西門子存儲卡6ES7954-8LE03-0AA0

如果操作期間（在 RUN 模式下）將單個 F 塊下載到 F-CPU，而不更新也不下載 F 系統(tǒng)塊

(F-SB) 和自動生成的 F 塊，這樣會導(dǎo)致 F-CPU 中出現(xiàn)不一致的安全程序?？刹捎靡韵虏僮鞑?/span>

驟應(yīng)用安全程序中的更改：

1. 將安全程序統(tǒng)一下載到 F-CPU 中，并通過將 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 模式激活安全

模式（具體操作，請參見 將項目數(shù)據(jù)下載到 F-CPU (頁 275)）。

2. 請遵循 變更驗收 (頁 328) 中介紹的內(nèi)容進(jìn)行操作。

在 RUN 模式下更改標(biāo)準(zhǔn)用戶程序（S7-1200、S7-1500）

更改標(biāo)準(zhǔn)用戶程序

當(dāng) F-CPU 處于 RUN 模式時，無論啟用或禁用安全模式，都可以下載標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的更

改。

F 更改歷史記錄

使用安全管理編輯器的“啟用 F 更改歷史紀(jì)錄"(Enable F-change history) 選項，啟用安全程序

變更的記錄功能。F 更改歷史記錄的行為與標(biāo)準(zhǔn)更改歷史記錄的行為相同

S7-1500對V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法

S7-1500系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用西門子報文105，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于*控制方式（位置控制在PLC中計算）。
? 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子報文111，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制功能，這種控制方式屬于分布控制（位置控制在驅(qū)動器中計算）。
? 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子報文111，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。
 

V90 PN配置要點

? 對于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 對于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報文為西門子報文111
? V90在線后點擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文105和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西門子報文105，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用HSP)

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PCS7 V8.0版本開始過程對象（PO）信息包含在位于Wincc的安裝目錄下的diagnose文件中的“LicenseLog.xml"中，
 

計算示例

以PCS7 V8.1為例展示如何計算過程對象。在計算過程中請根據(jù)實際的PCS7版本選擇對應(yīng)的系數(shù)（50或60或90）。

示例1：

AS Pos數(shù)量計算：

9 x Motl+2 x SFC = 11個AS PO

OS Pos數(shù)量計算

算法1：

9 x MotL + 2 x SFC + 1 PO(原始數(shù)據(jù))=12個OS PO

算法2：

OS變量個數(shù):

582(MotL)+132(Intlk04)+42(SFC)=759 OS變量

OS PO個數(shù)：

759/90=8.43…=9 Pos

兩種算法取其中個數(shù)多的，所以實際PO為12個PO

示例2

AS Pos數(shù)量計算

AS中沒有組態(tài)過程對象（無帶監(jiān)控和消息的塊，無SFC或SFC實例），因此AS Pos為0

OS Pos數(shù)量計算：

算法1：

35個手動建立的變量=2 PO（向上取整，>25）

算法2：

OS變量：

198(Intlk04)+35(手動創(chuàng)建變量)=233 OS變量

OS PO個數(shù)：

233/90=2.58…=3 Po(向上取整)

兩種算法取大的，因此實際按3個PO來算。

需要注意的是，算法2的PO數(shù)量只在SIMATIC MANAGER的Information對話框中可見。這種方式下，即使Wincc Explorer中顯示并沒有占用所有的PO數(shù)，但是所組態(tài)的過程對象數(shù)量也有可能超限