指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型

　　由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短

　　功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：

　　每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　集成技術(shù)

　　通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器

　　支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和探頭

　　追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè)；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用

　　全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量

　　集成安全功能

　　通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊

　　通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

　　4-級(jí) 授權(quán)理念：

　　與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。

　　操作保護(hù)：

　　控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。

　　設(shè)計(jì)與操作

　　顯示概覽信息：

　　例如，站名稱，工廠標(biāo)識(shí)符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。

　　顯示器上可能的操作：

　　設(shè)置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí)，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項(xiàng)目。

　　集成系統(tǒng)診斷

　　顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新

服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)和地址偏移量組成。功能碼決定對(duì)Modbus地址進(jìn)行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個(gè)數(shù)來決定，如圖 5 所示。

圖5 MODBUS 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對(duì)應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn)，如FC16功能碼時(shí)以16進(jìn)制的0000為起始地址，對(duì)應(yīng)的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個(gè)8位分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符。

每個(gè)字符幀格式（11位），如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗(yàn)位，停止位是2位。

消息幀格式，如圖 7 所示。

圖7 消息幀格式

西門子6ES7516-3AN02-0AB0

配置TO中的驅(qū)動(dòng)，選擇V90 PN，V90默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子報(bào)文105：

根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型，對(duì)于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：

"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳遞，默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子105，勾選"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值（在線）"：

"與編碼器進(jìn)行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動(dòng)進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù)：

用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請(qǐng)查看博途的幫助文件