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| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2022-06-20 14:54:32瀏覽次數(shù)：414
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
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| 品牌 | 西門(mén)子 |
西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LF03-0AA0
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：
注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:
4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驅(qū)動(dòng)使能 |
| AckError | BOOL | 驅(qū)動(dòng)故障應(yīng)答 |
| SpeedSp | REAL | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅(qū)動(dòng)的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器中的p2000參數(shù) |
| ConfigAxis | WORD | 默認(rèn)設(shè)置為16#003F，說(shuō)明參看下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
ConfigAxis的各位說(shuō)明：
| 位 | 默認(rèn)值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅(qū)動(dòng)器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開(kāi)抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設(shè)定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動(dòng)電位計(jì)升速 |
| 位9 | 0 | 電動(dòng)電位計(jì)降速 |
輸出參數(shù):
| 輸出信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動(dòng)已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅(qū)動(dòng)處于禁止接通狀態(tài) |
| ActVelocity | REAL | 實(shí)際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯(cuò)誤 |
| Status | INT | 16#7002:沒(méi)錯(cuò)誤，功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤 16#8402: 驅(qū)動(dòng)禁止啟動(dòng) 16#8600: DPRD_DAT錯(cuò)誤 16#8601: DPWR_DAT 錯(cuò)誤 |
| DiagID | WORD | 通信錯(cuò)誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤 |
方法三 PLC通過(guò)IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無(wú)需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過(guò)對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂?、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：
1. 通過(guò)個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）
2. 通過(guò)第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500r
西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LF03-0AA0
做Profinet通訊的站點(diǎn)需要通過(guò)設(shè)備名來(lái)識(shí)別，于是需要對(duì)相關(guān)站點(diǎn)分配相應(yīng)的設(shè)備名，操作如下。
在網(wǎng)絡(luò)視圖下，用右鍵點(diǎn)擊PN網(wǎng)絡(luò)，在彈處的菜單中選擇分配設(shè)備名稱選項(xiàng)。
在彈出的分配PROFINET設(shè)備名稱窗口內(nèi)，依次選擇要分配的設(shè)備名稱、PG/PC接口的類型、PG/PC接口，并點(diǎn)擊更新列表按鈕，在更新出來(lái)的可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)中選擇需要被分配的相應(yīng)設(shè)備，點(diǎn)擊分配名稱按鈕。
分配設(shè)備名稱操作完成后，在可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)中可見(jiàn)到確定的狀態(tài)，并在在線狀態(tài)信息欄中可見(jiàn)到相應(yīng)信息，然后點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕關(guān)閉本窗口。
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