6SL3055-0AA00-3AA1控制單元
1. 實訓目的
(1)掌握算術(shù)運算指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的應用。
(2)掌握建立狀態(tài)表及通過強制調(diào)試程序的方法。
(3)掌握在工程控制中,進行運算單位轉(zhuǎn)換的的方法及步驟。
2. 實訓內(nèi)容
將英寸轉(zhuǎn)換成厘米,已知C10的當前值為英寸的計數(shù)值,1英寸=2.54厘米。
3. 寫入程序、編譯并下載到PLC
分析:將英寸轉(zhuǎn)換為厘米的步驟為:將C10中的整數(shù)值英寸→雙整數(shù)英寸→實數(shù)英寸→實數(shù)厘米→整數(shù)厘米。參考程序如圖5-22所示。
![](https://img65.chem17.com/cc947453cd6ce8aaf9351514a855f0e6c403c012590819c2262b6ed1ca1087f23e698ac0a95ab2ea.jpg)
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//(VD4)=2.54
LD SM0.1
MOVR 2.54, VD4
// 將計數(shù)器數(shù)值(英寸)載入AC1
LD I0.0
ITD C10 AC1
// 將數(shù)值轉(zhuǎn)換為實數(shù)
DTR AC1 VD0
MOVR VD0 VD8
// 乘以2.54(轉(zhuǎn)換為厘米)
*R VD4 VD8
// 將數(shù)值轉(zhuǎn)換回整數(shù)
ROUND VD8 VD12
注意:在程序中VD0、VD4、VD8、VD12,都是以雙字(4個字節(jié))編址的。
4. 建立狀態(tài)表,通過強制,調(diào)試運行程序。
(1)創(chuàng)建狀態(tài)表
用鼠標右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標或單擊已經(jīng)打開的狀態(tài)表,將彈出一個窗口,在窗口中選擇“插入狀態(tài)表"選項,可創(chuàng)建狀態(tài)表。在狀態(tài)表的地址列輸入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。
(2)起動狀態(tài)表
與可編程控制器的通信連接成功后,用菜單“調(diào)試→狀態(tài)表"或單擊工具條上的狀態(tài)表圖標
,可起動狀態(tài)表,再操作一次關(guān)閉狀態(tài)表。狀態(tài)表被起動后,編程軟件從PLC讀取狀態(tài)信息。
(3)用狀態(tài)表強制改變數(shù)值
通過強制C,模擬邏輯條件,方法是在顯示狀態(tài)表后,在狀態(tài)表的地址列中選中“C"操作數(shù),在“新數(shù)值"列寫入模擬數(shù)值,然后單擊工具條的“強制"圖標
,被強制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標
。
(4)在完成對“C"的“新數(shù)值"列的改動后,可以使用“全部寫入",將所有需要的改動發(fā)送至PLC。
(5)運行程序并通過狀態(tài)表監(jiān)視操作數(shù)的當前值,記錄狀態(tài)表的數(shù)據(jù)。
6SL3055-0AA00-3AA1控制單元
填表指令應用舉例。將VW100中的數(shù)據(jù)1111,填入首地址是VW200的數(shù)據(jù)表中(圖1)。程序及運行結(jié)果如圖2所示。
![](https://img70.chem17.com/cc947453cd6ce8aaf9351514a855f0e689125d83110af6a8e8a07501ddf93bff15abcb928bf99f81.jpg)
圖1
![](https://img70.chem17.com/cc947453cd6ce8aaf9351514a855f0e62a75f17a90183f7b8e7036d22ab40f96b4d0ef6bcf2173be.jpg)
LD I0.0
ATT VW100, VW200
![](https://img70.chem17.com/cc947453cd6ce8aaf9351514a855f0e63ce0bd4f0e18cfcfdcbbc427db37f72c5ada164875c4a1b7.jpg)