西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。

四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等

在將驅(qū)動(dòng)連至S7-200之前，您必須確保驅(qū)動(dòng)具有以下參數(shù)。使用驅(qū)動(dòng)上的按鍵設(shè)置參數(shù)：
1. 將驅(qū)動(dòng)恢復(fù)為出廠設(shè)置(可選)。按下P鍵：顯示P000。按向上或向下的鍵頭直至顯示P944。按
P輸人這些參數(shù)。
P944=1
2. 使能對(duì)所有參數(shù)的讀/寫訪問。按P鍵。按向上或向下的鍵頭直至顯示P009。按P輸人這些
參數(shù)。
P009 = 3
3. 檢查您的驅(qū)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置。這些設(shè)置因使用的電機(jī)而不同。按P鍵。按上、下鍵頭直至顯示您
的驅(qū)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置。按P輸人這些參數(shù)。
「081=電機(jī)的標(biāo)識(shí)(HZ)
「082=電機(jī)的標(biāo)識(shí)速度(RPM)
「083=電機(jī)的標(biāo)識(shí)電流(A)
「084=電機(jī)的標(biāo)識(shí)電壓(V)
「085=電機(jī)的標(biāo)識(shí)功率(kW/HP)
4. 設(shè)置本地/遠(yuǎn)程控制。按P鍵。按上、下鍵頭直至顯示P910。按P輸人這些參數(shù)。
P910=1遠(yuǎn)控
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S7-200可編程序控制器手冊(cè)
5. 設(shè)置RS-485串口的波特率。按P鍵。按上、下鍵直至顯示P092。按P輸人這些參數(shù)。按上、下
鍵直至顯示RS-485串口波特率的數(shù)值。按P輸人。
P092 3 (1200波特）
4 (2400波特）
5 (5800波特）
6 (9600波特-缺省）
7 (19200波特）
6. 輸人從站地址。每個(gè)驅(qū)動(dòng)(多31)都可通過總線操作。按P鍵。按上、下鍵頭直至顯示P091。
按P輸人這些參數(shù)。按上、下鍵頭直至顯示您想要的從站地址。按P輸人。
P091=0至31。
7. 斜坡上升時(shí)間(可選)。這是一個(gè)以秒為單位的時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，電機(jī)加速至。按
P鍵。按上、下鍵頭直至P002顯示。按P輸人這些參數(shù)。按上、下鍵頭直至顯示您想要的斜坡
加速時(shí)間。按P輸人。
P002=0-650.00
8. 斜坡下降時(shí)間(可選)。這是一個(gè)以秒為單位的時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，電機(jī)減速至*停止。按
P鍵。按上、下鍵頭直至P003顯示。按P輸人這些參數(shù)。按上、下鍵直至顯示您想要的減速時(shí)
間。按P輸人。
P003=0-650.00
9. 串行鏈接超時(shí)。這是到來的兩個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文之間的間隔時(shí)間。該特性可用來在通訊失敗時(shí)關(guān)
斷變頻器。
當(dāng)收到一個(gè)有效的數(shù)據(jù)報(bào)文后，計(jì)時(shí)啟動(dòng)。如果在的時(shí)間內(nèi)未收到下一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文，變頻
器將關(guān)斷并顯示故障代碼F008。該值設(shè)為零則關(guān)斷該控制。使用表11-1計(jì)算對(duì)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)輪詢
的時(shí)間。
按P鍵。按上、下鍵頭直至顯示P093。按P輸人這些參數(shù)。按上、下鍵直至顯示您想要的串行
鏈接超時(shí)。按P輸人。
P093=0-240 (0是缺省值；時(shí)間單位為秒）
10. 串行鏈接標(biāo)識(shí)設(shè)定值。該值可能不一樣，但典型值為50Hz或60Hz,它定義了PV或SP的
100 %值。按P鍵。按上、下鍵直至顯示P094。按P輸人這些參數(shù)。按上、下鍵直至顯示您想要
的串行鏈接標(biāo)識(shí)設(shè)定。按P輸人。
P094=0-400.00
11. USS兼容性(可選)。按P鍵。按上、下鍵直至顯示P095。按P輸人這些參數(shù)。按上、下鍵直至顯
示與您想要的USS兼容性相對(duì)應(yīng)的號(hào)碼。按P輸人。
P095 = 0 0.1Hz 分辨(缺省）
1 0.01Hz 分辨
12. EEPROM存儲(chǔ)控制(可選)。按P鍵。按上、下鍵直至顯示P971。按P輸人這些參數(shù)。按上、下
鍵直至顯示與EEPROM存儲(chǔ)控制相對(duì)應(yīng)的號(hào)碼。按P輸人

西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0

S7-400H的LED指示燈狀態(tài)

經(jīng)典S7-400H的面板如圖所示

CPU上的元件主要有以下幾部分組成：

(1) CPU指示燈元件

(2) 擴(kuò)展存儲(chǔ)卡插槽

(3) CPU模式選擇開關(guān)

(4) CPU的光纖接口

(5) CPU擴(kuò)展的ProfiNet和ProfiBus/MPI接口

(6) CPU后部的機(jī)架設(shè)置開關(guān)

CPU410H的面板如圖所示

由于通訊接口不同（兩對(duì)PROFINET接口，一個(gè)PROFIBUS接口），BUSxF總線指示燈有所不同。